Το βιβλίο Άσανα, Πραναγιάμα, Μούντρα, Μπάντα είναι διεθνώς αναγνωρισμένο ως ένα από τα πιο συστηματικά σύγχρονα εγχειρίδια της γιόγκα. Συγγραφέας του βιβλίου είναι ο Σουάμι Σατυανάντα Σαρασουάτι, ένας σπουδαίος διαφωτιστής και δασκάλος της γιόγκα του προηγούμενου αιώνα. Στο βιβλίο παρουσιάζονται οι κλασικές πρακτικές της χάθα γιόγκα και της τάντρα προσαρμοσμένες στις ανάγκες της σύγχρονης κοινωνίας.Από τότε που πρωτοεκδόθηκε από τη Σχολή Γιόγκα του Μπιχάρ, το 1969, ανατυπώθηκε δεκαεννέα φορές και μεταφράστηκε σε πολλές γλώσσες. Είναι το κύριο βιβλίο αναφοράς που χρησιμοποιούν οι εισηγητές της γιόγκα και οι ασκούμενοι στην Bihar Yoga/Σύστημα της Γιόγκα Σατυανάντα, ένας πολύ σημαντικός περιεκτικός οδηγός στον οποίο πολλοί άλλοι ασκούμενοι και δάσκαλοι γιόγκα άλλων παραδόσεων απευθύνονται για την ακρίβεια και την αποτελεσματικότητά του. Εύκολο στην κατανόηση και περιεκτικό, το βιβλίο περιλαμβάνει λεπτομερείς εικόνες, οδηγίες βήμα προς βήμα, τις αντενδείξεις καθώς και τα οφέλη της κάθε πρακτικής. Γίνεται επίσης ειδική αναφορά στις πράνα, στα νάντις και στα τσάκρα. Καθοδηγεί τον ασκούμενο ή τον δάσκαλο από τις πιο απλές ως τις πιο προχωρημένες πρακτικές της χάθα γιόγκα. Περιλαμβάνει επίσης ένα ευρετήριο όπου παρατίθενται διάφορες πρακτικές για την προαγωγή της γενικής υγείας του σώματος. Το βιβλίο Άσανα, Πραναγιάμα, Μούντρα, Μπάντα είναι η πεμπτουσία για κάθε ασκούμενο της γιόγκα που καλύπτει τις πιο σημαντικές πληροφορίες και τεχνικές, για τη βελτίωση της πρακτικής κάποιου.
