M5Stack StackChan Core (ESP32-S3) ist die Hauptcontroller-Ersatzbaugruppe fuer die StackChan-Roboterplattform. Laut offizieller M5Stack-Produktseite verwendet sie einen ESP32-S3 Dual-Core-Controller mit 16MB Flash, 8MB PSRAM und nativer Wi-Fi- plus BLE-Konnektivitaet, wodurch sie sich als zentrale Steuereinheit fuer StackChan-AI-Desktop-Roboter eignet.M5Stack nennt ausserdem eine umfangreiche Ausstattung mit 2,0-Zoll-kapazitivem Touchdisplay, 0,3MP-Kamera, Naeherungssensor, Umgebungslichtsensor, 9-Achsen-IMU, microSD-Kartensteckplatz, integriertem 1W-Lautsprecher, zwei Mikrofonen sowie dedizierten Power- und Reset-Tasten. Laut offizieller Seite unterscheiden sich StackChan Core, CoreS3 und CoreS3-Lite nur optisch, nicht funktional, und der StackChan Core wird ab Werk mit StackChan-Firmware ausgeliefert.Merkmale Hauptcontroller-Ersatzmodul fuer StackChan-Robotersysteme ESP32-S3 Dual-Core-Prozessor bis 240MHz 16MB Flash und 8MB PSRAM Native Wi-Fi- und BLE-Funkkommunikation Integriertes 2,0-Zoll-kapazitives Touchdisplay Eingebaute 0,3MP-Kamera, Naeherungssensor, Umgebungslichtsensor und IMU Integrierter 1W-Lautsprecher und zwei Mikrofone Power-Taste, Reset-Taste, microSD-Slot sowie OTG-/CDC-Unterstuetzung AXP2101 Power-Management Spezifikationen Parameter Wert Hauptcontroller ESP32-S3 dual-core, up to 240MHz Funk Wi-Fi + BLE Speicher 16MB Flash, 8MB PSRAM Display 2.0-inch capacitive touch screen Kamera 0.3MP Audio 1W speaker and dual microphones Sensoren Proximity sensor, ambient light sensor, 9-axis IMU Speichererweiterung microSD card slot Power Management AXP2101 Produktgroesse 54.0 x 54.0 x 15.5mm Produktgewicht 40.6g Anwendungen Hauptcontroller-Ersatz fuer StackChan Wartung und Ersatzteilnutzung in Robotikprojekten Interaktive ESP32-S3-Roboterentwicklung Voice-, Vision- und Touch-Interface-Projekte Lieferumfang 1 x StackChan Core 1 x Hex Key L-Shape 1.5mm 1 x Hex Key L-Shape 2.5mm Hinweise Die offizielle Seite weist darauf hin, dass StackChan Core bereits mit StackChan-Firmware ausgeliefert wird. CoreS3, CoreS3-Lite und StackChan Core werden funktional als hardwaregleich beschrieben. Ressourcen Offizielle M5Stack-Dokumentation
