ctrlX OS – Motion Die ctrlX MOTION App ist die universelle Softwarelösung für ein breites Spektrum an Motion-Control-Anwendungen. Von einfachen Einzelachsenbewegungen und synchronisierten Achsen bis hin zu koordinierten Bahnbewegungen für Robotik- oder CNC-Anwendungen ist der Funktionsumfang auf Basis eines einheitlichen Motion-Kernels flexibel skalierbar. Standard Motion Standard Motion 10 Axes – Basislizenz für bis zu 10 Achsen. In Standard Motion enthaltene Funktionen: Punkt-zu-Punkt-Bewegungen mit Positions- oder Geschwindigkeitsregelung Achs-Override für Geschwindigkeit sowie Beschleunigung/Verzögerung Verfahren gegen einen festen Anschlag Kollisionserkennung und -vermeidung bei in Linie angeordneten Achsen Gantry-Achssteuerung Betriebsarten für Referenzieren (Homing), Jog und Verfahrbewegungen (absolut, relativ oder additiv) Zoll- / metrische Einheiten Erweiterungspakete für zusätzliche Achsen verfügbar Engineering und Konfiguration: Integrierte Feldbusanbindung durch vordefinierte Achsprofile mit vollständiger EtherCAT-Unterstützung Einfaches Engineering und Ansteuern der Achsen über Achsschnittstelle, vordefinierte Profile und PLCopen-Bibliothek Überwachungsfunktionen und Fehlerbehandlung für einen sicheren und transparenten Betrieb Webbasierte Bedienoberfläche für Konfiguration, Inbetriebnahme und Fehlersuche – keine Engineering-Software erforderlich, lediglich ein Webbrowser Einfache Handhabung der Betriebsarten für Positionier-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung mit dynamischem Umschalten während des Betriebs Einfache funktionale Erweiterung durch optionale Add-on-Lizenzen für Synchronized Motion und Coordinated Motion für Robotikanwendungen Basislizenzen und optionale Achsen-Erweiterungen Basislizenz „Motion Standard 10 Axes“ Diese Lizenz ermöglicht den zeitlich unbegrenzten Betrieb der ctrlX MOTION App mit allen oben aufgeführten Funktionen. Sie stellt die grundlegenden Motion-Funktionen für die Einzelachsenpositionierung bereit und kann für bis zu 10 Achsen pro Controller verwendet werden. Option „Motion erweitert auf 20 Achsen“ Neue Option für die ctrlX MOTION App Version 3 oder höher.Mit Aktivierung dieser Lizenzoption können maximal 20 Achsen konfiguriert werden. Dabei zählen reale und virtuelle Achsen gleichermaßen; beispielsweise ergeben 5 virtuelle und 15 reale Achsen zusammen 20 Achsen. Voraussetzung: ctrlX MOTION App Version 3 oder höher Option „Motion erweitert auf 40 Achsen“ Neue Option für die ctrlX MOTION App Version 3 oder höher.Mit Aktivierung dieser Lizenzoption können maximal 40 Achsen konfiguriert werden. Reale und virtuelle Achsen werden gemeinsam gezählt; beispielsweise ergeben 5 virtuelle und 35 reale Achsen zusammen 40 Achsen. Voraussetzung: ctrlX MOTION App Version 3 oder höher Option „Motion erweitert auf unbegrenzte Achsen“ Neue Option für die ctrlX MOTION App Version 3 oder höher.Mit Aktivierung dieser Lizenzoption kann die maximale Anzahl an Achsen – real und virtuell – konfiguriert werden. Abhängigkeiten von der eingesetzten Controller-Hardware sind möglich. Voraussetzung: ctrlX MOTION App Version 3 oder höher Technologiepakete für Synchronized-Motion-Anwendungen Option „Motion Electronic Gear“ Diese Option erweitert die Standard-Motion-App um Getriebefunktionen als Grundlage für synchronisierte Achsbewegungen. Funktionen: Positionssynchronisation (GearInPos) Geschwindigkeitssynchronisation (GearInVel) Voraussetzung: ctrlX MOTION App Version 2.6 oder höher Option „Motion Cam“ Diese Option erweitert die Standard-Motion-App um die Funktionalität von Kurvenscheiben (Punkttabellen) mit Skalierungsfaktor. Funktionen: Bis zu 99 Kurvenscheiben (Cam-Tabellen) in der Motion-App Bis zu 1.024 Punkte pro Kurvenscheibe Voraussetzung: ctrlX MOTION App Version 2.6 oder höher mit aktiver Electronic-Gear-Lizenz. Option „Motion FlexProfile“ Diese Option erweitert die Standard-Motion-App um die FlexProfile-Funktionalität. Funktionen: Bis zu 4 FlexProfile pro Achse Zeit- oder ereignisgesteuerte Ausführung Große Auswahl an Bewegungsgesetzen Voraussetzung: ctrlX MOTION App Version 2.6 oder höher mit aktiver Electronic-Gear- und Cam-Lizenz. Technologiepakete für Coordinated Motion in Robotikanwendungen Option „Motion Cartesian Kinematics“ Diese Option erweitert die grundlegenden Motion-Funktionen um spezielle Funktionen für kartesische Handhabungsanwendungen. Funktionen: Koordinierte Bahnbewegungen Jog-Betrieb für die komplette Kinematik Kollisionserkennung von Servoantrieben in drei Dimensionen Glättung von Bewegungen durch Spline-Eckenverrundung Zusätzliche Koordinatensysteme, z. B. für Produkt oder Endeffektor Manuelle Führung des TCP Voraussetzung: ctrlX MOTION App Version 1 oder höher Option „Motion Delta & Scara Kinematics (Level-2-Kinematik)“ Diese Option erweitert die Option „Cartesian Kinematics“ um spezielle Funktionen für Anwendungen mit Level-2-Kinematiken (z. B. Delta- und SCARA-Kinematik). Funktionen: Delta-Kinematik SCARA-Kinematik 2D-Orientierung Voraussetzung: ctrlX MOTION App Version 2 oder höher Option „Cartesian Kinematics“ Option „Motion Articulated Kinematics (Level-3-Kinematik)“ Diese Option erweitert die Option „Level-2-Kinematik“ um spezielle Funktionen für Anwendungen mit Level-3-Kinematiken (z. B. Knickarmkinematik). Funktionen: Knickarmkinematik (Articulated Kinematics) 3D-Orientierung Voraussetzung: ctrlX MOTION App Version 2 oder höher Option „Motion Delta & Scara Kinematics (Level 2)“
