Posture Determination of Tendon Arms with Nonlinear Springs Considering Force and Stiffness in Task Space

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カテゴリ: 国際会議論文No: V-7グループ名: SAMCON2017発行日: 2017/11/20著者名(英語): Akihisa Hirata Satoshi Komada Daisuke Yashiro Kazuhiro Yubai(,,,Mie University)原稿種別: 英語PDFファイルサイズ: 757 Kバイト