Orbbec Gemini 2 - Kompakte 3D-Stereo-Vision-Kamera mit IMU Die Orbbec Gemini 2 ist eine kompakte aktive Stereo-RGB-D-Kamera mit IMU für mobile Roboter, 3D-Scanning, industrielle Bildverarbeitung und interaktive Systeme. Ihr MX6600-ASIC zur Tiefenverarbeitung berechnet die Tiefe direkt in der Kamera und liefert Entwicklern Tiefen-, Infrarot- und Farbdatenströme, die sich über Orbbec SDK für Punktwolken- und Wahrnehmungsanwendungen nutzen lassen.Die Kamera kombiniert einen spezifizierten Tiefenbereich von 0,15-10 m mit einem optimalen Bereich von 0,2-5 m ohne Binning, Tiefenbildern mit 1280 x 800 bei 30 fps und RGB-Bildern mit 1920 x 1080 bei 30 fps. Ihr 98 g leichtes Gehäuse, der USB-3.0-Type-C-Anschluss und die breite Tiefenabdeckung eignen sich für AMRs, Serviceroboter, KI-Kioske, SLAM-Forschung und kompakte Embedded-Vision-Projekte. Merkmale Aktive Stereotiefe - Eine Beleuchtung mit 850 nm und eine Stereobasis von 50 mm ermöglichen die Tiefenerfassung in Innenräumen und geeigneten teiloffenen Außenbereichen. Kamerainterne MX6600-Verarbeitung - Der ASIC zur Tiefenverarbeitung gibt Tiefendatenströme aus, während der Host Anwendungslogik, Kartierung, Objekterkennung und weitere übergeordnete Aufgaben übernimmt. Wählbare Erfassungsmodi - Verwenden Sie 1280 x 800 bei 30 fps für detaillierte Tiefenbilder oder das Sparse-Profil mit Binning bei 640 x 400 und 60 fps, wenn zeitliche Bewegungsauflösung und Nahbereichsbetrieb Vorrang haben. Großes Sichtfeld - Die Tiefenabdeckung von 91° horizontal x 66° vertikal unterstützt die Beobachtung naher Bodenflächen, Hindernisse, Arbeitsbereiche und der Szenengeometrie. Farb- und Tiefenerfassung - 1080p-RGB bei 30 fps liefert visuellen Kontext; die kalibrierte Registrierung von Tiefen- auf Farbbilder unterstützt RGB-D-Punktwolken und Segmentierungsabläufe. Integrierte Inertialsensorik - Die 6-DoF-IMU liefert Beschleunigungsmesser- und Gyroskopdaten für hostseitige visuell-inertiale und bewegungsabhängige Anwendungen. USB-Verbindung über ein Kabel - USB 3.0 Type-C überträgt Strom und Daten. Die Produktseitenspezifikation nennt einen durchschnittlichen Verbrauch unter 2,5 W; die Stromversorgung des Hosts muss zusätzlich Anlauf- und Spitzenlasten abdecken. Hardware-Synchronisierung - Trigger und Mehrkamera-Synchronisierung unterstützen die koordinierte Erfassung mit kompatibler Synchronisierungshardware und passenden SDK-Einstellungen. Kompakte Montage - Das Gehäuse mit 90 x 25 x 30 mm und 98 g Gewicht eignet sich für kompakte Plattformen und bietet unten eine 1/4-20-UNC-Befestigung sowie zwei rückseitige M3-Befestigungspunkte. Orbbec-SDK-Ökosystem - Orbbec SDK v2 unterstützt Gemini 2 für neue Entwicklungen. Stimmen Sie die Kamerafirmware vor dem Einsatz mit der SDK-Kompatibilitätsmatrix ab. Technische Daten Parameter Wert Tiefentechnologie / Wellenlänge Aktives IR-Stereo / 850 nm Tiefenprozessor / Stereobasis Orbbec MX6600 ASIC / 50 mm Tiefenbereich 0,15-10 m; optimaler Bereich ohne Binning 0,2-5 m; Leistung abhängig von Szene und Reflexionsgrad Tiefenprofile 1280 x 800 bei 30 fps; 640 x 400 bei bis zu 60 fps im Sparse-Modus mit Binning Optimaler Bereich im Sparse-Modus mit Binning 0,15-2,5 m Tiefensichtfeld 91° horizontal x 66° vertikal Prüfung der Tiefenpräzision ≤2 % bei 2 m, 1280 x 800, zentraler ROI von 81 %, ebenes Ziel mit Reflexionsgrad >80 % RGB-Profile 1920 x 1080 bei 30 fps; 1280 x 720 bei bis zu 60 fps RGB-Sichtfeld 16:9: 86° H x 55° V; 4:3: 63° H x 50° V Verschlusstyp Global Shutter für IR; Rolling Shutter für RGB IMU 6-DoF-Beschleunigungsmesser und -Gyroskop Daten und Stromversorgung USB 3.0 Type-C; Host-Anschluss und Kabel müssen die ausgewählten Profile unterstützen Durchschnittliche Leistungsaufnahme
