カテゴリ: 研究会(論文単位)論文No: MEC19005グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会発行日: 2019/09/18タイトル(英語): Simultaneous optimization of orders and parameters in cascade position control system著者名: 北吉 良平(安川電機),藤本 博志(東京大学)著者名(英語): Ryohei Kitayoshi(YASKAWA ELECTRIC CORPORATION),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo)キーワード: 同時最適化|外乱抑圧特性|カスケード位置制御系|Simultaneous optimization|Disturbance suppression characteristics|Cascade position control system要約(日本語): 本発表では，産業機器によく用いられる，カスケード型位置制御系の次数とパラメータを同時に最適化し外乱抑圧特性を向上させた研究を紹介する．従来は，次数を固定した制御器のパラメータは最適化できたが，次数は最適化できなかった．そこで，可変次数のフィルタを用意し，次数を変更しつつパラメータの最適化を繰り返すことで，双方を同時に最適化する枠組みを提案し，精密位置決め装置を用いて外乱抑圧特性の向上を確認した．要約(英語): In this presentation, it is illustrated that disturbance suppression characteristics is improved by simultaneous optimization of orders and parameters in cascade position control system. The simultaneous optimization is realized by repeating change of orders of filters and optimization of parameters. The effect was confirmed by experiments with precise positioning device.原稿種別: 日本語PDFファイルサイズ: 1,525 Kバイト
