Die ToF4M Unit ist ein hochpräzises Entfernungsmessmodul (Basissensor: VL53L1CXV0FY/1), das auf Time-of-Flight (ToF)-Technologie basiert. Es erfasst Objekthöhen, erkennt Präsenz und Bewegungen im Bereich von 4 cm bis 400 cm – ideal für Robotik, autonome Fahrzeuge, Drohnen und Sicherheitssysteme. 🔑 Schlüsselfunktionen & Technische Highlights Millimetergenaue Präzision: ±0,1 mm Messgenauigkeit – erkennt selbst minimale Oberflächentexturen (z. B. für Qualitätskontrolle in der Fertigung) [citation:用户输入]. Aktiver 940-nm-Laser mit Class-1-Sicherheitszertifizierung (augensicher). Echtzeit-Performance: Reaktionszeit < 10 ms – millisekundenschnelles Feedback für Kollisionsvermeidung oder Bewegungsanalyse [citation:用户输入]. Messfrequenz 60 Hz kontinuierliche Abtastung. Robustes Design: IP67-Schutz gegen Staub, Spritzwasser und Vibrationen [citation:用户输入]. Betriebstemperatur: -20°C bis +60°C (erweitert gegenüber Spezifikation für Industrieumgebungen). Plug-and-Play-Integration: Grove-I²C-Schnittstelle – direkte Anbindung an Arduino, Raspberry Pi und M5Stack-Ökosysteme ohne zusätzliche Treiber [citation:用户输入]. Multi-Slave-Unterstützung (Adresse: 0x29, programmierbar) für Sensornetzwerke. 📊 Technische Spezifikationen Parameter Wert Modell ToF4M Unit (VL53L1CXV0FY/1-Sensor) Messbereich 4 cm – 400 cm Sichtfeld (FOV) 27° × 15° (optimiert für Fokussierung) Stromverbrauch 19 mA @ 3.3V (energieeffizient) Schnittstelle I²C (bis zu 128 Geräte pro Bus) Abmessungen 32 × 24 × 8 mm (kompakt für Embedded) Gewicht 4.4 g ⚙️ Anwendungsbeispiele Industrieroboter: Präzises Positionieren von Greifarmen durch Echtzeit-Höhenmessung Autonome Drohnen: Hinderniserkennung bei Nacht/Schlechtwetter dank Laser-basierter ToF-Technik. Smart Home: Automatische Lichtsteuerung bei Bewegungserkennung (z. B. in Alarmsystemen). Logistik: Palettenerkennung in Lagern durch Höhenscans. 📦 Lieferumfang & Kompatibilität ToF4M Unit ×1 HY2.0-4P-Kabel (20 cm) ×1 Arduino-Beispielcode & UIFlow-Tutorials auf M5Stack-Website ✅ Vorteile für Entwickler Einfacher Einstieg: Vorkonfigurierte UIFlow-Blöcke und Arduino-Bibliotheken – Prototyping in