Holybro H-Flow (Optical Flow and Distance Sensor Module)

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Holybro H-Flow は、PixArt PAA3905E1 オプティカルフローセンサー、Broadcom AFBR-S50LV85D 距離センサー、InvenSense ICM-42688-P 6軸 IMU を組み合わせたコンパクトなオプティカルフローおよび距離センサーモジュールです。このオールインワン設計により取り付けが簡素化され、搭載された赤外線 LEDが低照度条件下での視認性を向上させます。 H-Flow には Pixhawk 標準の4ピンCANコネクタが搭載されており、CAN ポートを介して Pixhawk 互換コントローラーとのシームレスな統合が可能です。DroneCAN プロトコルを利用することで、センサーと飛行制御装置の間で信頼性が高く高速なデータ伝送を提供します。 特長 オプティカルフロー＆レンジファインダーを一体化したモジュール PixArt オプティカルフローセンサーによる高精度なモーション追跡 Broadcom ToF センサーによる正確な距離計測 赤外線 LED 搭載で、低照度環境でも高い追従性能を発揮 DroneCAN プロトコル対応 仕様 PixArt PAA3905E1 オプティカルフローセンサー- 5ルクス以上の低照度条件下での追跡が可能- 有効視野角は最大42°- 80mm〜30mまでの広い動作範囲- 最大 7.4 rad/s の動作速度- ボードに40mW IR LED を内蔵し、低照度環境での動作を向上 Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight 距離センサー- 850nm レーザー光源を内蔵- 32ピクセルで視野角（FoV）12.4°x6.2°- 一般的な距離検知範囲は最大30m- 最大200k Lux の周囲光で動作- あらゆる表面条件で良好に動作- 1〜3ピクセルを照らす 2°x2° の送信ビーム InvenSense ICM-42688-P 6-Axis IMU STM32F412CEU6 MCU Pixhawk Standard CAN コネクタ（4ピン JST GH） コンパクトなフォームファクタ ソフトウェア制御によるCAN終端 重量：15.2g（ケースなしで 3.5g） 関連リンク セットアップガイド ファームウエアセットアップとアップグレード ピン配置 AFBR-S50LV85D データシート パッケージ内容 1x H-Flow 4-pin GH ケーブル 2x M2.5 ネジ 2x M2.5 ナイロンロック六角ナット 寸法 ケース付き PCBのみ Show more