Beschreibung Module13.2 GRBL ist ein Drei-Achsen-Schrittmotortreiber-Modul aus der stapelbaren Modulserie von M5Stack. Es verwendet den ATmega328P-AU-Controller zusammen mit drei DRV8825PWPR-Schrittmotortreiber-Chips, was die gleichzeitige Steuerung von drei bipolaren Schrittmotoren ermöglicht. Das Modul bietet eine I2C-Kommunikationsschnittstelle und integriert einen DIP-Schalter zur Einstellung der Schrittunterteilung (Microstepping) bis zu 1/32-Schritten sowie zur Konfiguration der I2C-Adresse. Es unterstützt die dualen I2C-Adressen 0x70 und 0x71, sodass zwei Module13.2 GRBL-Module für eine Sechs-Achsen-Steuerung gestapelt werden können. Die Stromeinspeisung unterstützt DC 9–24 V, und jeder Motortreiberkanal liefert bis zu 1,5 A Treiberstrom. Zudem verfügt es über drei Sätze von Endschalter-Signalschnittstellen für externe Endschalter, die eine Active-Low-Motorbremssteuerung nutzen. Eigenschaften ATmega328P-AU-Controller Drei-Achsen-Schrittmotortreiber DRV8825PWPR Unterstützt drei bipolare Schrittmotoren Treiberstrom von bis zu 1,5 A pro Kanal Maximal 1/32 Microstepping I2C-Kommunikationsschnittstelle Unterstützt die I2C-Adressen 0x70 und 0x71 Zwei Module stapelbar für Sechs-Achsen-Steuerung Endschalter-Schnittstelle mit Active-Low-Steuerung Spezifikationen Spezifikation Parameter Motortreiber-Chip DRV8825PWPR Controller-Chip ATmega328P-AU Kommunikationsschnittstelle I2C-Kommunikation @ 0x70, 0x71 Max. Treiberstrom pro Kanal 1,5 A Maximal unterstütztes Microstepping 1/32 Schnittstellentyp XT2.54-4P Stromeingang DC 9–24 V Produktgröße 54,2 x 54,2 x 13,2 mm Produktgewicht 22,5 g Verpackungsgröße 95,0 x 65,0 x 25,0 mm Bruttogewicht 42,3 g Microstepping-Konfiguration MODE2 MODE1 MODE0 Schrittmodus 0 0 0 Vollschritt mit 71 % Strom 0 0 1 1/2 Schritt (Halbschritt) 0 1 0 1/4 Schritt (Viertelschritt) 0 1 1 1/8 Schritt 1 0 0 1/16 Schritt 1 0 1 1/32 Schritt 1 1 0 1/32 Schritt 1 1 1 1/32 Schritt Schnittstelle I2C-Kommunikationsschnittstelle mit den Adressen 0x70 und 0x71 DIP-Schalter zur Konfiguration des Microsteppings DIP-Schalter zur Konfiguration der I2C-Adresse XT2.54-4P-Motorschnittstelle Drei Sätze von Endschalter-Signalschnittstellen Active-Low-Endschalter-Bremssteuerung DC 9–24 V Stromeingangsschnittstelle Anwendungen Drucker Scanner Büroautomationsgeräte Fabrikautomatisierung Robotik Schrittmotor-Bewegungssteuerung Produktliste 1 x Module13.2 GRBL Ressourcen Offizielle Dokumentation Module13.2 GRBL Schaltplan PDF DRV8825 Datenblatt GRBL v0.8 Konfigurations-Referenzdokument Module13.2 GRBL Arduino-Bibliothek Module13.2 GRBL UiFlow1 Dokumentation Module13.2 GRBL UiFlow2 Dokumentation FAQ Welchen Motortreiber-Chip verwendet das Module13.2 GRBL? Es verwendet drei DRV8825PWPR-Schrittmotortreiber-Chips. Wie viele Schrittmotoren kann es steuern? Ein Module13.2 GRBL kann drei bipolare Schrittmotoren gleichzeitig steuern. Können zwei Module für mehr Achsen gestapelt werden? Ja. Zwei Module13.2 GRBL-Module können gestapelt werden, um eine Sechs-Achsen-Steuerung über die I2C-Adressen 0x70 und 0x71 zu erreichen. Was ist das maximal unterstützte Microstepping? Das Modul unterstützt Microstepping von bis zu 1/32-Schritten. Welchen Bereich unterstützt der Stromeingang? Die Stromeinführungsschnittstelle unterstützt DC 9–24 V.
