Beschreibung Hat 8Servos v1.1 ist ein 8-Kanal-Servotreiberboard, das für die Serien M5StickC und M5StickC Plus entwickelt wurde. Es verwendet einen STM32F030F4-Hauptcontroller zur Erzeugung mehrerer PWM-Signale für den Servobetrieb, wodurch der M5Stick-Controller über das I2C-Kommunikationsprotokoll bis zu acht Servokanäle steuern kann. Das Board integriert eine MOSFET-basierte Servostrom-Steuerschaltung, die eine programmierbare Ein-/Ausschaltung der Servostromversorgung ermöglicht. Es wird mit einem wiederaufladbaren 16340/18350-Lithium-Akku mit 700 mAh Kapazität betrieben und unterstützt eine maximale 8-Kanal-Lastkapazität von DC 4,2 V bei 1,3 A, was es für Robotersteuerungen, Servosteuerungen und intelligente Spielzeugprojekte geeignet macht. Eigenschaften 8-Kanal-Servotreiber: unterstützt die Steuerung von bis zu acht Servokanälen. STM32F030F4-Controller: erzeugt PWM-Signale für den Servobetrieb. I2C-Kommunikation: wird über die I2C-Adresse 0x36 gesteuert, um Host-IO-Ressourcen zu sparen. Programmierbare Motorstromsteuerung: integrierte MOSFET-Schaltung unterstützt die Ein-/Ausschaltung der Motorstromversorgung per Programm. Batteriebetrieben: Stromversorgung durch einen 16340/18350-Lithium-Akku mit 700 mAh Kapazität. Verpolungsschutz für den Akku: beinhaltet Schutz gegen falsches Einlegen des Akkus. Kompatibilität mit der M5Stick-Serie: konzipiert für die Serien M5StickC und M5StickC Plus. Technische Daten Produkt Hat 8Servos v1.1 SKU U076-B MCU STM32F030F4P6 Batterie 16340 / 18350 Lithium-Akku, 700 mAh Servotreiberkanäle 8 Kanäle Maximale Lastkapazität 8-Kanal maximale Lastkapazität: DC 4,2 V bei 1,3 A Standby-Strom ohne Last DC 4,2 V bei 2,2 µA Montagelochspezifikation M3 Kommunikationsschnittstelle I2C-Kommunikation @ 0x36 Produktabmessungen 52,0 x 24,0 x 25,0 mm Produktgewicht 28,3 g Verpackungsabmessungen 75,0 x 46,0 x 29,0 mm Bruttogewicht 39,7 g Protokoll Protokolltyp I2C I2C-Adresse 0x36 Winkelsteuerungsregister 0x00 bis 0x07, entsprechend der Winkelausgabe für CH1 bis CH8 Gültiger Winkelbereich 0-180 Impulsbreitensteuerungsregister 0x10 bis 0x1E, entsprechend der Impulsbreitenausgabe für CH1 bis CH8 Gültiger Impulsbreitenbereich 500-2500 Servostromsteuerungsregister 0x30 Servostromsteuerungsbereich 0: Strom aus / 1: Strom ein Anwendungen Servocontroller. Robotersteuerung. Intelligentes Spielzeug. Produktliste 1 Hat 8Servos v1.1 1 16340/18350 Akku (700 mAh) Sonstiger Inhalt Motorstromsteuerung MOSFET-Steuerung für Strom ein/aus Batterie-Verpolungsschutz Schutzschaltung Befestigungslaschen 4 abnehmbare Laschen mit Montagelöchern I2C-Adresse 0x36 Ressourcen Offizielle Dokumente Hat 8Servos v1.1 Schaltpläne PDF Hat 8Servos v1.1 Modellgröße PDF Hat 8Servos v1.1 Arduino-Bibliothek Arduino-Beispiel für M5StickC Arduino-Beispiel für M5StickC Plus UiFlow1 Dokumente Interne Firmware FAQ Wofür wird Hat 8Servos v1.1 verwendet? Es wird zur Steuerung mehrerer Servos in Servocontroller-, Robotersteuerungs- und Spielzeuganwendungen verwendet. Wie viele Servokanäle werden unterstützt? Es unterstützt 8 Servotreiberkanäle. Welcher Controller wird verwendet? Es verwendet einen STM32F030F4P6-Hauptcontroller. Welches Kommunikationsprotokoll wird verwendet? Es verwendet I2C-Kommunikation mit der Adresse 0x36. Was ist der Winkelsteuerungsbereich? Das offizielle Protokoll listet einen gültigen Winkelbereich von 0 bis 180 auf. Welcher Akku wird verwendet? Es wird mit einem 16340/18350-Lithium-Akku mit 700 mAh Kapazität betrieben. Unterstützt es eine programmierbare Servostromsteuerung? Ja. Es beinhaltet eine MOSFET-basierte Motorstromsteuerung, wobei das Register 0x30 für das Ein-/Ausschalten des Servostroms verwendet wird.
