LINKERBOT Linker Hand L20 Lite 20-DOF Geschickter Roboter ist Teil der Linker Hand Roboterhand-Serie für Robotermanipulation, Bildung, Forschung, industrielle Automatisierung und humanoide Endeffektor-Integration. Linker Hand L20 Lite ist das Standard-High-DOF-Forschungsmodell im Handbuch, das für Projekte entwickelt wurde, die reichhaltigere Fingerbewegungen, Fingerspreizung und flexibles Multihaltungsgreifen benötigen, ohne auf die Flaggschiff-Plattform L30 zu wechseln. Diese Auflistung ist als multivariantes Produkt organisiert, so dass die Handseite, die Kommunikationsschnittstelle und andere verfügbare Optionen von einer Produktseite aus ausgewählt werden können. Merkmale 20-DOF Handplattform - 10 aktive + 10 passive Gelenke unterstützen eine hochgradig biomimetische Fingerbewegung und ein anpassbares Greifen. Fingerspreizfähigkeit - Das Auswahlhandbuch hebt L20 Lite für Seitenschwungfähigkeit und bessere Griffstabilität hervor. Bildung und Forschung fit Empfohlen für Bildung, Forschungsforschung, Fingerbewegungsstudien im Klavierstil, Prototypen für Heimhilfe und eine menschenähnliche Griffsimulation. Multimodaler Sensorpfad - Die Produkteinführung listet druckresistente Sensorik als Standard und kapazitiv, Vision und visuell-taktile Optionen als verfügbare Pfade auf. CAN/RS485 Integration - Das Handbuch listet CAN/RS485 Steuerschnittstellen mit wählbaren Schnittstellenvarianten auf dieser Produktseite auf. Spezifikationen Spezifikation Wert Produkt LINKERBOT Linker Hand L20 Lite Serienpositionierung High-DOF Standardforschungsmodell Freiheitsgrade 20 DOF Gemeinsame Zahl 10 Aktiv + 10 Passiv Übertragung Getriebeantrieb Antriebsarchitektur Selbstentwickeltes Gelenkmodul Steuerschnittstelle CAN/RS485 Gewicht 800 g Höchstlast 5 kg Betriebsspannung DC 24 V +/-10% Statischer Strom 0.2 A Leerlaufdurchschnittsstrom 0.5 A Maximaler Strom 1.59 A Wiederholbarkeit +/-0.22 mm Maximale Fingerspitzenkraft 12 N Maximale Vierfinger-Fingerspitzenkraft 12 N Daumenseitendrehbereich 1,60 Rad (95 Grad) Empfohlene Szenarien Bildung, Forschungsexploration, Multi-Haltungsgriff und menschenähnliche Manipulationsstudien L20 Lite-Auswahlhinweise Die Führung positioniert L20 Lite als Standard-High-DOF-Forschungsmodell, besonders nützlich, wenn Fingerspreizen und flexible Griffhaltungen wichtig sind. Beste Passform: Bildung und Forschung, Fingerbewegungsstudien im Klavierstil, Prototypen für Heimhilfe und Multi-Haltungsgriff. Auswahlschlüsselwörter: biomimetische Bewegung, hoher DOF, flexible Bewegung und Standardforschungskonfiguration. Architektur: 10 aktive + 10 passive Gelenke mit Verbindungsübertragung und CAN / RS-485-Schnittstellenoptionen. Auswahluebersicht der Linker Hand Serie Diese Übersicht hilft, die Linker Hand-Modelle nach Positionierung, gemeinsamer Architektur, Gewichtsklasse und empfohlener Anwendungsrichtung zu vergleichen. Modell Positionierung und Antrieb Aktive/passive Gelenke Gewicht Best-Fit-Zusammenfassung Linker Hand O6 Hochwertiges Industriemodell, Gestängeantrieb 6 aktiv + 5 passiv 370 g Leichteste und stärkste lastorientierte Option für industrielle Szenarien. Linker Hand O7 Einstiegsforschungs- und Lehrmodell, Verknüpfungsantrieb 7 aktiv + 10 passiv 634.5 g Hochwertige Auswahl mit mehr DOF für einführende Forschung und Bildung. Linker Hand L6 Hochpräzises Forschungsmodell, Gestängeantrieb 6 aktiv + 5 passiv etwa 620 g Ausgewogene Präzision, Geschwindigkeit und Belastung für Präzisionsmontage und Forschungsforschung. Linker Hand L20 Lite High-DOF Standardmodell, Gestängeantrieb 10 Aktiv + 10 Passiv 800 g Flexible Multi-DOF Hand mit Fingersplay für Bildung und Forschung. Linker Hand L20 Professionelles High-DOF Modell, Verknüpfungsantrieb 16 aktiv + 5 passiv 1100 g Die meisten aktiven Gelenke in der Kopplungsantriebslinie für komplexe Manipulation und verkörpertes KI-Training. Linker Hand L30 Flaggschiff-Bionikmodell, Sehnenantrieb 17 aktiv + 4 passiv 1400 g Flaggschiff-Option für reibungslose, schnelle, menschenähnliche Feinmanipulation. Technischer Vergleich der Linker Hand Serie Der nachfolgende technische Vergleich basiert auf dem Produkteinführungsleitfaden Linker Hand. O7 wird in der obigen Auswahlübersicht behandelt; in der technischen Vergleichstabelle sind O6, L6, L20 Lite, L20 und L30 aufgeführt. Parameter O6 L6 L20 Lite L20 L30 Freiheitsgrade 11 11 20 21 21 Gemeinsame Zahl 6 aktiv + 5 passiv 6 aktiv + 5 passiv 10 Aktiv + 10 Passiv 16 aktiv + 5 passiv 17 aktiv + 4 passiv Übertragung Getriebeantrieb Getriebeantrieb Getriebeantrieb Getriebeantrieb Bionischer Tendon-Antrieb Antriebsarchitektur Selbstentwickeltes Gelenkmodul Selbstentwickeltes Gelenkmodul Selbstentwickeltes Gelenkmodul Selbstentwickeltes Gelenkmodul Selbstentwickeltes Gelenkmodul Steuerschnittstelle CAN/RS485 CAN/RS485 CAN/RS485 CAN/RS485 CAN FD Gewicht 370 g 623.5 g 800 g 1100 g 1400 g Höchstlast 50 kg 28 kg 5 kg 10 kg 2 kg Betriebsspannung DC 24 V +/-10% DC 24 V +/-10% DC 24 V +/-10% DC 24 V +/-10% DC 12 V Statischer Strom 0.1 A 0.2 A 0.2 A 0.2 A 0.45 A Leerlaufdurchschnittsstrom 0.4 A 0.75 A 0.5 A 1 A 0.63 A Maximaler Strom 3 A 1.4 A 1.59 A 3 A 2.3 A Wiederholbarkeit
