Description Der M5Stack C-Back HAT ist eine Servotreiber-Erweiterungsplatine für M5StickC Projekte. Er nutzt eine STM32F030F4P6 Steuerlösung und kommuniziert über die I2C-Schnittstelle mit dem M5StickC. Die Platine stellt vier PWM-Servoanschlüsse bereit. Die Versorgung der Servoantriebe ist direkt mit dem internen Akku des M5StickC verbunden und kann laut offizieller Produktbeschreibung gängige Servomodelle wie SG90 antreiben. Der M5Stack C-Back HAT führt außerdem den I2C-Bus an der Oberseite des StickC heraus und bietet über den STM32 eine zusätzliche GPIO-Schnittstelle für allgemeine Logikpegel-Ein- und Ausgänge sowie ADC-Analogeingänge. LEGO-kompatible Löcher auf der Rückseite erleichtern die Integration in LEGO-ähnliche Strukturen und Servo-Roboterarm-Projekte. Produktvideo Features Vier Servo-Antriebskanäle: stellt 4 x PWM-Servoanschlüsse bereit. M5StickC-Kompatibilität: kompatibel mit Projekten der M5StickC und M5StickC Plus Serie. STM32F030F4P6 Steuerung: nutzt eine STM32F030F4P6 Steuerlösung für die Treiberplatine. I2C-Kommunikation: Kommunikation über I2C an Adresse 0x38. Schnittstellenerweiterung: führt I2C heraus und stellt zusätzliche GPIOs über die STM32-Erweiterung bereit. ADC-Eingänge: unterstützt das Auslesen analoger Signale über den integrierten ADC. LEGO-kompatible Montage: rückseitige LEGO-kompatible Löcher für die Integration in Strukturen. Specifications MCU STM32F030F4P6 Kommunikationsschnittstelle I2C @ 0x38 Servo-Anschlüsse 4 x PWM-Servoanschlüsse Betriebsstrom 15mA Produktgröße 23.7 x 49.2 x 21.0mm Produktgewicht 9.0g Verpackungsgröße 138.0 x 93.0 x 22.0mm Bruttogewicht 13.5g Applications Servo-Steuerungsprojekte Robotersteuerung Servo-Roboterarm-Strukturen LEGO-ähnliche steuerbare Mechanismen M5StickC Schnittstellen-Erweiterungsexperimente Product List 1 Hat CBack Driver 2 Sechskantschraube M2 x 5 1 L-förmiger Innensechskantschlüssel 1 LEGO-kompatibler Verbinder Other Content Stromversorgungs- und Schnittstellenhinweise I2C-Adresse 0x38 Servo-Stromversorgung Die Servo-Antriebsversorgung ist direkt mit dem internen Akku des M5StickC verbunden. Typisches Servo-Beispiel Gängige Servos wie SG90 werden in der offiziellen Beschreibung genannt. Erweiterung I2C-Bus, GPIO-Logikpegel-Ein- und Ausgänge sowie ADC-Analogeingänge. Montage Rückseitiges LEGO-kompatibles Lochdesign. Der M5Stack C-Back HAT ist ein Erweiterungs-HAT. Die offizielle Produktliste enthält keinen M5StickC Controller und keine Servos. Resources M5Stack C-Back HAT Dokumentation FAQ Wofür wird der M5Stack C-Back HAT verwendet? Er ist ein Servotreiber-HAT für M5StickC Projekte und eignet sich für Servo-Steuerung, Robotersteuerung und Servo-Roboterarm-Strukturen. Wie viele Servos kann er ansteuern? Die offizielle Beschreibung nennt vier PWM-Servoanschlüsse. Welche Kommunikationsschnittstelle nutzt er? Die Platine kommuniziert über I2C an Adresse 0x38. Was ist im Lieferumfang enthalten? Die offizielle Produktliste enthält 1 x Hat CBack Driver, 2 x M2 x 5 Sechskantschrauben, 1 x L-förmigen Innensechskantschlüssel und 1 x LEGO-kompatiblen Verbinder. Enthält das Paket einen M5StickC Controller oder Servos? Nein. Die offizielle Produktliste enthält keinen M5StickC Controller und keine Servos.
