FTC Starter Kit V3.1（REV-45-3529）

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FTC Starter Kit V3.1 とは FIRST Tech Challenge（FTC）に挑戦するチームが、ロボット製作を始めるための基本部品をまとめたキットです。実際のFTCチームの声をもとに構成された REV DUO システムの主要部品が、1,400点以上オレンジ色の収納トートに入っています。 「ロボットを作ってみたいけれど、何から揃えればよい か分からない」というFTC初挑戦のチームや、学校の部活動・授業でロボティクスを始めたい先生方におすすめです。 ロボット製作に必要な主要カテゴリを幅広くカバー REV公式ガイドでは、ロボットを以下の7カテゴリに分けて整理しています。このキットには、制御システム（Control System）を除く主要部品が含まれています。 カテゴリ 内容 キット 構造（Structure） ロボットの骨組み ○ ハードウェアと工具 ねじ・ナット・組み立て工具 ○ アクチュエーター モーター・サーボなど、動きを生み出す部品 ○ 動力の伝達と変換 ギア・チェーン・スプロケット ○ 動きの支持・拘束 ベアリング・スペーサーなど、動きを安定させる部品 ○ センサー 環境や動作状態を検知する部品 △ モーター内蔵エンコーダのみ 制御システム ロボットの「頭脳」と通信機器 × 別途必要 このキットで作れるもの REV公式が推奨する 「C Channel + チェーンドライブ（フロント開放型）」 のドライブトレインを、Channel Drivetrain Build Guide（PDF・STEP形式のCADデータ付き）に沿って組み立てられます。組み立てやすく、設計の自由度・信頼性・整備性のバランスにも優れた構成です。 このキット1つで、主に以下のような機構を作ることができます。 走行用シャーシ（C Channelチェーンドライブ） — REV公式の推奨構成 サーボ・モーターを使ったアーム機構 フィールド上の物体を取り込むインテーク機構（DUO Flap Wheel 使用） UltraPlanetary ギアボックスを使ったトルク・速度の調整（3:1〜60:1） UltraPlanetary ギアボックスの構成例 3:1 / 4:1 / 5:1 のカートリッジを組み合わせることで、用途に合わせてギア比を変更できます。 用途 推奨ギア比 高速インテーク・フライホイール 3:1 / 4:1 / 5:1 速度重視のドライブ 12:1 バランス型ドライブ 15:1 パワー重視のドライブ・コンベヤー 20:1 アーム機構 60:1 モーター内蔵エンコーダで、距離指定の自律走行にも対応 このキットに含まれる HD Hex Motor / Core Hex Motor は、どちらもエンコーダ内蔵です。「○秒間モーターを回す」だけでなく、「○cm 前進する」といった距離指定のプログラムを書けるため、自律走行（Autonomous）の精度向上に役立ちます。 キットに含まれる主な部品 構造部材 アルミ製Cチャンネル（45×15mm／248mm・408mm）、15mmエクストルージョン（120／225／420mm）、各種ブラケット（プラスチック製・金属製）、コルゲートプラスチックシート、収納トート 駆動系 UltraPlanetary ギアボックスキット + HD Hex Motor × 3セット（3:1／4:1／5:1 カートリッジ付）、Core Hex Motor × 1、Smart Robot Servo × 3、SRSプログラマー × 1 ホイール 90mmオムニホイール × 2、90mmグリップホイール × 4、90mmトラクションホイール × 2、1インチグリップホイール × 8、DUO Flap Wheel × 8（インテーク用） 動力伝達 5mm Hexシャフト各サイズ、プラスチックギア（15〜125歯）、#25スプロケット、#25ローラーチェーン10ft、ベアリング・スペーサー多数 電源 12Vスリムバッテリー × 1、バッテリーチャージャー × 1、36インチPWMケーブル × 4 M3規格のハードウェア・工具 M3ねじ各サイズ、M3ナイロックナット、アレンレンチ（1.5mm／2mm）、5.5mmナットドライバー・コンビネーションレンチ、#25チェーンツール、結束バンド等 ドキュメント FTC Starter Kit Guide（22ページの公式ガイド・PDF。部品の使い方、組み立てのコツ、トラブルを防ぐためのポイントを解説） このキットに含まれないもの FTC公式戦で使用できるロボットとして完成させるには、このキットに加えて以下の部品・機材が必要です。 追加で必要なもの 用途 備考 Control Hub（REV-31-1595） ロボット側の制御コンピュータ。プログラムを実行する「頭脳」 FTC公認の制御機器。複数シーズン使い回せます Driver Hub（REV-31-1596） 操縦席側の通信端末（ドライバーズステーション） FIRST Tech Challenge 公式承認端末。Android搭載、Wi-Fi内蔵、USBでゲームパッドを接続できます ゲームパッド ロボットの操縦 市販のUSBゲームパッド（Logitech、Etpark等）を使用できます。1台でも動かせますが、2人体制では2台使うのが一般的です 追加バッテリー 練習・大会時の予備電源 キット同梱は1本のみです。練習や大会を考えると、2〜3本用意しておくと安心です ノートPC プログラミング用 Android Studio / OnBot Java / FTC Blocks に対応 センサー類（必要に応じて） 距離・色・姿勢などの検知 キットに含まれるセンサーは、モーター内蔵エンコーダのみです シーズン固有の機構部品 毎年のゲーム課題に合わせた追加部品 シーズン発表後、必要に応じて準備します 迷ったら「Control & Power Bundle」がおすすめです 上記のうち、Control Hub・Driver Hub・バッテリー・充電器・ゲームパッド・スイッチケーブルをまとめた Control & Power Bundle（REV-35-1906） もご用意しています。FTC Starter Kit V3.1 と組み合わせることで、ロボットを動かすための基本構成を一度に揃えられます。 個別に選定する手間が少なく、部品同士の相性も確認しやすくなります。 予算面のメリット：制御システム一式（Control Hub・Driver Hub・ゲームパッド・予備バッテリーなど）は、毎年買い直す必要はありません。一度揃えれば複数シーズンにわたって使い回せるため、初年度以降はシーズン固有の部品追加が中心になります。 製造元情報 メーカー：REV Robotics SKU：REV-45-3529 製造元サイトで詳細を確認 Show more