K1 è ideale per scuole, università, didattica STEM e competizioni robotiche. Offre un ottimo rapporto qualità-prezzo Booster K1 — Il Robot Umanoide che Ridefinisce Ricerca, Didattica e Competizione Panoramica del Prodotto Booster K1 è una piattaforma robotica umanoide progettata per competizioni, formazione ed entertainment. Unisce accessibilità economica, portabilità e robustezza costruttiva, rendendolo la scelta ideale per università, centri di ricerca, team di robotica e appassionati che vogliono sperimentare con un umanoide reale senza investimenti proibitivi. Struttura e Mobilità (22 DoF) K1 è composto da testa, busto, braccia e gambe: Testa (2 DoF): Yaw Joint, Pitch Joint — con telecamera di profondità e array di microfoni integrati Ogni braccio (4 DoF ciascuno, 8 totali): Spalla Pitch, Spalla Roll, Spalla Yaw, Gomito Ogni gamba (6 DoF ciascuna, 12 totali): Anca Pitch, Anca Roll, Anca Yaw, Ginocchio, Caviglia Up, Caviglia Down Busto: alloggia scheda controller, altoparlante e batteria Funzionalità Principali Camminata omnidirezionale: avanti, indietro, laterale, rotazioni e percorsi complessi Resistenza alle perturbazioni: cammina su superfici irregolari, resiste a urti/spinte durante il movimento Agente predefinito (Booster): saluti con la mano, stretta di mano, auto-risollevamento da terra, funzione corsa Agente calcio: tracciamento palla, inseguimento, calci guidati da visione artificiale Agente conversazionale (Hi Chat): interazione vocale bidirezionale — il robot risponde a comandi vocali con parole e azioni fisiche; supporta creazione di persone personalizzate da assegnare al robot Agente didattico (Teaching): insegnamento per imitazione di braccia e testa, editing avanzato delle sequenze di movimento Agente danza: danza gestuale, coreografie a corpo intero, movimenti da combattimento Agente danza del leone: modalità dedicata alle performance tradizionali cinesi Sicurezza integrata: ingresso automatico in modalità damping in caso di stati non controllati, arresto di emergenza soft ⚠️ Avvertenze di sicurezza: le danze a corpo intero vanno eseguite su gomma, cemento o piastrelle — tappeti e superfici ad alta resistenza comportano rischio di caduta. Mantenere distanza di sicurezza dalle persone durante l'esecuzione dei movimenti. Motori e Limiti Articolari Completi Ogni giunto è calibrato con limiti angolari specifici per movimenti sicuri e naturali: ID Giunto Max (°) Min (°) 0 Head Yaw 59 -59 1 Head Pitch 49 -19 2 L Shoulder Pitch 69 -169 3 L Shoulder Roll 94 -94 4 L Shoulder Yaw 109 -109 5 L Elbow 39 -129 6 R Shoulder Pitch 69 -169 7 R Shoulder Roll 94 -94 8 R Shoulder Yaw 109 -109 9 R Elbow 129 -39 10 L Hip Pitch 128 -170 11 L Hip Roll 89 -22 12 L Hip Yaw 59 -59 13 L Knee 133 0 14 L Ankle Up 38 -17 15 L Ankle Down 41 -16 16 R Hip Pitch 128 -170 17 R Hip Roll 22 -89 18 R Hip Yaw 59 -59 19 R Knee 133 0 20 R Ankle Up 38 -17 21 R Ankle Down 41 -16 Tre Configurazioni Controller Caratteristica Geek Education Professional Processore ARM alte prestazioni Jetson Orin NX 8GB Jetson AGX Orin 32GB CPU 1×[email protected], 4×[email protected], 3×[email protected] 6-core Cortex-A78AE@2GHz 8-core [email protected] AI Performance 48 TOPS (Dense) 117 TOPS 200 TOPS Memoria 8GB 8GB 32GB Storage 128GB 512GB 512GB Rete cablata 1000M×1 1000M×1 1000M×1 Rete wireless Wi-Fi 6×1 Wi-Fi 6×1 Wi-Fi 6×1 Audio Microfono, altoparlante Microfono, altoparlante Microfono, altoparlante Le 5 Modalità Operative DAMP — Modalità sicura: alimentazione attiva, giunti in stato "smorzato" (resistono al movimento ma non lo tengono né lo eseguono attivamente). K1 non può stare in piedi da solo, serve supporto. Può passare solo a PREP. PREP — K1 assume e mantiene una postura eretta stabile; i giunti resistono fortemente a spostamenti forzati e tornano in posizione. Può stare in piedi da solo (senza bilanciamento attivo). Può passare a qualsiasi altra modalità. WALK — Modalità attiva: camminata omnidirezionale, rotazione, passi, movimento testa. Più resiliente di PREP — recupera l'equilibrio se spinto. Non va mai solllevato mentre è in WALK. CUSTOM — Controllo completo delegato allo sviluppatore via SDK. Solo da PREP o DAMP, e torna solo a PREP o DAMP. Si consiglia l'uso di un verricello/sostegno durante lo sviluppo di nuovi movimenti. PROTECT — Si attiva automaticamente in caso di errore (superamento limiti articolari, caduta). Comportamento identico a DAMP; da qui si può tentare un riavvio soft rientrando in DAMP. Procedura di Accensione Posizionare K1 sul suo supporto di riposo Installare la batteria facendola scorrere nell'apposito slot, con le luci verso l'esterno Posizionare braccia e gambe in postura naturale Premere il tasto power per ~3 secondi (rilasciare quando si accende la luce; oltre 6 secondi il robot si spegne) — attendere circa 1 minuto per il tono di conferma LT + START sul joystick → modalità PREP, poi posizionare K1 in piedi sul terreno RT + A → modalità WALK, pronto a rispondere ai comandi Nota: durante l'accensione, K1 deve restare fermo per la corretta inizializzazione dell'IMU. Procedura di Spegnimento LT + START → PREP, posizionare K1 sdraiato/appoggiato a terra LT + BACK → DAMP, quindi premere power per spegnere Attendere 6 secondi prima di riaccendere Ricarica Compatibile con batterie da 5Ah e 2Ah. Inserire il connettore seguendo l'orientamento indicato. Indicatori LED: verde = carica completa, rosso = carica in corso. Privacy e Aggiornamenti L'azienda raccoglie esclusivamente dati funzionali al rilevamento guasti e analisi statistiche, nel pieno rispetto della privacy. Per verificare la versione software installata: comando cat /opt/booster/version.txt da terminale connesso alla scheda del robot. Durante l'aggiornamento software, il controllo motorio si arresta e i giunti perdono forza attiva: assicurarsi che K1 sia in modalità damping e ben supportato (es. su stand) prima di procedere. Tipo Parametri di specifica Geek Education Professional Parametri base Altezza (in posizione eretta) 0,95 m 0,95 m 0,95 m Peso Circa 19,5 kg Circa 19,5 kg Circa 19,5 kg Gradi di libertà Gradi di libertà totali 22 22 22 Gradi di libertà gamba singola 6 6 6 Gradi di libertà braccio singolo 4 4 4 Gradi di libertà testa 2 2 2 Parametri operativi Velocità di camminata 1,1 m/s 1,1 m/s 1,1 m/s Velocità di rotazione 1,5 rad/s 1,5 rad/s 1,5 rad/s Batteria Capacità batteria 2 Ah 5 Ah 5 Ah Autonomia 20 min (a 1,1 m/s) 1 h 10 min (a 1,1 m/s) 1 h 10 min (a 1,1 m/s) Tempo di ricarica ≤ 2 ore ≤ 2 ore ≤ 2 ore Cicli di vita ≥ 500 volte ≥ 500 volte ≥ 500 volte Piattaforma di calcolo Elaborazione AI 48 TOPS AI (Dense) 117 TOPS AI 200 TOPS AI Sensori Telecamera Telecamera di profondità Telecamera di profondità Telecamera di profondità Microfono Array di microfoni Array di microfoni Array di microfoni Altoparlante 1 1 1 Interfaccia interattiva Pulsanti Alimentazione ×1, Interazione ×3 Alimentazione ×1, Interazione ×3 Alimentazione ×1, Interazione ×3 Spia indicatore LED RGB ×1 LED RGB ×1 LED RGB ×1 Sicurezza Avvisi acustici Avviso batteria scarica, avviso surriscaldamento giunti Avviso batteria scarica, avviso surriscaldamento giunti Avviso batteria scarica, avviso surriscaldamento giunti Comunicazione Connessione cablata Ethernet Gigabit Ethernet Gigabit Ethernet Gigabit Connessione wireless Wi‑Fi 6 Wi‑Fi 6 Wi‑Fi 6 Bluetooth Bluetooth 5.2 Bluetooth 5.2 Bluetooth 5.2 Certificazioni Standard di certificazione CE/FCC CE/FCC CE/FCC Rumorosità Rumore durante la camminata ≤ 70 dB ≤ 70 dB ≤ 70 dB Adattabilità ambientale Temperatura di esercizio -10 ℃ ~ 45 ℃ -10 ℃ ~ 45 ℃ -10 ℃ ~ 45 ℃ Umidità operativa 5% ~ 90%, senza condensa 5% ~ 90%, senza condensa 5% ~ 90%, senza condensa K1 GeekVersione base del K1, completa di accessori essenziali e garanzia di 3 mesi. K1 Geek Upgrade PackagePacchetto potenziato con batteria da 5Ah e valigia portatile, con garanzia di 12 mesi. K1 EduConfigurazione dedicata al settore education, con supporto tecnico annuale e risposta entro 24 ore lavorative. K1 ProLa versione più avanzata, con prestazioni AI superiori e supporto tecnico annuale incluso.
