Die Feetech STS3215-C044 ist ein 1/191 Getriebe TTL serial bus Servo für SO-ARM101 Leader-Arm-Gelenke und kompakte Roboterbewegungssteuerung. Es kombiniert eine serielle Bus-Servo-Architektur mit einem Metallgetriebe und einer TTL-Kommunikation für Robotikprojekte, die eine adressierbare Positionsregelung anstelle eines einfachen PWM-Servos benötigen. Diese Konfiguration ist aufgelistet mit 27.4kg.cm @ 7.4V Abbremsmoment, a 1/191 Übersetzungsverhältnis und 7.4V Betrieb. Verwenden Sie es mit einem kompatiblen Feetech TTL serial bus-Controller oder Software-Stack und bestätigen Sie das ausgewählte Stromversorgungssystem, bevor Sie es in einen Roboterarm oder einen benutzerdefinierten Mechanismus integrieren. Merkmale TTL serial bus Steuerung - Unterstützt adressierbare Servosteuerung für mehrachsige Robotik und kompakte Automatisierung. Magnetic encoder Feedback - Bietet eine Positionsrückmeldung für einen geschlossenen Servobetrieb. 27.4kg.cm @ 7.4V Abbremsmoment - Entspricht der angegebenen Drehmomentklasse für diesen SKU. 1/191 Übersetzung - Hilft bei der Identifizierung der richtigen Version für SO-ARM oder benutzerdefinierte gemeinsame Auswahl. Metallgetriebe-Antrieb - Gebaut für wiederholte Bewegung in Robotermechanismen. 3-pin TTL Servoanschluss Entwickelt für die serielle Feetech-Busverdrahtung anstelle der Standardsteuerung PWM. Unterstuetzung fuer Multi-Servo-Systeme - Geeignet für Roboterarme und -mechanismen, die mehrere Servos auf einem gemeinsamen Kontrollbus erfordern. Feedback- und Schutz-Workflow Feetech Serial Bus Servos können wichtige Betriebsdaten über das Protokoll melden, wenn sie vom Controller unterstützt werden. Spezifikationen Parameter Wert Modell Feetech STS3215-C044 SKU Feetech-STS3215-C044 Betriebsspannung 7.4V Blockiermoment 27.4kg.cm @ 7.4V Getriebeuebersetzung 1/191 Steuerschnittstelle TTL serial bus, 3-pin Servostecker Feedback Magnetgeber-Servorückkopplung Getriebetyp Metallgetriebe-Antrieb Primaere Passform / Verwendung SO-ARM101 Variantenoptionen Variante SKU Bestaetigter Unterschied Default Title Feetech-STS3215-C044 Single Shopify Variante für Feetech STS3215-C044; bestätigen Sie Spannung, Drehmomentklasse und Übersetzung vor der Integration. Produktbilder Servo-Produktansicht Servo-Gehaeusedetail Anschluss- und Kabeldetail Montage- und Getriebegehaeusedetail Paket- oder Zubehoeransicht Referenzdokumente Feetech Serial Bus Servo Kommunikationsprotokoll Anwendung SO-ARM Roboterarm-Aufbauten - Verwenden Sie, wo die gewählte Spannung, Übersetzung und Drehmomentklasse dem Armdesign entsprechen. Leader- und Follower-Arm-Gelenke - Wählen Sie die richtige Ratio-Version für jede gemeinsame Rolle im Mechanismus. Bildungsrobotik Bauen und lehren Sie serielle Bus-Servosteuerung, ID-Zuweisung und feedbackbasierte Bewegung. Desktop-Automatisierung - Antrieb von kompakten Greifern, Pan-Tilt-Modulen und Low-Last-Move-Befestigungen. Multi-Servo-Prototypen Entwickeln Sie adressierbare gemeinsame Ketten mit einem kompatiblen TTL serial bus-Controller. Wartung und Ersatz Ersetzen Sie einen passenden Feetech-Servo erst nach Bestätigung der genauen SKU, Spannung und Übersetzung. Packliste Beschreibung Menge Feetech STS3215-C044 TTL serial bus Servo 1 FAQ .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: "\203A"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; } Was ist die Hauptverwendung des Feetech STS3215-C044? Der Feetech STS3215-C044 ist ein TTL serial bus-Servo für Robotik, Kompaktautomation und Multi-Servo-Bewegungssteuerungssysteme. Es ist für SO-ARM101 aufgeführt, aber Verdrahtung, ID-Zuweisung, Spannung und Softwarekonfiguration sollten noch vor der Installation überprüft werden. Welche Spannung sollte verwendet werden? Verwenden Sie den ausgewählten Servo innerhalb des angegebenen Spannungsbereichs: 7.4V. Mischen Sie keine Spannungsversionen im gleichen Build, es sei denn, die Stromarchitektur ist dafür ausgelegt. Welche Übersetzung verwendet diese Version? Diese Version ist mit einer 1/191-Getriebeübersetzung gelistet, daher sollte sie entsprechend dem erforderlichen gemeinsamen Drehmoment, der Geschwindigkeit und dem Steuergefühl ausgewählt werden. Verwendet es ein Standard PWM Hobby-Servo-Signal? Nein. Dies ist ein TTL serial bus Servo. Planen Sie einen kompatiblen Feetech Serial Bus Controller oder eine Schnittstelle, eine korrekte Verdrahtung und eine korrekte Servo-ID-Konfiguration. Können sich mehrere Servos den gleichen Bus teilen? Feetech serielle Bus-Servos sind für Bus-Stil-Steuerung konzipiert, aber jeder Servo sollte eine eindeutige ID haben und der Power-Bus muss für die Gesamtstromaufnahme dimensioniert sein. Was ist im Paket enthalten? Die Packliste bestätigt einen Feetech STS3215-C044 Servo. Zusätzliche Controller-Boards, Halterungen, Kabel, Stromversorgungen und Arm-Hardware sind nicht enthalten, es sei denn, sie werden vom ausgewählten Kit separat angegeben. Was sollte vor der Integration überprüft werden? Bestätigen Sie Spannung, Stecker-Pinout, Servo-ID, Steuermodus, mechanische Montage, Last, Wegbegrenzungen und Wärme- / Strommargen, bevor Sie den Servo in ein Robotergelenk installieren. Ist das wasserdicht? Für diese Auflistung wird keine wasserdichte oder IP-Bewertung bestätigt, daher sollte sie in einer trockenen, geschützten Umgebung verwendet werden, es sei denn, es wird ein zusätzlicher Schutz in das System eingebaut.
Related
Related
Related