Der von uns entwickelte Infrarot-Linienverfolgungssensor wurde speziell für den Einsatz in Linienverfolgungsrobotern konzipiert. Er ermöglicht eine stabile und präzise Linienführung, ganz ohne lästiges Einstellen eines Potentiometers. Der Sensor kombiniert eine Infrarot-Sende- und Empfangseinheit: Trifft das ausgesendete Infrarotlicht auf eine reflektierende Oberfläche, wird das Signal zurückgesendet, vom Empfänger erkannt und digital ausgewertet. Dadurch wird zuverlässig erkannt, ob sich der Roboter über einer Linie befindet. Die Infrarot-Emissions- und -Empfangsköpfe des Zeilenverfolgungssensors werden erheblich durch Umgebungslicht beeinflusst. Generell gilt: Je näher sie an der reflektierenden Oberfläche sind, desto besser ist der Effekt. Die Betriebsspannung beträgt 3,3 bis 5 V und der Erkennungs-Reaktionsabstand beträgt 1 bis 20 mm. Schematische Darstellung Modulparameter Pin-Definitionen Pin-Name Beschreibung G GND (Stromversorgungseingangsmasse) V VCC (Stromversorgungseingang positiv) S Signal (Digitaler Signalpin) Weitere Spezifikationen Versorgungsspannung: 3,3 V / 5 V Verbindungsmethode: Stiftleiste mit 2,54 mm Rastermaß Montagemethode: Doppelte Schraubenbefestigung
