AGIBOT D1 Ultra ist ein kompakter vierbeiniger Roboter für Inspektion, Sicherheit, Ausbildung und F&E. Die IP54-geschützte Plattform erreicht 3,7 m/s, trägt 5 kg effektive Nutzlast und unterstützt offene SDK-Entwicklung, Erweiterungsmodule sowie URDF-Simulation in Isaac Sim und MuJoCo.Merkmale Agile Vierbeinmobilität – 3,7 m/s Höchstgeschwindigkeit für Innen- und Außeneinsätze. IP54-Schutzart – Für Inspektions-, Ausbildungs- und Forschungsumgebungen. 5 kg effektive Nutzlast – Unterstützt Sensor- und Modulaufbauten. Offenes SDK – Für Sekundärentwicklung und Nutzlastintegration. Simulation – URDF-Unterstützung für Isaac Sim und MuJoCo. AGIBOT D1 Modellauswahl Modell Mobilität Schutzart Nutzlast Empfohlen für Produkt D1 Edu Vierbeinig — 5 kg Bildung, SDK und Sekundärentwicklung Ansehen D1 Pro Vierbeinig — 5 kg Training und Roboterdemonstrationen Ansehen D1 Ultra Vierbeinig IP54 5 kg Inspektion und F&E Ansehen D1 Ultra W Rad-Bein IP54 5 kg Mobile Inspektion und F&E Ansehen D1 Max Rad-Bein IP67 25 kg Nennlast Industrie, Logistik und Rettung Ansehen D1 MaxPro Vierbeinig IP67 Bis zu 50 kg Schwerlasttransport und Materialhandhabung Ansehen Spezifikationen Parameter Spezifikation Modell AGIBOT D1 Ultra Mobilität Vierbeinig Standmaße 630 × 360 × 420 mm Faltmaße 670 × 435 × 145 mm Maximale Geschwindigkeit 3,7 m/s Effektive Nutzlast 5 kg Reichweite 6 ± 1 km Reichweite mit 5 kg Last 4 km Schutzart IP54 Stabiler Betrieb in Extremumgebungen 200 h Spitzenausgangsleistung Ca. 3500 W Spitzendrehmoment der Gelenke Ca. 48 N·m Gelenkregelung Doppelencoder Schnittstellen Ethernet, USB, Strom, SBUS und UART Erweiterungsmodule 3D-LiDAR, Tiefenkamera, RTK, 4G, Bildübertragung und Folgemodul Produktbilder D1 Ultra Roboterhund mit montierter Nutzlast auf einer sauberen weißen Hintergrundleinwand. Industrieller kompakter Roboterhund im Außengelände gezeigt. Wasser- und Nassumgebungsvisualisierung zur Unterstützung der Verwendung von IP54-Inspektionen. Vierfacher Geländemobilitätskontext für Inspektion und Einsatz. Forschungs- und Bildungsszene für Labor- und Entwicklungsworkflows. Anwendungen Inspektions- und Sicherheitsaufgaben Robotikforschung und Sekundärentwicklung Ausbildung und Labordemonstrationen Sensor-, LiDAR- und RTK-Integration Isaac-Sim- und MuJoCo-Simulation Packliste Pos. Anz. D1 Ultra Roboterhundeplattform x1 FAQ.faq-accordion details{border-bottom:1px solid #e6eef8;padding:14px 0}.faq-accordion summary{list-style:none;cursor:pointer;font-size:16px;font-weight:700;color:#1f2933;position:relative;padding-right:32px}.faq-accordion summary::-webkit-details-marker{display:none}.faq-accordion summary::after{content:"\203A";position:absolute;right:4px;top:50%;transform:translateY(-50%) rotate(90deg);color:#007fff;font-size:28px;line-height:1;transition:transform .2s ease}.faq-accordion details[open] summary::after{transform:translateY(-50%) rotate(270deg)}.faq-accordion p{margin:12px 0 0;color:#4b5563;line-height:1.65} Welche Schutzart besitzt das Modell?IP54.Wie hoch sind Geschwindigkeit und Nutzlast?3,7 m/s Höchstgeschwindigkeit und 5 kg effektive Nutzlast.Welche Reichweite ist angegeben?6 ± 1 km ohne Last und 4 km mit 5 kg Last.Unterstützt die Plattform Sekundärentwicklung?Ja. Ein offenes SDK und standardisierte Schnittstellen werden unterstützt.Welche Simulationsplattformen werden unterstützt?URDF-Modelle für Isaac Sim und MuJoCo.Welche Erweiterungen können integriert werden?3D-LiDAR, Tiefenkamera, RTK, 4G, Bildübertragung und Folgemodul. Offizielle Links AGIBOT D1 Ultra Produktseite AGIBOT Dokumentationszentrum