High-Precision Trajectory Tracking by Joint-Axis Control System with Phase Synchronization and Amplitude Compensation for Industrial Robots

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カテゴリ：国際会議論文No：グループ名：SAMCON2026発行日：2026/3/3タイトル(英語)：High-Precision Trajectory Tracking by Joint-Axis Control System with Phase Synchronization and Amplitude Compensation for Industr ial Robots著者名：Hiroto Abe, Toshimasa Miyazaki, Thao Tran Phuong and Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology, Japan); Akinori Yabuki (National Institute of Technology, Ishikawa College, Japan)キーワード：要約(英語)：原稿種別：英語PDFファイルサイズ：5,204Kバイト Show more