Beschreibung Mini ToF Einheit ist ein ultrakompaktes Time-of-Flight-Entfernungsmodul auf Basis des VL53L0X Laser-Entfernungssensors. Das Laser-Emissionsmodul ist um 90 Grad gedreht und ermoeglicht dadurch eine horizontale Vorwaertserkennung mit 25 Grad Sichtfeld in einer kompakten Einheit mit 24.0 x 24.0 x 8.0mm. Die Mini ToF Einheit misst Ziele von 3 bis 200cm mit typischer Genauigkeit von plus/minus 3%, 1mm Aufloesung, einer 940nm Class-1-VCSEL-Laserquelle und schneller Reaktion ueber I2C-Kommunikation an Adresse 0x29. Der HY2.0-4P-Grove-Anschluss erleichtert die Integration mit M5Stack Controllern und Sensorprojekten. Mit Unterstuetzung fuer Arduino, UiFlow1 und UiFlow2 eignet sich diese Mini ToF Einheit fuer Hinderniserkennung in Robotern, Smart-Home-Sensorik, kurze Praesenzerkennung, Sicherheitsueberwachung und intelligente Transportexperimente mit kompakter Vorwaerts-Entfernungsmessung. Hinweis: Unter normalen Bedingungen betraegt die maximale messbare Entfernung 120cm. Fuer die maximale Reichweite von 200cm muss Long Range Mode aktiviert werden; die Umgebung sollte dunkel sein und moeglichst wenig Infrarotstoerung aufweisen. Funktionen Mini ToF Einheit Sensorik: VL53L0X Time-of-Flight-Laserentfernung in einem ultrakompakten M5Stack Unit-Format. 90-Grad-Erkennung: gedrehtes Laser-Emissionsmodul fuer horizontale Vorwaertsmessung. Messbereich: 3-200cm Messbereich mit 1mm Aufloesung und typischer Genauigkeit von plus/minus 3%. Optisches Feld: 25 Grad Sichtfeld mit 940nm Class-1-VCSEL-Laserquelle. Schnelle Reaktion: 23ms Messgeschwindigkeit, mindestens 8ms. Einfache Schnittstelle: HY2.0-4P-Grove-Anschluss mit I2C-Kommunikation an 0x29. Programmierunterstuetzung: Arduino-, UiFlow1- und UiFlow2-Workflows sind in der Dokumentation verfuegbar. Spezifikationen Sensor VL53L0X Messbereich 3-200cm Aufloesung 1mm Messgeschwindigkeit 23ms, mindestens 8ms Sichtfeld 25 Grad Lichtquellentyp Laser Time of Flight Laserwellenlaenge 940nm VCSEL, Class-1-Sicherheitsniveau Kommunikationsschnittstelle I2C bei 0x29 Betriebstemperatur 0 bis 40 C Stromverbrauch Standby ohne LED: DC 5.03V bei 15.01uA; Standby mit LED: DC 5.02V bei 1.92mA; Arbeitsmodus: DC 5.02V bei 10.99mA Einheitsgroesse 24.0 x 24.0 x 8.0mm Einheitsgewicht 1.7g Verpackungsgroesse 138.0 x 93.0 x 9.0mm Bruttogewicht 3.5g Anwendungen Mini ToF Einheit fuer Vorwaerts-Entfernungsmessung in mobilen Robotern und Hinderniserkennung. Kurzstrecken-Objekterkennung fuer Smart-Home-Geraete und kompakte Automatisierungsprojekte. Sicherheitsueberwachung und Praesenzerkennung, wenn schnelle ToF-Messung in kleinem Format nuetzlich ist. Intelligente Transportexperimente und Unterrichtsprojekte mit I2C-Entfernungsdaten. Lieferumfang 1 x Unit Mini ToF-90 1 x HY2.0-4P Grove Verbindungskabel, 5cm Weitere Inhalte Das Modul ist fuer nach vorn gerichtete Entfernungsmessung ausgelegt. Im Vergleich zu einem gerade ausgerichteten ToF-Modul kann die Mini ToF Einheit Objekte vor einem montierten Geraet erfassen, waehrend das Gehaeuse flach an der Projektflaeche sitzt. Die Dokumentation bietet Schaltplan-PDF, VL53L0X-Datenblatt, Arduino-Treiberbibliothek, Arduino-Testprogramm sowie UiFlow1- und UiFlow2-Referenzen zur Integration des Sensors in M5Stack Projekte. Fuer stabile Messungen nahe dem oberen Bereich sollten starke Infrarotstoerungen vom Sensor ferngehalten und Long Range Mode verwendet werden, wenn das Projekt sich 200cm Erkennung naehern soll. Ressourcen Unit Mini ToF-90 Produktdokument Unit Mini ToF-90 Schaltplan PDF VL53L0X Laser-Entfernungssensor Datenblatt Unit Mini ToF-90 Arduino-Treiberbibliothek Unit Mini ToF-90 Arduino-Testprogramm Unit Mini ToF-90 UiFlow1-Dokumentation Unit Mini ToF-90 UiFlow2-Dokumentation FAQ Was ist im Paket enthalten? Das Paket der Mini ToF Einheit enthaelt eine Unit Mini ToF-90 und ein 5cm HY2.0-4P Grove Verbindungskabel. Welche Entfernung kann der Sensor messen? Er unterstuetzt einen Messbereich von 3-200cm. Unter normalen Bedingungen betraegt die maximale messbare Entfernung 120cm; Long Range Mode und eine dunklere Umgebung helfen, 200cm zu erreichen. Welche Schnittstelle wird verwendet? Die Einheit nutzt I2C-Kommunikation an Adresse 0x29 ueber die HY2.0-4P-Grove-Schnittstelle. Welche Plattformen werden unterstuetzt? Die Dokumentation bietet Arduino-, UiFlow1- und UiFlow2-Ressourcen fuer die Mini ToF Einheit.
