Description Das M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 ist ein externes Drehgeber- und Encoder-Erfassungsmodul fuer AB- und ABZ-Signale ueber eine einfache Grove I2C Schnittstelle. Im M5Stack Ext Encoder Unit arbeitet ein STM32F030F4P6 MCU mit Firmware fuer Encoder-Signalerfassung und Dekodierung, sodass der Host die Encoder-Werte direkt per I2C lesen kann, ohne jede Impulsflanke selbst auszuwerten. Das M5Stack Unit ExtEncoder eignet sich fuer Motion Control, Roboterarm-Positionsregelung, Messraeder, automatische Schneidanlagen, Achsfeedback, Motor-Drehzahlmessung und Encoder-Messsysteme. Das M5-U161 unterstuetzt AB/ABZ Signal Input, 12-bit Sampling Accuracy und die I2C Adresse 0x59. Damit ist das Ext Encoder Unit eine kompakte Loesung fuer M5Stack Controller, Embedded Automation und externe Drehgeber. Features M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 fuer externe Drehgeber- und Encoder-Signalerfassung. Unterstuetzt AB und ABZ Signal Input fuer inkrementelle Encoder und Rotary Encoder. Integrierter STM32F030F4P6 Controller mit Firmware fuer Encoder-Erfassung und Dekodierung. Encoder-Werte werden ueber Grove I2C gelesen, wodurch der Host weniger Pulse zaehlen muss. Standard-I2C-Adresse 0x59 fuer einfache Integration mit M5Stack und anderen I2C Hosts. 12-bit Sampling Accuracy fuer stabile Encoder-Messung in kompakten Projekten. HY2.0-4P Grove Port A Anschluss fuer GND, 5V, SDA und SCL. VH2.54-5P Anschluss fuer externe Encoder-Verkabelung mit AB/ABZ Signalen. Kompaktes 32.0 x 24.0 x 10.7 mm Unit-Format fuer Roboterarme, Messraeder und Motion-Control-Anwendungen. Specifications Produkt M5Stack Unit ExtEncoder / M5Stack Ext Encoder Unit SKU M5-U161 / U161 MCU STM32F030F4P6 Signaltyp AB / ABZ externe Rotary-Encoder-Signale Sampling Accuracy 12-bit Kommunikation I2C ueber Grove Port A I2C Adresse 0x59 Grove Pinmap Schwarz: GND, Rot: 5V, Gelb: SDA, Weiss: SCL Produktgroesse 32.0 x 24.0 x 10.7 mm Produktgewicht 5.0 g Verpackungsgroesse 138.0 x 93.0 x 11.7 mm Bruttogewicht 12.2 g Applications Roboterarm-Positionsregelung mit externem Rotary Encoder Feedback. Messrad-Systeme mit AB/ABZ Encoder-Signalen. Automatische Schneidanlagen mit kompakter I2C Encoder-Messung. Motor-Drehzahlmessung, Achspositionsfeedback und Motion-Control-Prototypen. Industrial Automation, Unterrichtslabore und M5Stack Encoder-Signalerfassung. Product List 1 x M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 1 x HY2.0-4P Grove Verbindungskabel, 20 cm 1 x VH2.54-5P Anschlussstecker Other Content Das M5Stack Unit ExtEncoder ist ein Encoder-Interface-Modul und kein einzelner Drehknopf. Ein kompatibler externer Drehgeber wird an der VH2.54-5P Seite angeschlossen; das Ext Encoder Unit wird ueber Grove I2C mit dem Controller verbunden. Der STM32F030F4P6 uebernimmt AB/ABZ Signalerfassung und Dekodierung, waehrend der Host die Encoder-Daten von der I2C Adresse 0x59 liest. Vor dem Anschluss sollte die Spannung, Pinbelegung und der AB/ABZ Ausgangstyp des externen Encoders geprueft werden. Die Grove Port A Seite stellt GND, 5V, SDA und SCL fuer I2C bereit; die Encoder-Seite ist fuer externe Encoder-Signale vorgesehen. Resources M5Stack Unit ExtEncoder U161 Dokumentation Unit ExtEncoder Schaltplan PDF M5Unit-ExtEncoder Arduino Library M5Unit-ExtEncoder interne Firmware UiFlow1 Unit ExtEncoder Anleitung UiFlow2 MicroPython ExtEncoder Anleitung STM32F030F4P6 Datenblatt Unit ExtEncoder Groessenreferenz FAQ Wofuer wird das M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 verwendet? Das M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 erfasst und dekodiert externe Rotary-Encoder-Signale. Es passt zu Roboterarm-Positionsregelung, Messraedern, Motorfeedback, automatischen Schneidanlagen und Motion-Control-Projekten, die AB/ABZ Encoder-Daten per I2C benoetigen. Unterstuetzt das Ext Encoder Unit ABZ Encoder? Ja. Das M5Stack Ext Encoder Unit unterstuetzt AB und ABZ Signal Input. Es ist fuer kompatible externe Drehgeber und inkrementelle Encoder mit diesen Signalen gedacht. Welche I2C Adresse nutzt das M5-U161? Die Standard-I2C-Adresse des M5Stack Unit ExtEncoder ist 0x59. Das Modul wird ueber Grove Port A mit GND, 5V, SDA und SCL verbunden. Ist ein externer Encoder enthalten? Im Lieferumfang sind das Unit ExtEncoder Modul, ein Grove Kabel und ein VH2.54-5P Anschlussstecker enthalten. Ein separater externer Rotary Encoder sollte passend zu Mechanik und Elektrik des Projekts gewaehlt werden.
