Der myAGV 2023 ist eine kompakte, mobile Roboterplattform, die von einem Raspberry Pi 4B und ESP32 für die Dual-Core-Steuerung angetrieben wird. Es ist mit einem angepassten Ubuntu Mate 20.04-System vorinstalliert, das von Elephant Robotics entwickelt wurde und ein reibungsloses und benutzerfreundliches Erlebnis bietet. Wichtige Spezifikationen: Kernsteuerung: ESP32 und Raspberry Pi 4B Hohe Leistung: Planetenbürstenlose Gleichstrommotoren ×4 Anzeigeausgabe: HDMI ×1, 7-Zoll-Touchscreen-Display (Optional) Peripherieanschlüsse: USB ×2, Hain ×1, RJ45 ×1 Erweiterung: Saugpumpe Steckplatz ×1, Ersatzbatteriefach ×1 Vielseitiges Zubehör: Erweitern Sie Ihr myAGV mit optionalem Zubehör: Realsense D435 3D Kamera Astra Pro 2 3D Kamera 7-Zoll-Touchscreen-Display 6400mAh Gerätebatterie Diese Zubehörteile bieten erweiterte Funktionen in 3D-Kartierung, Objekterkennung und Echtzeitüberwachung. Funktionen und Anwendungen: Bildung und Forschung Entwickelt für akademische Umgebungen, bietet der myAGV 2023: 2D- und 3D-Kartierung und Navigation Autonome Pfadplanung Grafische Programmierung über myBlockly ROS-Simulationsunterstützung Präzise Steuerung mit Gamepad- und Tastaturkompatibilität Seine hochdrehmomentigen DC-Motoren bieten Genauigkeit und Zuverlässigkeit in komplexen Navigationsumgebungen, was es ideal für den Einsatz im Labor und im Klassenzimmer macht. Innovative Entwicklung Mit Unterstützung für Python 2/3, OpenCV, QT und pymycobot können Entwickler: Intelligente Roboteranwendungen entwickeln Integrieren Sie visionbasierte Navigation Experimentieren mit Steuerungsalgorithmen Benutzerdefinierte Benutzeroberflächen erstellen Das System umfasst VSCode, VNC, SSH und ein One-Click-Update-Tool, wodurch es so zugänglich wie eine Desktop-Entwicklungsumgebung ist. Geschäftserkundung Kombinieren Sie die myAGV 2023 mit Roboterarmen wie: myCobot 280Pi myPalletizer 260 mechArm 270 myArm und ultraArm Serie Dies verwandelt die Plattform in einen kompositen Roboter, der in der Lage ist: Logistik-Simulation Lagersortierung Geschäftsszenario-Demonstrationen Optionen für Compound-Kits Für erweiterte Funktionalität ausstatten mit: myCobot Vertikale Saugpumpe V2.0 myCobot Kamera-Flansch 2.0 Verwenden Sie integrierte Hand-Auge-Kalibrierungsalgorithmen für präzise Greif- und Sortieraufgaben. Einfache Roboterprogrammierung: Einsteigerfreundliches Programmieren mit: myBlockly Drag-and-Drop-Oberfläche Grafische Debugging-Tools Fortgeschrittene Benutzer können tief in die Python-basierte Entwicklung eintauchen
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