BeschreibungM5Stack Catch Unit ist eine kompakte Servo-Greifereinheit mit einem SG92R Servomotor. Die M5Stack Catch Unit nutzt ein PWM-Signal, um die Zahnradrotation anzutreiben und kleine Robotikprojekte mit kontrolliertem Greifen und Loslassen auszustatten.Dieser SG92R Servo Greifer ist mit LEGO-8-mm-Rundlöchern kompatibel. Dadurch lässt sich der SG92R Servo Greifer in LEGO-ähnliche Strukturen, RoverC-Aufbauten, Roboterarme und Greiferfahrzeuge integrieren. Der LEGO kompatibler Greifer Aufbau hilft dabei, einen fertigen Klauenmechanismus zu ergänzen, ohne eine komplette Mechanik neu zu konstruieren.Mit 4.2-6V Eingangsspannung, einem Greiferöffnungswinkel von 90 Grad und Unterstützung für UiFlow, MicroPython und Arduino eignet sich die M5Stack Catch Unit für Ausbildung, Prototyping und kleine Automatisierungsexperimente mit einer PWM-Greifereinheit.Hinweis: Da der Öffnungs- und Schließwinkel des Greifers 90 Grad beträgt, sollte der Servodrehwinkel auf 0-45 Grad begrenzt werden. Verwenden Sie PWM mit 50Hz und einem Impulsbereich von 0.5ms-1ms, um Blockieren zu vermeiden, das den Servo beschädigen kann.Funktionen M5Stack Catch Unit mit SG92R Servomotor für kompaktes Greifen und Loslassen SG92R Servo Greifer mit PWM-Signalansteuerung bei 50Hz LEGO kompatibler Greifer Aufbau mit 8-mm-Rundlochmontage 90 Grad Greiferöffnungswinkel mit 0-45 Grad Servodrehwinkel Kompatibel mit RoverC und kreativen LEGO-ähnlichen Robotikaufbauten Unterstützt UiFlow, MicroPython und Arduino Entwicklungsabläufe 4.2-6V Eingangsspannungsbereich für kleine Greiferprojekte Spezifikationen Servomodell SG92R Antriebssignal PWM: Frequenz 50Hz, 0-45 Grad, Impuls 0.5ms-1ms Betriebsfrequenz 50Hz Greiferwinkel 90 Grad Eingangsspannungsbereich 4.2-6V Totband 10us Ausgangsdrehmoment 2.5kg/cm bei 4.8V Ausgangsgeschwindigkeit 0.1sec/60 Grad bei 4.8V Betriebstemperatur 0 ~ 55°C Produktgewicht 21.5g Bruttogewicht 50g Produktgröße (geöffnet) 72 x 56 x 37mm Verpackungsgröße 147 x 90 x 40mm Gehäusematerial Kunststoff (PC) Anwendungen M5Stack Catch Unit Greiferroboter für Unterricht, Workshops und Prototyping SG92R Servo Greifer für Roboterarme, Klauen und leichte Pick-and-Place-Demos LEGO kompatibler Greifer Fahrzeuge und mobile RoverC-Mechanismen PWM-Greifereinheit Experimente mit UiFlow, MicroPython oder Arduino Kreative Steuerungsstrukturen, die Greifen und Loslassen benötigen Lieferumfang 1 x Unit Catch 1 x HY2.0-4 Adapter 1 x RoverC.Pro Connector Weitere InhalteWenn die M5Stack Catch Unit an Port B angeschlossen wird, entspricht der M5Core-Pin G26 der Signalleitung der Unit Catch, während 5V und GND direkt auf Versorgung und Masse geführt werden. Prüfen Sie den mechanischen Weg vor dem Betrieb, damit der SG92R Servo Greifer am Ende seines 0-45-Grad-Steuerbereichs nicht blockiert. M5Core Port B G26 5V GND Unit Catch SIGNAL 5V GND Ressourcen Produktdokumentation Modellgrößen-PDF Catch-Testbeispiel für M5Core Unit Catch UiFlow2 Dokumentation FAQWofür wird die M5Stack Catch Unit verwendet?Die M5Stack Catch Unit ist eine PWM-Greifereinheit, die mit einem SG92R Servomotor eine kleine Klaue für Greifen und Loslassen bewegt.Wie sollte der SG92R Servo Greifer angesteuert werden?Der SG92R Servo Greifer sollte bei 50Hz innerhalb von 0-45 Grad Servodrehwinkel betrieben werden. Der Impulsbereich von 0.5ms-1ms hilft, Blockieren zu vermeiden.Kann der LEGO kompatibler Greifer mit RoverC verwendet werden?Ja. Der LEGO kompatibler Greifer Aufbau ist als RoverC-kompatibel beschrieben, und der LEGO kompatibler Greifer eignet sich auch für LEGO-ähnliche Roboterarme und Greiferfahrzeuge.Welche Entwicklungsplattformen werden unterstützt?Die M5Stack Catch Unit unterstützt UiFlow, MicroPython und Arduino Workflows für kleine Greifer- und Robotikprojekte.
