カテゴリ: 研究会(論文単位)論文No: CMN22008グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 通信研究会発行日: 2022/01/17タイトル(英語): Agricultural Field Monitoring System Using DTN-based Drone Networks著者名: 畑尻 浩太(同志社大学),木村 共孝(同志社大学),程 俊(同志社大学)著者名(英語): Kouta Hatajiri(Doshisha University ),Tomotaka Kimura(Doshisha University ),Cheng Jun(Doshisha University )キーワード: ドローンネットワーク|ＤＴＮ|圃場監視|Drone Networks|DTN|Field Monitoring要約(日本語): 本稿では，探索及び情報収集を効率的に行うドローン飛行計画法を提案する．複数のドローンを用いて未発見の物体を探索し，さらに，その物体の情報を定期的に収集する状況を考える．このとき，多くのドローンを探索に利用すると，未発見の物体の発見できる可能性は高まるが，一方で，既に発見済みの物体からの情報収集が疎かになる．したがって，未発見物体の発見率と情報収集間隔の間にはトレードオフの関係にあるため，本稿では，このトレードオフのバランスのとれたドローンの飛行計画法について検討する．提案手法では，未発見の物体の発見率が小要約(英語): In this paper, we propose a drone flight planning method that efficiently performs search and information collection. We consider a situation in which multiple drones are used to search for an undiscovered object and to periodically collect information about the object. If many drones are used for the search, the possibility of finding undiscovered objects increases, but on the other hand, the information collection from already found objects is neglected. Therefore, since there is a trade-off between the detection rate of undiscovered objects and the information collection interval, this paper investigates a drone flight planning method that balances this trade-off. In the proposed method, the number of drones collecting information is increased as the detection rate of undetected objects becomes smaller. Simulation experiments show that the proposed method is capable of efficient search and information collection.本誌: 2022年1月20日-2022年1月21日通信研究会本誌掲載ページ: 35-38 p原稿種別: 日本語PDFファイルサイズ: 766 Kバイト
