BrainCo Revo 2 – Mano Robotica Bionica Dexterous La Revo 2 è una mano robotica biomimetica di ultima generazione firmata BrainCo, progettata per integrazione su bracci robotici e piattaforme di ricerca avanzata, con 6 giunti attivi e 11 gradi di libertà per un movimento naturale delle dita. Caratteristiche principali Interfacce di comunicazione multiple: RS485, CAN FD ed EtherCAT (versioni Pro e Touch), per massima compatibilità con controllori industriali e robotici SDK completo con supporto Python/C, compatibile con Linux, Windows e ROS, per integrazione rapida in workflow di ricerca e produzione Controllo servo ad anello chiuso con feedback di posizione, velocità e corrente, oltre a controllo a cascata e compliance control nelle versioni avanzate Protezioni intelligenti integrate: contro sovracorrente, stallo, sovratemperatura e collisione, per un funzionamento sicuro in ambienti operativi reali Modulo tattile multidimensionale sui polpastrelli (versione Touch) con controllo adattivo tattile per manipolazione fine di oggetti delicati o irregolari Aggiornamenti OTA e definizione di gesture personalizzate per massima flessibilità applicativa Colori standard disponibili: Space Gray e Silver, con possibilità di personalizzazione colore per ordini in volume Specifiche tecniche principali Parametro Valore Gradi di libertà 11 (6 attivi) Peso 383 g Altezza (base palmo - punta dito medio) 160 mm Forza presa a pugno completo ≥50 N Forza di pinza ≥15 N Payload massimo ≥20 kg Rumorosità operativa (a 50 cm) ≤50 dB Velocità flessione/estensione ≤0.65 s Distanza massima apertura/chiusura 100 mm (pollice-indice) Precisione controllo ripetitivo 0.1° Temperatura operativa -10 - 40°C / 90%RH Versioni disponibili Modello Interfacce Tensione Corrente max Modulo tattile BASIC RS485, CAN FD 12-28V 4.6A @24V Non presente PRO RS485, CAN FD, EtherCAT 12-64V 4.65A @24V Non presente TOUCH RS485, CAN FD, EtherCAT 12-64V 4.65A @24V Modulo tattile multidimensionale Distribuzione dei gradi di libertà Il pollice dispone di due gradi di libertà attivi (abduzione/adduzione) e uno passivo (flessione/estensione), mentre ciascuno degli altri quattro dita ha un grado di libertà attivo e uno passivo per flessione/estensione, garantendo una presa naturale e versatile su oggetti di forme diverse. Sicurezza e diagnostica La mano integra un sistema di segnalazione a LED sul dorso (verde lampeggiante in accensione, verde fisso in funzionamento normale, giallo lampeggiante per basso voltaggio, ciano per aggiornamento OTA, rosso per anomalie) e pulsanti fisici per reset rapido e attivazione gesture a pugno, semplificando diagnostica e utilizzo quotidiano. Applicazioni consigliate Ricerca robotica avanzata e laboratori universitari Integrazione su bracci robotici collaborativi per manipolazione fine Protesi robotiche e progetti di bionica applicata Automazione industriale che richiede presa adattiva e controllo tattile
