📏 Produktübersicht – Hat ToF Laser-Distanzsensor Hat ToF ist ein kompakter, hochpräziser Laser-Distanzsensor, der speziell für die M5StickC-Plattform entwickelt wurde. Er integriert den ST VL53L0X Time-of-Flight (ToF) Distanzmesschip sowie einen 940nm VCSEL-Laseremitter, um schnelle und genaue Abstandsmessungen zu ermöglichen. Durch die Berechnung der Laufzeit eines Laserimpulses kann er absolute Distanzen von bis zu 2 Metern in weniger als 30 Millisekunden erfassen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Infrarotsensoren liefert Hat ToF eine gleichbleibende Genauigkeit – unabhängig von der Reflektivität des Zielobjekts. Damit eignet er sich ideal für Anwendungen wie Hinderniserkennung, Gestenerkennung und 3D-Erfassung. Ob für intelligente Roboter, interaktive Benutzeroberflächen oder kamerabasierte Tiefenerkennung – Hat ToF bietet zuverlässige Leistung in Echtzeitumgebungen. ✨ Funktionen 📐 Hochpräzise Laser-Distanzmessung 📏 Messbereich: 0,3 bis 2 Meter 🎯 Genauigkeit: ±3% 🔦 940nm VCSEL-Laseremitter 🛡️ Augensicherer Laser der Klasse 1 (IEC 60825-1:2014 konform) 📡 I2C-Kommunikationsprotokoll (Standardadresse: 0x29) 💻 Kompatibel mit Arduino IDE, UiFlow1 und UiFlow2 📦 Lieferumfang 1 × Hat ToF Modul 1 × Sticker 🎯 Anwendungsbereiche 🚧 Hinderniserkennung für Robotik und Automatisierung 🖐️ Gestenerkennung für interaktive Schnittstellen 📐 Laserbasierte Distanzmesssysteme 🧠 3D-Strukturlicht-Erfassung und Tiefensensorik 📸 Kamera-Autofokus und Tiefenkartierung 📐 Technische Daten Spezifikation Parameter Kommunikationsschnittstelle I2C @ 0x29 Messbereich 0,3 ~ 2m Genauigkeit ±3% Modulgröße 24.0 × 20.0 × 13.7 mm Nettogewicht 3.8g Verpackungsgröße 138.0 × 93.0 × 15.0 mm Bruttogewicht 6.2g 📘 Lernhinweise Erweiterter Reichweitenmodus Um die maximale Reichweite von 2 Metern zu erreichen, aktivieren Sie den Long Range-Modus und sorgen Sie für eine dunkle Umgebung mit minimaler Infrarotstörung. Unter normalen Lichtverhältnissen beträgt die typische Reichweite bis zu 120 cm. 📄 Schaltplan 🔌 Pinbelegung StickC G0 G26 3.3V GND ToF HAT SDA SCL 3.3V GND 📏 Modulabmessungen 📑 Datenblätter VL53L0X Datenblatt herunterladen (PDF) 💻 Software & Beispiele Arduino Hat ToF Arduino Beispielcode UiFlow1 Hat ToF UiFlow1 Dokumentation UiFlow2 Hat ToF UiFlow2 Dokumentation 🧩 EasyLoader EasyLoader Download Hinweis Hat ToF EasyLoader Download / 🔗 Kompatibilität Hat ToF ist vollständig kompatibel mit folgenden M5Stack-Cores: StickC StickC-Plus StickC-Plus2 Die Verbindung erfolgt über PORT.G0/G26 mittels I2C-Protokoll – ideal für modulare IoT- und Robotikpro