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MATEKSYS F405-TE Flight Controller
JPY 10,910.00
DAYSCAPE
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MATEKSYS F405-TE フライトコントローラーは、30.5x30.5mmの取り付けパターンで、重量は10g。バロメータ、マイクロSDスロット、6x UARTと11x PWM出力、9-36V DC IN、BEC 5V 1.5A、12V 2A、220A電流センサ、デュアルアナログカメラ信号入力を備えています。 TIPS INAV, DSHOTは、DMA
クラッシュのためS3, S5,S7で動作できません。ONESHOTまたはMULTISHOTを使用し、ESC PWM範囲を調整します。BetaFlightでは、X6およびX8 DSHOTを使用する場合 dshot_bitbang=ON に設定します。ArduPilotについて、SDカードログ用に LOG_BACKEND_TYPE=1 (File) を設定。 仕様 MCU: 168MHz STM32F405RGT6 IMU: ICM42688-P (SPI) Baro: SPL06-001 (I2C) OSD: AT7456E (SPI) ブラックボックス: MicroSD スロット (SPI) 6x UARTs, 1x Softserial_Tx option(INAV/BF) 11x PWM出力 (BF/ArduPilot と互換性のある 8xDshot) 1x I2C 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed) 1x スペア PINIO 4x 個別のESC電源/信号パッド 1x Group of G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND SBUS入力用UART2-RXにインバーター内蔵 切り替え可能なデュアルカメラ入力 PDB仕様 入力: 9~36V (3~8S LiPo) PDB: 4x 35A (Max.4x 50A) BEC: 5V 1.5A BEC: 12V 2A LDO 3.3V: 200mA Current Senor: 220A, 3.3V ADC (INAV/BF scale 150, ArduPilot 66.7 A/V) Battery Voltage divider 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0) ファームウェア ArduPilot: MatekF405-TE INAV: MATEKF405TE_SD BetaFlight: MATEKF405TE フィジカル 取り付け: 30.5x30.5mm, Φ4mm グロメット付 Φ3mm 寸法: 36x46mm 重量: 10g パッケージ内容 1x MATEKSYS F405-TE Flight Controller 6x シリコングロメット M4 to M3 1x Rubycon ZLH 35V/470uF (Low ESR) レイアウト ワイヤリング INAV/BF マッピング ArduPilot マッピング SDカードのロギング用に LOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) を設定します。 高速シリアルデータ (eg. 921600 baud) をボードに送信する場合は、USART1(Serial1) または USART2(Serial6)を使用します。 Frsky スマートポートテレメトリ non-inverted (hacked) S.Port signal any spare Uart_TX SERIALx_BAUD 57 SERIALx_OPTIONS 7 SERIALx_PROTOCOL 4 or 10(for yaapu) DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1) https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html OSD_TYPE = 3 SERIAL4_PROTOCOL = 33 MSP_OPTIONS = 0 (polling mode) Relay(PINIO) PINIO1, PIO1 pad, Low Level by default PINIO2, Camera switch, C1 ON by default # GPIOs PA4 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) LOW //PIO1 pad PB5 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) LOW //camera switch # RCx_OPTION: RC input option 28 Relay On/Off 34 Relay2 On/Off 35 Relay3 On/Off 36 Relay4 On/Off e.g. RELAY_PIN 81 //PIO1 GPIO RC7_OPTION 28 //Relay On/Off, Use CH7 of Transmitter to control PIO1 Low/High Level RELAY_PIN2 82 //Camera switch GPIO RC8_OPTION 34 //Relay2 On/Off, Use CH8 of Transmitter to control high/low level on PB5 pad 構成された機能は、補助スイッチのpwm値が1800を超えるとトリガーされます。値が 1200を下回ると無効になります。 Mission Planner の Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration 画面を使用して、スイッチの高低が変化したときに送信機から送信されるpwm値を確認します。 1800をより高くならない場合、または1200より低くならない場合は、送信機のサーボ エンドポイントを調整することをお勧めします。 他 F405-TE には QC用に INAV fw がプリロードされています。 BLHeliSuite で BLHeli32 ESC PWMレートを 48KHz 以上に設定します。 ArduPilot 5Vパッシブブザーで楽音アラームに対応 ArduPilotファームウェアをダウンロード INAV INAVファームウェアでは、DMAクラッシュのためDSHOTはS3、S5、S7で動作できません。ONESHOTまたはMULTISHOTを使用し、ESC PWM範囲を調整します。 INAVファームウェア4.1.x はMatekのWebサイトからダウンロードしてください。INAV 5.x 以降はINAVコンフィギュレータから直接入手してください。 BetaFlight 5V パッシブブザーを使用する場合、CLI “set beeper_frequency = 2500” MATEKF405TE ターゲットは BF4.3 からサポートされました。 X6 および X8 DSHOTを使用する場合は dshot_bitbang = ON に設定します。 BF 4.3 は BFコンフィギュレーターから直接ダウンロードでき、 BF 4.2.x はMatekのWebサイトからダウンロードできます。 バロメーター SPL06-001 は Betaflight ではサポートされていません。
