Die D-Robotics RDK S100-Serie ist ein leistungsstarkes Robotik-Entwicklungskit, das für KI-Computing und intelligente Systeme konzipiert wurde. Sie verfügt über eine "Dual-Brain"-Architektur, die CPU, BPU und MCU integriert und so eine nahtlose Fusion von Bewegungssteuerung und KI-Wahrnehmung ermöglicht. Es sind zwei Varianten erhältlich: Das RDK S100 mit 80 TOPS KI-Leistung und das RDK S100P mit einer erweiterten Leistung von 128 TOPS sowie größerer Speicherkapazität. Beide Modelle sind ideal für die Robotikforschung, Ausbildung, Prototyping und Edge-KI-Anwendungen geeignet. Merkmale Dual-Brain-Architektur: CPU + BPU + MCU für Wahrnehmung und Steuerung KI-Beschleunigung mit Nash BPU, die ONNX-Operatoren unterstützt Echtzeit-Bewegungssteuerung über dedizierte MCU-Kerne GPU-Beschleunigung für Grafik und parallele Arbeitslasten Erweiterbarer Speicher und vielfältige Konnektivitätsoptionen ROS2-Unterstützung mit offiziellen Paketen Kompaktes Design mit Schutzgehäuse Spezifikationen Modell KI-Leistung CPU MCU GPU Arbeitsspeicher Speicher Schnittstellen Abmessungen Stromversorgung RDK S100 80 TOPS 6 × Arm Cortex-A78AE @ 1,5 GHz 4 × Arm Cortex-R52+ @ 1,2 GHz Arm Mali-G78AE @ 100 GFLOPS 12 GB LPDDR5 64 GB eMMC + M.2 Key M HDMI 1.4, USB 3.0 ×4, USB-C ×1, Dual Gigabit Ethernet 120 × 121 × 51 mm 12V–20V DC, 70W–150W RDK S100P 128 TOPS 6 × Arm Cortex-A78AE @ 2,0 GHz 4 × Arm Cortex-R52+ @ 1,2 GHz Arm Mali-G78AE @ 120 GFLOPS 24 GB LPDDR5 128 GB eMMC + M.2 Key M HDMI 2.0, USB 3.0 ×4, USB-C ×1, Dual Gigabit Ethernet 120 × 121 × 51 mm 12V–20V DC, 70W–150W Hardware-Übersicht Sowohl das RDK S100 als auch das S100P integrieren heterogene Recheneinheiten: Eine CPU für allgemeine Aufgaben, eine BPU für KI-Inferenz und eine MCU für die Bewegungssteuerung. Die S100P-Variante bietet einen höheren KI-Durchsatz und mehr Speicher, was sie für komplexe Robotik-Anwendungen und fortschrittliche KI-Workloads prädestiniert. Diese Architektur gewährleistet eine Wahrnehmung mit geringer Latenz und präzise Aktorik, wodurch ein geschlossener Regelkreis für Robotik und intelligente Automatisierung entsteht. Anwendung Robotikforschung und Ausbildung: Bewegungsplanung, Wahrnehmung und HRI-Experimente (Mensch-Roboter-Interaktion) KI-Vision und LiDAR-Wahrnehmung für autonome Navigation Multimodale KI-Anwendungen einschließlich LLM, VLM, Objekterkennung und Tracking Edge-Computing-Szenarien, die Inferenz mit geringer Latenz und Echtzeitsteuerung erfordern Prototypenentwicklung für intelligente Systeme und smarte Automatisierung Dokumente RDK S100 Serie Schnellstartanleitung RDK S100 / S100P Benutzerhandbuch (Systemkonfiguration, Anwendungsentwicklung, Algorithmus-Tools) Offizielles Waveshare Wiki Entwicklerportal – RDK S100 Ressourcen Stückliste RDK S100 oder RDK S100P Mainboard mit Acryl-Schutzgehäuse ×1 Netzteil ×1 FAQ F: Was sind die Hauptunterschiede zwischen RDK S100 und RDK S100P?A: Das RDK S100 liefert 80 TOPS KI-Leistung mit 12 GB Arbeitsspeicher, während das RDK S100P 128 TOPS und 24 GB Arbeitsspeicher bietet, was es für fortgeschrittene Robotik und komplexe KI-Workloads prädestiniert. F: Wie verbessert die Dual-Brain-Architektur Robotik-Anwendungen?A: Die CPU übernimmt allgemeine Aufgaben, die BPU beschleunigt die KI-Inferenz und die MCU verwaltet die Echtzeit-Bewegungssteuerung. Diese Aufteilung sorgt für eine Wahrnehmung mit geringer Latenz und präzise Ausführung in Robotiksystemen. F: Welche Entwicklungsumgebungen und Frameworks werden unterstützt?A: Beide Varianten unterstützen Linux-basierte Systeme, ROS2-Integration und bieten SDKs für Python und C++. Entwickler können ONNX-Modelle direkt bereitstellen und die Hardwarebeschleunigung nutzen. F: Können die Kits für Large Language Models (LLM) oder multimodale KI verwendet werden?A: Ja, sowohl das S100 als auch das S100P sind für LLM- und VLM-Inferenz optimiert und unterstützen Vision-Language-Aufgaben, Erkennung und Tracking mit effizientem Edge-Deployment. F: Wo kann ich auf offizielle Dokumentationen und Ressourcen zugreifen?A: Dokumentationen sind über die offizielle Website von D-Robotics verfügbar, einschließlich Schnellstartanleitungen, Benutzerhandbüchern und ROS2-Tutorials. Weitere Ressourcen werden im Waveshare Wiki bereitgestellt.
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