Beschreibung Die M5Stack RollerCAN Lite Unit ohne Schleifring ist ein kompaktes Ausführungskit für bürstenlose Gleichstrommotoren. Sie ist für präzise Bewegungssteuerung in kleinen Mechaniken, Robotik-Aufbauten und Automatisierungsprototypen ausgelegt. Die Unit kann über die CAN-Schnittstelle mit 6-16 V DC oder über den Grove-Anschluss mit 5 V betrieben werden und passt den Leistungskoeffizienten automatisch an. Das FOC-Closed-Loop-Antriebssystem nutzt einen D3504 200KV Brushless-Motor mit magnetischer Encoder-Rückmeldung. Die RollerCAN Lite Unit unterstützt Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung im dreifachen Regelkreis und eignet sich dadurch für Roboter-Gelenke, kompakte Aktoren, visuelle Demonstrationen und Entwicklungsprojekte mit CAN- oder I2C-Steuerung. Hinweis: Die Versorgungsspannung der RollerCAN Lite Unit darf 16 V nicht überschreiten. Bei mehr als 18 V zeigt das Gerät den Motorfehlercode E:1 an, stoppt den Motor, meldet Over Voltage und die LED leuchtet blau. Im absoluten Positionsmodus entsprechen 36000 pos einem Winkel von 360°. Je nach mechanischer Montage kann eine Abweichung von etwa 2° zwischen Installationswinkel und Encoder-Winkel auftreten. Funktionen FOC-Closed-Loop-Antrieb: präzise Steuerung eines bürstenlosen Gleichstrommotors. CAN und I2C: Schnittstellen für Bewegungssteuerung, Parameteranpassung und Integration in Entwicklungsumgebungen. 0,66-Zoll-OLED: Statusanzeige auf der Rückseite der Unit. RGB-Anzeigen und Tasten: integrierte LEDs und Funktionstasten für direkte Interaktion. Montagefreundliches Gehäuse: Basis mit LEGO-kompatiblen Befestigungslöchern und M3-Schraublöchern. Spezifikationen Typ Brushless-DC-Motor-Ausführungskit ohne Schleifring MCU STM32G431CBU6 Cortex-M4, 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 170 MHz Motor D3504 200KV bürstenloser Motor, 41 mm Durchmesser Treiberchip DRV8311HRRWR Winkelsensor TLI5012BE1000 Kommunikationsschnittstellen 2 x CAN über XT30-Schnittstelle, 1 x I2C bei 0x64 Display 0,66-Zoll-OLED, 64 x 48 Auflösung, SPI-Kommunikation RGB-LEDs 2 x WS2812-2020 Motorversorgung CAN XT30: 6-16 V; Grove-Port: DC 5 V Standby-Strom Grove DC 5 V bei 70 mA; CAN XT30 DC 16 V bei 32 mA Geräuschpegel 48 dB Ausgangsdrehmoment 0,021 N.m über Grove 5 V; 0,065 N.m über CAN XT30 16 V Betriebstemperatur 0 ~ 40 °C Artikelabmessungen 40,0 x 40,0 x 40,0 mm Artikelgewicht 72,2 g Verpackungsgröße 105,0 x 76,0 x 54,0 mm Bruttogewicht 154,0 g Anwendungen Roboter-Gelenke und kompakte rotierende Bewegungsmodule. Smart-Manufacturing-Aufbauten und Prototypen für automatisierte Mechaniken. Visuelle Demonstrationen mit kontrollierter Brushless-Motorbewegung. Open-Source-Entwicklung für Bewegungssteuerung über CAN oder I2C. Lieferumfang 1 x Unit RollerCAN-Lite 1 x PwrCAN-Kabel (10 cm) 1 x HY2.0-4P Grove-Kabel (5 cm) 6 x Reibungsstifte 1 x Flansch 1 x Halterung 1 x Motor-Montageplatte 1 x Innensechskantschlüssel (2,5 mm) 1 x Innensechskantschlüssel (2 mm) 6 x M3-Muttern 2 x Innensechskant-Zylinderschrauben M3x14 mm 4 x Innensechskant-Zylinderschrauben M3x10 mm 1 x Innensechskant-Zylinderschraube M2x5 mm 4 x Innensechskant-Senkschrauben M3x14 mm 2 x Innensechskant-Senkschrauben M3x12 mm 4 x Innensechskant-Senkschrauben M3x5 mm 1 x einseitiges 5P-Debug-Terminalkabel, 1,25 mm Raster, 100 mm Länge Weitere Inhalte Die Hardware und Software der Unit sind offen ausgelegt. SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen unterstützen die Entwicklung und Inbetriebnahme. Vor der Installation sollten Versorgungseingang, Montagerichtung und Lastbereich geprüft werden, besonders wenn die RollerCAN Lite Unit in Gelenken oder Automatisierungsvorrichtungen eingesetzt wird. Ressourcen RollerCAN Lite Dokumentation RollerCAN Bewegungssteuerungsanleitung RollerCAN Hauptplatinen-Schaltplan PDF TLI5012BE1000 Winkelsensor-Datenblatt DRV8311HRRWR Motortreiber-Datenblatt RollerCAN Arduino-Bibliothek RollerCAN internes Firmware-Repository RollerCAN I2C-Protokoll PDF RollerCAN CAN-Protokoll PDF FAQ Enthält diese Version einen Schleifring? Nein. Dies ist die Lite-Version ohne Schleifring. Welche Steuerschnittstellen werden unterstützt? Die Unit unterstützt CAN und I2C für Bewegungssteuerung und Parameteranpassung. Welche Versorgungsspannung soll verwendet werden? Verwenden Sie 6-16 V DC über die CAN-Schnittstelle oder 5 V über die Grove-Schnittstelle. Die angegebene Spannungsgrenze darf nicht überschritten werden.
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