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A Study on Optimal Posture Control considering Kinematics Constraints for a Six-legged Robot on Uneven Terrain
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カテゴリ: 国際会議論文No: TT-12グループ名: SAMCON2020発行日: 2020/08/04著者名(英語): Kanji Shibano|Takashi Ohhira|Akira Shimada原稿種別: 英語PDFファイルサイズ: 1,952 Kバイト
