Beschreibung Der StackChan Roboterkörper ist eine Ersatz- und Wartungsbaugruppe für den StackChan AI Desktop-Roboter. Er vereint die Bewegungs-, Stromversorgungs- und Interaktionshardware des Unterbaus, darunter eine USB-C-Schnittstelle für Strom und Daten, einen 550-mAh-Akku und zwei rückmeldefähige Servos. Der StackChan Roboterkörper ermöglicht eine unbegrenzte horizontale Drehung um 360° und eine vertikale Drehung um 90°. Hinzu kommen 12 RGB-LEDs in zwei Reihen, Infrarotsender und -empfänger, ein kapazitives Touchfeld mit drei Zonen auf der Oberseite, vollwertiges NFC und zwei Grove-Erweiterungsschnittstellen. Hinweis: Die StackChan App verbindet sich nur mit den ursprünglichen StackChan-Core-Controllern aus der Standardausführung, dem Remote Controller Kit oder dem separat erhältlichen StackChan Core Ersatzcontroller. Vor der Nutzung muss die StackChan-Benutzerfirmware geflasht werden. Die App kann keine Verbindung zu anderen Core-Modellen wie CoreS3, CoreS3-SE oder CoreS3-Lite herstellen. Funktionen Spezieller StackChan Roboterkörper als Ersatzteil für Wartungsarbeiten USB-C-Schnittstelle für Stromversorgung und Daten Integrierter wiederaufladbarer 550-mAh-Akku Feedback-Servo für unbegrenzte horizontale 360°-Drehung Feedback-Servo für vertikale 90°-Drehung 12 RGB-LEDs in zwei Reihen Infrarotsender und IRM56384-Empfänger Kapazitives Touchfeld mit drei Zonen und Si12T-Steuerung Vollwertiges NFC mit ST25R3916 Zwei Grove-Erweiterungsschnittstellen Spezifikationen Parameter Wert Horizontaler Motor Feedback-Servo, unbegrenzte 360°-Drehung Vertikaler Motor Feedback-Servo, 90°-Drehung Akku Wiederaufladbarer 550-mAh-Akku Strom-/Datenschnittstelle USB-C Beleuchtung 12 RGB-LEDs in zwei Reihen Infrarot IRM56384-Empfänger und Infrarotsender Touchsteuerung Kapazitives Drei-Zonen-Touchfeld mit Si12T NFC Vollwertiges NFC mit ST25R3916 Erweiterung 2 x Grove-Schnittstelle Produktabmessungen 48,0 x 60,1 x 70,4mm Produktgewicht 145,3g Verpackungsabmessungen 100,0 x 100,0 x 57,0mm Bruttogewicht 201,5g Anwendungen Austausch eines beschädigten oder verschlissenen StackChan Roboterkörpers Wartung eines kompatiblen StackChan AI Desktop-Roboters Interaktive Robotikprojekte mit Servobewegung, Licht, Touch, Infrarot und NFC Erweiterung über zwei Grove-Peripherieanschlüsse Lieferumfang 1 x StackChan Body 2 x M3 x 14mm Linsenkopf-Maschinenschraube 1 x L-förmiger 1,5-mm-Innensechskantschlüssel für M2-Schrauben 1 x L-förmiger 2,5-mm-Innensechskantschlüssel für M3-Schrauben 1 x 1,25-4P-Verlängerungskabel, Stecker auf Buchse, gleichgerichtet, 100mm Weitere Inhalte Der StackChan Roboterkörper wird mit einem kompatiblen ursprünglichen Core-Controller eingesetzt. Die Feedback-Servos ermöglichen ausdrucksstarke Bewegungen, während Touch, Infrarot und NFC mehrere Interaktionswege bieten. Die Baugruppe ist ein Ersatzkörper und enthält keinen Roboter-Core-Controller. Ressourcen StackChan Body Produktdokumentation StackChan Base Adapterplatine Schaltplan PDF StackChan Base Stromversorgungsplatine Schaltplan PDF StackChan Base Ringplatine Schaltplan PDF StackChan Base Touchplatine Schaltplan PDF StackChan Body Maßzeichnung PDF StackChan Body Konstruktionsdateien SCS0009 Servo-Datenblatt PDF ST25R3916 NFC-Datenblatt PDF Si12T Touch-Controller-Datenblatt PDF IRM56384 Infrarotempfänger-Datenblatt PDF INA226 Akkuüberwachungs-Datenblatt PDF PY32L020 IO-Expander-Datenblatt PDF FAQ Ist ein StackChan Core-Controller enthalten? Nein. Der Körper ist eine Ersatzbaugruppe. Ein kompatibler ursprünglicher StackChan Core-Controller wird zusätzlich benötigt. Welche Bewegungen unterstützt der Körper? Der StackChan Roboterkörper bietet eine unbegrenzte horizontale 360°-Drehung und eine vertikale 90°-Drehung über zwei Feedback-Servos. Ist ein Akku im Körper eingebaut? Ja. Der StackChan Roboterkörper enthält einen integrierten wiederaufladbaren Akku mit 550mAh. Welche Interaktionsfunktionen sind integriert? Der Körper verfügt über 12 RGB-LEDs, Infrarotübertragung und -empfang, ein kapazitives Drei-Zonen-Touchfeld und vollwertiges NFC.