Prólogo 1. Vectores 1.1. Definiciones 1.2. Propiedades de los vectores 1.3. Vectores unitarios. Resta de vectores 1.4. Producto escalar de dos vectores 1.5. Sistemas de coordenadas 1.6. Producto vectorial de dos vectores 1.7. Triple producto escalar 1.8. Funciones vectoriales de una variable Problemas 2. Introducción a la Mecánica 2.1. Preliminares 2.2. Conceptos básicos 2.3. Principios fundamentales Principios sobre las fuerzas Leyes de Newton Peso de una masa 2.4. Unidades Sistema Internacional de Unidades (SI) Sistema inglés técnico Otros sistemas Problemas 3. Estática de partículas 3.1. Introducción. Partículas Fuerzas sobre una partícula 3.2. Fuerzas concurrentes 3.3. Equilibrio de una partícula Problemas 4. Estática del cuerpo rígido 4.1. Introducción Fuerzas equivalentes Tipos de fuerzas sobre un cuerpo rígido 4.2. Momento de una fuerza con respecto a un punto Componentes rectangulares del momento de una fuerza Fuerzas contenidas en un mismo plano 4.3. Momento de una fuerza con respecto a una línea 4.4. Momento de un par de fuerzas Pares equivalentes Suma de momentos de pares 4.5. Sistemas de fuerzas equivalentes Sistemas equivalentes Fuerza equivalente a un sistema de una fuerza y un par Sistema de fuerzas y pares equivalente a una fuerza y un par Casos particulares 4.6. Equilibrio del cuerpo rígido 4.7. Diagrama de cuerpo libre del cuerpo rígido 4.8. Reacciones en los soportes del cuerpo rígido Soportes que no ejercen ningún momento sobre el cuerpo rígido y cuya reacción es una fuerza de dirección conocida Soportes que no ejercen momento sobre el cuerpo rígido y cuya reacción es una fuerza de dirección desconocida Soportes cuyas reacciones sobre el cuerpo rígido son un momento y una fuerza cuyas direcciones son desconocidas Soportes que ejercen momentos y fuerzas sobre el cuerpo rígido no contemplados en los casos anteriores Soportes en los cuales algunos de los momentos o algunas de las fuerzas sobre el cuerpo rígido pueden despreciarse 4.9. Reacciones estáticamente determinadas Problemas 5. Centroides, centros de masa, centros de gravedad y momentos de inercia 5.1. Centroides Centroide de un volumen, de una superficie y de una línea Simetría con respecto a un punto Simetría con respecto a una línea recta o eje de simetría Simetría con respecto a un plano Centroides de figuras compuestas 5.2. Teoremas de Pappus 5.3. Centros de masa y centros de gravedad Centro de masa de figuras compuestas Placas homogéneas de espesor uniforme Barras esbeltas homogéneas Centro de gravedad 5.4. Momentos de inercia de superficies planas Teorema de los ejes paralelos Radios de giro Momentos de inercia de figuras compuestas Producto de inercia de una superficie Momentos de inercia cuando giran los ejes de coordenadas Momentos y direcciones principales de inercia Círculo de Mohr 5.5. Momento de inercia de una masa Momento de inercia de la masa de una placa delgada Momento de inercia de la masa de un prisma recto Problemas 6. Presión en un fluido. Fuerzas distribuidas 6.1. Presión en un fluido en reposo 6.2. Fuerzas distribuidas 6.3. Fuerzas distribuidas unidireccionales Fuerzas distribuidas unidireccionales sobre una línea Fuerzas distribuidas unidireccionales, sobre una superficie 6.4. Fuerzas distribuidas normales Carga distribuida normal constante en magnitud Carga distribuida normal con variación lineal Problemas 7. Análisis de estructura en equilibrio 7.1. Introducción 7.2. Estructuras compuestas 7.3. Armaduras planas Análisis de una armadura por el método de los nudos Análisis de una armadura por el método de las secciones Armaduras planas especiales 7.4. Armaduras espaciales 7.5. Entramados o bastidores y máquinas 7.6. Estructuras macizas 7.7. Fuerzas y momentos internos en vigas 7.8. Diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector 7.9. Relaciones entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector 7.10. Estructuras flexibles. Cables y cuerdas Cables con cargas uniformemente distribuidas a lo largo de una línea horizontal 7.11. Cables con cargas distribuidas Cables que soportan cargas uniformemente distribuidas a lo largo de una línea horizontal Cables que soportan cargas uniformemente distribuidas a lo largo de su propia longitud Problemas 8. Rozamiento seco 8.1. Introducción 8.2. Teoría del rozamiento 8.3. Aplicaciones del rozamiento Problemas Índice analítico Referencias
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