Kentrosaurus (K. aethiopicus `Lagarto puntiagudo´) es un género de dinosaurio estegosáurido pequeño de la Edad Kimmeridgiense del Jurásico superior de dieta Herbívora, ramoneador y con bulbos olfatorios; lo que sugiere un olfato muy desarrollado.Se cree que su dieta consistía en helechos, cícadas, coníferas y posiblemente flores y hojas de plantas con flores y para poder procesar su comida, el Kentrosaurus tenía dientes pequeños y afilados que utilizaba para cortar las plantas. Además, como muchos otros herbívoros, el Kentrosaurus tenía una gran cantidad de dientes en sus mandíbulas, lo que le permitía reemplazar fácilmente los dientes desgastados o rotos.Al ser un estegosaurio, se cree que el Kentrosaurus tenía un sistema digestivo especializado, que le permitía descomponer y digerir la celulosa de las plantas de manera más eficiente. También se sabe que los estegosaurios tragaban piedras para ayudar a triturar y moler su comida en el estómago, un proceso conocido como gastrolitismo.Fue descubierto por primera vez en 1909 en la formación Tendaguru de Tanzania por el paleontólogo alemán Edwin Hennig. Por las pruebas halladas se sugiere que podía vivir en manadas y utilizaban su cuerpo bien dotado de defensas puntiagudas para defenderse de sus posibles depredadores. Podía llegar a medir entre 4-5 m de longitud y pesar unos 2000 kg en los ejemplares adultos y se cree que vivió en lo que hoy es el sur de África, específicamente en la formación Tendaguru de Tanzania. La formación Tendaguru era una zona costera que en ese momento estaba cubierta de bosques y era rica en vida vegetal, proporcionando una gran cantidad de alimento para los herbívoros como Kentrosaurus. También se sabe que otros dinosaurios vivieron en esta área, como el saurópodo Giraffatitan y el terópodo Allosaurus. Medidas aproximadas del Kentrosaurus: Escala 1:35 - 143 mm
