Ai-Thinker Rd-61 60GHz kompaktes Bewegungsradar-Modul Der Ai-Thinker Rd-61 ist ein ultrakompaktes 60GHz FMCW-Millimeterwellen-Radar-Modul für die Erkennung menschlicher Bewegungen, Präsenz, Tracking und Mikrobewegungen. Er integriert einen 1T3R AiP-Radar-Chip und Flash in einem kleinen SMD8-Modul, wodurch er sich für eingebettete Radar-Designs mit Platzmangel eignet, die eine hochempfindliche berührungslose Erkennung benötigen. Die offizielle Rd-61-Spezifikation nennt einen Radarspektrum-Bereich von 58GHz bis 64GHz, eine kontinuierliche Sweep-Bandbreite von 6GHz, ein Sichtfeld von 120° horizontal und 120° vertikal, eine maximale Erfassungsentfernung von bis zu 8m sowie eine nächstgelegene Erfassungsentfernung von 0,01m, basierend auf einem Referenzszenario mit menschlichem Ziel. Konfiguration und Datenerfassung erfolgen über UART; im Hauptparametertableau sind UART / IIC angegeben. Für zugehörige OpenELAB-Radar-Module vergleichen Sie bitte das Ai-Thinker Rd-03H 24GHz Presence Radar, Ai-Thinker Rd-03 24G Radar V2, Ai-Thinker Rd-03D 24G Radar, Ai-Thinker Rd-03E 24G Radar und Ai-Thinker Radar Debugging Board. Technische Spezifikationen Parameter Wert Marke Ai-Thinker Modell Rd-61 OpenELAB SKU AT-Rd-61 Produkttyp 60GHz Millimeterwellen-Radar-Modul zur Erkennung menschlicher Bewegungen Radar-Technologie FMCW-Millimeterwellen-Radar Radar-Frequenzbereich 58GHz bis 64GHz Kontinuierliche Sweep-Bandbreite 6GHz Radarantenne Integrierte AiP-Antenne, 1T3R-Array; unterstützt die Konfigurationsmodi 1T1R, 1T2R und 1T3R EIRP 17,5dBm Erfassungswinkel Horizontales FOV 120° und vertikales FOV 120° Maximale Erfassungsentfernung Bis zu 8m, abhängig von Zielgröße und RCS Nächste Erfassungsentfernung 0,01m, bezogen auf ein menschliches Ziel Unterstützte Erkennung Fähigkeiten zur Erkennung menschlicher Bewegungen, menschlicher Präsenz, Tracking, Zählen, Atmung, Herzschlag, Gesten und Mikrobewegungen von Objekten, wie von Ai-Thinker aufgeführt Digitale Schnittstelle UART / IIC ist in der Haupt-Parameterübersicht aufgeführt; die Produktübersicht beschreibt UART für Konfiguration und Datenerfassung UART-Rate Bis zu 3Mbps; Standard 115200 bps Command / Data Ports Serieller Port 0 auf PB0 / PB1 für Radar-Kommandos; serieller Port 1 auf PA0 für Radar-Daten-Ausgabe Verpackung SMD8-kompatibles DIP-8, 1,27mm Raster Modulgröße mit Stiftleiste 18,5 × 6,5 × 5,8mm, ±0,2mm Modulgröße ohne Stiftleiste 18,5 × 6,5 × 1,6mm, ±0,2mm Zusammenfassung der Pin-Definition NRST, PA0, PB0, PB1, GND, VCC, VDDIO, V13, zusätzliche GND-Pins, PA12 und PA13 gemäß der offiziellen Pin-Tabelle Versorgungsspannung VCC 1,7V bis 5,5V, 3,3V typisch; VDDIO 1,7V bis 3,6V; V13 1,2V bis 2,5V, 1,3V typisch Empfohlene Versorgung 3,3V mit Spitzenstrom über 500mA Low-Power-Modi Power off, Standby, Idle und Working-Modi Betriebstemperatur -40°C bis 85°C Lagerumgebung -40°C bis 125°C, weniger als 90% rF Feuchtigkeitsempfindlichkeit MSL-Stufe 3; innerhalb von 168 Stunden nach dem Öffnen des Vakuumbeutels bei 25 ± 5°C / 60% rF verwenden oder vor dem zweiten Reflow backen Integrationshinweise & Hardware-Empfehlungen Stromversorgungsdesign — Verwenden Sie eine stabile 3,3V-Versorgung mit Spitzenstrom über 500mA und steuern Sie das Ripple, für einen zuverlässigen Radar-Betrieb. IO-Spannung — Halten Sie VDDIO innerhalb von 1,7V bis 3,6V und fügen Sie Pegelwandlung hinzu, wenn der Host-Controller inkompatible IO-Pegel verwendet. UART-Planung — Nutzen Sie PB0 / PB1 für Radar-Kommandos und PA0 für Radar-Daten-Ausgabe gemäß dem offiziellen Design Guide. Antenna-Richtung — Richten Sie die Radarantenne zur Ziel-/Erfassungszone aus und halten Sie die Vorderseite ohne Abschirmung offen. Mechanische Stabilität — Befestigen Sie das Modul fest, da das Schütteln oder die Vibration des Radar-Moduls die Erkennungsergebnisse beeinflussen kann. Störungen von der Rückseite — Verwenden Sie eine metallische Abschirmung oder eine passende Backplane, wenn bewegliche Objekte hinter dem Radar zu unerwünschter Erkennung führen. Abstand bei Multi-Radar — Vermeiden Sie eine direkte Ausrichtung der Abstrahlung zwischen mehreren 60GHz-Radar-Modulen und erhöhen Sie nach Möglichkeit den Abstand. Umgebungsprüfung — Bewegliche Vorhänge, Tiere, Ventilatoren, Luftauslässe, große Pflanzen und starke Reflektoren können die Radartests beeinträchtigen. ESD-Handhabung — Fügen Sie ESD-Schutz auf den freiliegenden Strom- und IO-Leitungen hinzu und behandeln Sie das Modul als elektrostatisch gefährdetes Gerät. Packliste 1 × Ai-Thinker Rd-61 60GHz Radar-Modul für Human Motion Detection FAQ Q: Was ist der zentrale Vorteil von Rd-61?A: Rd-61 bietet 60GHz-FMCW-Radarsensierung in einer sehr kleinen Modulfläche von 18,5 × 6,5mm, was es nützlich macht, wenn der Platz auf der Platine begrenzt ist. Q: Worin unterscheidet sich Rd-61 von Rd-60?A: Rd-61 ist das kleinere SMD8 / DIP-8 kompatible Modul, während Rd-60 größer ist und in seiner Spezifikation zusätzliche Funk-Subsystem-Funktionen umfasst. Q: Welche Erfassungsreichweite unterstützt Rd-61?A: Die offizielle Spezifikation nennt bis zu 8m maximale Erfassungsentfernung und 0,01m nächstgelegene Erfassungsentfernung, abhängig von Zielgröße, Zustand und RCS. Q: Wie groß ist das Sichtfeld?A: Die angegebene Radarabdeckung beträgt 120° horizontales FOV und 120° vertikales FOV. Q: Welche Spannung soll ich verwenden?A: Auslegung auf eine typische 3,3V-Versorgung mit Spitzenstrom über 500mA, während VDDIO innerhalb des angegebenen Bereichs von 1,7V bis 3,6V gehalten wird. Q: Welche Schnittstelle nutzt das Modul?A: Die Produktübersicht beschreibt UART für Konfiguration und Datenerfassung, und die Haupt-Parameterübersicht listet UART / IIC-Unterstützung. Q: Was verursacht Fehl-Erkennung?A: Bewegte Objekte, Vibrationen, bewegte Vorhänge, Tiere, Ventilatoren, Luftströmung aus einer Klimaanlage, große Reflektoren oder Aktivitäten hinter dem Radar können die Ergebnisse beeinflussen und sollten bei der Installation berücksichtigt werden.
