AGIBOT X2 ist ein kompakter humanoider Roboter mit 25 Freiheitsgraden für Mensch-Roboter-Interaktion, Bewegungsdemonstrationen, Ausbildung und Laborvalidierung. Er kombiniert einen etwa 1,31 m großen Körper, ca. 35 kg Gewicht, eine interaktive RGB-Kamera, Kopf-Berührungssensor, Sprachmodule und RK3588 ×2.Versionshinweis: Der Standard-X2 besitzt kein 3D-LiDAR, keine RGB-D-Kamera und kein Orin-NX-Board. Sekundärentwicklung wird vom Standard-X2 nicht unterstützt. Für Wahrnehmung, autonome Navigationspakete und kundenspezifische Entwicklung ist X2 Ultra die passende Variante. Eigenschaften Humanoider Körper mit 25 DOF - Die X2-Spezifikation listet insgesamt 25 Freiheitsgrade, darunter 5 DOF pro Arm, 3 DOF in der Taille und 6 DOF pro Bein. Kompakte humanoide Form - Der Roboter ist mit ca. 1,31 m Höhe und ca. 35 kg Gewicht für Indoor-Forschung, Ausbildung und Interaktionsszenarien gelistet. Multimodale Interaktion - Unterstützt visuelle, sprachliche, taktile und gesichtsbasierte Ausdrucksfunktionen für natürliche Mensch-Roboter-Interaktion. Interaktive RGB-Kamera - Die X2-Spezifikation listet eine interaktive RGB-Kamera für visuelle Interaktionsfunktionen. Kopftastsensor - Erkennt Berührungen am Kopf und kann mit Kopf-Feedback-Verhalten reagieren. Humanoide Bewegung - Die X2-Seite beschreibt humanoiden Gang, Tanzroutinen und koordinierte Bewegungen synchronisiert mit Sprachinteraktion. Embodied-AI-Rechenhardware - Verwendet RK3588 x2 als Hauptrechenboard. Drahtlose Steuerung - Listet Wi-Fi, Bluetooth, mobile App-Unterstützung, OTA-Updates und einen enthaltenen Handcontroller. Wechselbares Batteriedesign - Das Energiesystem umfasst ca. 500 Wh Kapazität, Direktladung und wechselbaren Akkubetrieb. Hardware-Erweiterung - Die Standard-X2-Spezifikation listet Type-A x1, Type-C x1 sowie 12 V/3 A und 48 V/5 A Stromausgang. AGIBOT X2 Modellauswahl Modell X2 X2 Ultra Gewicht / DOF Ca. 35 kg / 25 DOF Ca. 39 kg / 30 DOF Arm-DOF 5 pro Arm 7 pro Arm LiDAR / RGB-D Nicht vorhanden Vorhanden Hochleistungsboard Nicht vorhanden Orin NX 16GB, 157 TOPS Sekundärentwicklung Nicht unterstützt Unterstützt Autonome Navigation Nicht für die Standardkonfiguration aufgeführt Mit passendem erweiterten Paket verfügbar Produkt X2 ansehen X2 Ultra ansehen Spezifikationen Modell AGIBOT X2 Robotertyp Humanoider Roboter Abmessungen 1310 mm (H) x 460 mm (B) x 210 mm (L) Höhe Ca. 1,31 m Gewicht Ca. 35 kg Gesamte Freiheitsgrade 25 Hals-DOF 0 Arm-DOF 5 pro Arm Taillen-DOF 3 Bein-DOF 6 pro Bein Armreichweite 558 mm, ohne Endeffektor Betriebstemperatur -10 C bis 40 C 3D-LiDAR Nicht ausgestattet RGB-D-Kamera Nicht ausgestattet RGB-Kamera Interaktive RGB-Kamera Kopftastsensor Ausgestattet Kommunikation Wi-Fi, Bluetooth Audio-I/O Mikrofonarray, drahtloses Mikrofon, Lautsprecher Anzeige Interaktiver Bildschirm, Lichteffekte Spitzendrehmoment der Gelenke 120 N*m Gehgeschwindigkeit Bis zu 1,8 m/s; typisch
Related
Related
Related
Related