Beschreibung Base X ist eine spezielle Basis, die mit LEGO EV3-Motoren kompatibel ist. Ihr strukturelles Design ähnelt der BASE26, unterstützt mehrere Montagemethoden und bietet eine LEGO-Anschlussbasis, sodass sie problemlos in LEGO-Bauten integriert werden kann. Die Base X kann bis zu 4 LEGO-Motoren gleichzeitig anbinden und unterstützt das Auslesen sowie die Steuerung von Winkel und Geschwindigkeit. Zudem bietet sie 2 Servoschnittstellen zur direkten Servowinkelsteuerung, ein integriertes PDM-Mikrofon zur Tonerfassung, eine UART-Schnittstelle und eine GPIO-Schnittstelle für den flexiblen Anschluss von Sensoren. Die Basis verfügt über einen integrierten 950-mAh-Akku, der über den USB-Typ-C-Anschluss des M5Core aufgeladen werden kann. Um die Motorantriebsleistung zu verbessern, stellt sie außerdem eine DC-Strombuchse für eine externe 9–12-V-DC-Stromeinspeisung der Motoren bereit. Ein Aufladen über die Basis selbst wird nicht unterstützt. Eigenschaften Kompatibel mit LEGO EV3-Motoren 4-Wege-LEGO-Motorschnittstelle, maximaler Gesamtausgangsstrom von 2 A für die Basis 2-Wege-Servoantrieb, maximaler Gesamtausgangsstrom von 2 A für die Basis Unterstützt das Auslesen und die Steuerung von Winkel und Geschwindigkeit 1-Wege-UART-Schnittstelle 1-Wege-GPIO-Schnittstelle Integriertes PDM-Mikrofon auf G34 Onboard-DC/DC-Wandlung, 9–12-V-Eingang ausschließlich für die unabhängige Motorstromversorgung Integrierter 950-mAh-Akku Mehrere Montagemethoden und Unterstützung für LEGO-Löcher Spezifikationen Spezifikation Parameter MCU STM32F030C8T6 Kommunikationsschnittstelle I2C-Kommunikation @ 0x22 Motorschnittstelle 4-Wege-LEGO-Motorschnittstelle Servoschnittstelle 2-Wege-Servoantrieb Motostromeingang 9–12 V DC-Eingang, nur für unabhängige Motorstromversorgung Akku 950 mAh integrierter Akku Produktgröße 54,0 x 54,0 x 26,0 mm Produktgewicht 59,0 g Verpackungsgröße 150,0 x 65,0 x 40,0 mm Bruttogewicht 110,0 g Schnittstelle 4-Wege-LEGO-Motorschnittstelle 2-Wege-Servoschnittstelle I2C-Kommunikationsschnittstelle, Slave-Adresse 0x22 UART-Schnittstelle auf 16 / 17 GPIO-Schnittstelle auf 26 / 36 Integriertes PDM-Mikrofon auf G34 DC-Strombuchse für 9–12-V-Motorstromeingang DIP-Schalter zum Umschalten der mit SW gekennzeichneten M5-Bus-Pins zur Anpassung an verschiedene Hauptcontroller Anwendungen LEGO-Encodermotor- und Servo-Controller Intelligente Steuerung für LEGO-DIY-Spielzeuge Produktliste 1 x Base X 1 x LEGO-Basis 2 x M3 x 5 mm Innensechskantschraube aus 304 Edelstahl 2 x M3 x 32 mm Innensechskantschraube aus 304 Edelstahl 1 x Innensechskantschlüssel L-Form 2,5 mm für M3-Schrauben Ressourcen Offizielle Dokumentation Base X Abmessungsmodell PDF Base X Strukturdateien Base X Testprogramm Base X UiFlow1 Dokumentation FAQ Wofür ist die Base X ausgelegt? Die Base X wurde als Basis entwickelt, die mit LEGO EV3-Motoren und LEGO-DIY-Steuerungsprojekten kompatibel ist. Wie viele LEGO-Motoren kann die Base X anbinden? Es können bis zu 4 LEGO-Motoren gleichzeitig angeschlossen werden. Unterstützt die Base X eine Servosteuerung? Ja. Sie bietet 2 Servoschnittstellen zur direkten Steuerung des Servowinkels. Wie lautet die I2C-Adresse? Die I2C-Slave-Adresse lautet 0x22. Enthält die Base X einen Akku? Ja. Sie verfügt über einen integrierten 950-mAh-Akku, der über den USB-Typ-C-Anschluss des M5Core aufgeladen werden kann.