Beschreibung Der StackChan Hauptcontroller ist der Ersatz-Hauptcontroller für den M5Stack StackChan-Roboter. Sein ESP32-S3-Dual-Core-Prozessor, 16 MB Flash, 8 MB PSRAM, 2,4-GHz-WLAN und Bluetooth Low Energy liefern die Rechenleistung und Konnektivität für interaktive Roboterprojekte. Ein kapazitives 2-Zoll-Touchdisplay, eine 0,3-MP-Kamera, ein Näherungs- und Umgebungslichtsensor, eine 9-Achsen-Bewegungserfassung, ein microSD-Steckplatz, ein 1-W-Lautsprecher und zwei Mikrofone sind kompakt integriert. Der StackChan Hauptcontroller ist für den Austausch des ursprünglichen Controllers in einer kompatiblen StackChan-Haupteinheit vorgesehen. Hinweis: Die StackChan-App verbindet sich nur mit einem ursprünglichen StackChan-Controller im Standard-StackChan, im Fernsteuerungs-Kit oder mit diesem Ersatzcontroller. Vor der Verwendung muss die StackChan-Benutzerfirmware installiert werden. Die App kann keine Verbindung zu CoreS3-, CoreS3-SE- oder CoreS3-Lite-Controllern herstellen. Funktionen ESP32-S3-Dual-Core-Prozessor mit bis zu 240 MHz 16 MB Flash und 8 MB PSRAM für Firmware und Anwendungsdaten Kapazitives 2-Zoll-Touchdisplay mit 320 x 240 Pixeln Integrierte 0,3-MP-Kamera sowie Näherungs- und Umgebungslichtsensor BMI270 6-Achsen-IMU und BMM150 3-Achsen-Magnetometer 2,4-GHz-WLAN und Bluetooth Low Energy Zwei Mikrofone, 1-W-Lautsprecher, Echtzeituhr und microSD-Erweiterung Kompakter StackChan Hauptcontroller für den Controlleraustausch Spezifikationen Prozessor ESP32-S3, Xtensa 32-Bit LX7 Dual-Core, bis 240 MHz Speicher 16 MB Flash, 8 MB Quad-PSRAM Funkverbindungen 2,4-GHz-WLAN, Bluetooth Low Energy Display 2,0-Zoll-IPS-LCD, 320 x 240, ILI9342C, kapazitive Touchbedienung Kamera GC0308, 0,3 MP Näherungs- und Lichtsensor LTR-553ALS-WA Bewegungssensoren BMI270 6-Achsen-IMU, BMM150 3-Achsen-Magnetometer Energiemanagement AXP2101 Echtzeituhr BM8563 Audio ES7210 für zwei Mikrofone, AW88298 16-Bit-I2S-Verstärker, 1-W-Lautsprecher Speichererweiterung microSD-Kartensteckplatz Produktabmessungen 54,0 x 54,0 x 15,5 mm Produktgewicht 40,6 g Verpackungsabmessungen 134,0 x 91,0 x 20,5 mm Bruttogewicht 60,0 g Anwendungen StackChan Hauptcontroller als Ersatz für einen kompatiblen StackChan-Roboter Entwicklung interaktiver Desktop-Roboter Eingebettete Projekte mit Sprache, Bild, Touchbedienung und Bewegung Robotersteuerung über WLAN und Bluetooth Low Energy Lieferumfang 1 x StackChan Core 1 x L-förmiger 1,5-mm-Innensechskantschlüssel für M2-Schrauben 1 x L-förmiger 2,5-mm-Innensechskantschlüssel für M3-Schrauben Weitere Inhalte Setzen Sie den StackChan Hauptcontroller in das kompatible Robotergehäuse ein und installieren Sie anschließend die StackChan-Benutzerfirmware, bevor Sie die Verbindung mit der App herstellen. Die mitgelieferten Innensechskantschlüssel sind für die beim Austausch verwendeten M2- und M3-Schrauben vorgesehen. Display, Kamera, Audiosystem, Bewegungssensoren und Funkschnittstellen sind direkt in den StackChan Hauptcontroller integriert. Dadurch kann der Controller die grundlegenden Interaktionen des Roboters ohne separate Zusatzmodule übernehmen. Ressourcen M5Stack StackChan Core Produktdokumentation StackChan Core Schaltplan als PDF StackChan Firmware- und App-Quellcode StackChan Arduino-Schnellstartanleitung StackChan Arduino-BSP-Treiberbibliothek StackChan UiFlow2-Schnellstartanleitung FAQ Ist dies ein vollständiger StackChan-Roboter? Nein. Das Produkt ist der Ersatz-Hauptcontroller für einen kompatiblen StackChan-Roboter. Funktioniert der Controller sofort mit der StackChan-App? Vor dem Verbinden mit der App muss die StackChan-Benutzerfirmware installiert werden. Kann die App eine Verbindung zu CoreS3, CoreS3-SE oder CoreS3-Lite herstellen? Nein. Die Verbindung ist für den ursprünglichen Controller kompatibler StackChan-Produkte und diesen StackChan Hauptcontroller vorgesehen. Welche Funkverbindungen werden unterstützt? Der Controller unterstützt 2,4-GHz-WLAN und Bluetooth Low Energy.