Das 4EncoderMotor Module ist ein 4-Kanal-Encoder-Motortreiber mit STM32+BL5617-Chiplösung, ideal für Robotersteuerung, intelligente Fahrzeuge, Automatisierungs- und Industrieanwendungen. Es bietet präzise Motorregelung, stabile Leistung und flexible Integration für Robotik- und Mechatronikprojekte. 4EncoderMotor-Modul unterstützt mehrere Steuermodi, einschließlich Arbeitszyklussteuerung, absolute Positionspositionierung und Geschwindigkeitsanpassung. Benutzer können problemlos Funktionen wie Vorwärtsdrehung, Rückwärtsdrehung, Stopp und Bremsen für die Motoren implementieren. Dieses Modul übernimmt die I2C-Kommunikation und ermöglicht die Änderung der Slave-Adresse und bietet so flexible Steuerungsoptionen. Durch die Eingabe von AB-Impuls-Encoder-Signalen kann der Bewegungszustand und die Position des Motors genau erfasst werden. Um die Stabilität und Sicherheit des Motorsystems zu gewährleisten, integriert das Modul außerdem die Leistungsüberwachung INA199, die den Spannungs- und Stromstatus kontinuierlich in Echtzeit überwacht und so sicherstellt, dass der Motor im entsprechenden Leistungsbereich arbeitet. Darüber hinaus verfügt das 4EncoderMotor-Modul über einen integrierten Stromeingangsschalter. Benutzer können zwischen DC 5 V oder externem DC 6-12 V-Stromeingang wählen, um den Anforderungen verschiedener Anwendungsszenarien gerecht zu werden. Merkmale 4-Kanal codierter Motorantrieb AB Impulssignaleingang Arbeitszyklus, absolute Positionspositionierung, Steuermodus zur Geschwindigkeitsanpassung I2C-Kommunikationsmodus Strom- und Spannungsüberwachung der Stromversorgung Inklusive 1x 4EncoderMotor Modul 1x DC5521-Buchse auf XT30-Buchse 4x KF2510-2P 100mm Anwendungen Roboterbewegungssteuerung Automatisierungsausrüstung Intelligentes Fahrzeug Industrielles Automatisierungssystem Spezifikation Codierter Motorantriebs-IC BL5617 Unterstützter Maximalstrom 3,0 A Leistung 10 W max. Externe Gleichstromquelle 6-12V I2C-Kommunikationsadresse 0x24 Betriebstemperatur 0-40°C Produktgröße 54 x 54 x 13,1 mm Packungsgrösse 94*67*25 mm Produktgewicht 15.9g Paketgewicht 46.4g
