Orbbec Gemini 2 XL ist eine Long Range Infrarot-Stereo 3D-Kamera Entwickelt für Roboterwahrnehmung, Lagerautomation, Dimensionierung, Sicherheitsüberwachung und AI-Interaktionssysteme, die eine zuverlässige Tiefe über kurze Indoor-Szenen hinaus benötigen. mit a 0,4 m bis 20 m Tiefenbereich, Global Shutter RGB/IR Bildgebung, PoE Gigabit Ethernet, USB Type-C, integrierte IMU und Orbbec SDK Unterstützung, Gemini 2 XL bietet Entwicklern eine praktische RGB-D Sensorplattform für AMRs, AGVs, Logistik Vision und großflächige 3D Rekonstruktion. Merkmale Langstrecken-Depth Sensing Infrarot verbesserte Stereotiefe umfasst 0,4 m bis 20 m, wodurch Gemini 2 XL für größere Roboter, Lagerhallen und Logistikszenen geeignet ist. Hohe Genauigkeit 3D Output - Die Depth-Genauigkeit wird bei weniger als 2% bei 4 m unter den aufgeführten 1280 x 800, 81% ROI-Testbedingungen angegeben. Flexible Depth Auflösung Unterstützt bis zu 1280 x 800 @ 10 fps oder 640 x 400 @ 20 fps für Balancing-Bereich, Dichte und Echtzeit-Leistung. Breites RGB-D Sichtfeld - Depth FOV erreicht H91 Grad x V65 Grad, mit RGB FOV H94 Grad x V68 Grad für ein breites Szenenverständnis. USB und PoE Konnektivität USB 2.0 Type-C und PoE Gigabit Ethernet Optionen unterstützen sowohl Desktop-Tests als auch verteilte Roboterinstallation. Global Shutter Imaging Die globalen Verschlusssensoren RGB und IR helfen, bewegte Objekte mit reduzierter Unschärfe in Robotik- und Automatisierungsumgebungen zu erfassen. Eingebautes IMU und Sync 6-DoF IMU Daten- und Hardwaresynchronisation unterstützen Navigation, SLAM und koordinierte Multisensorsysteme. Robuste Lichtanpassungsfähigkeit Entwickelt für dunkle, reflektierende und Außenszenen, in denen stabile Tiefendaten für autonome Systeme wichtig sind. Orbbec SDK Unterstützung SDK-Zugriff hilft Teams, Tiefen-, RGB- und Punktwolkenströme in AI Vision, AMR, AGV und Dimensionierungsworkflows zu integrieren. Kamera Spezifikationen Parameter Wert Depth Technologie Infrarot Verbessert Stereotyp Wellenlänge 850 nm Depth Reichweite 0.4 - 20 m Depth Resolution / FPS Up to 1280 x 800 @ 10 fps640 x 400 @ 20 fps Depth FOV H 91° x V 65 °C RGB Resolution / FPS Up to 1280 x 800 @ 20 fps RGB FOV H 94 °C x V 68°C Verarbeitung OBox Computer Modul IMU Unterstützt Depth Genauigkeit Physikalisch Parameter Parameter Wert Daten Anschluss USB 2.0 Typ C, PoE (Gigabit) Ethernet Leistung Input USB 2.0 Typ C, PoE+, DC 12V / 2A Trigger Unterstützt Leistung Verbrauch Durchschnitt weniger als 7 W Betrieb Umwelt 0 C - 40 C; weniger als 90% RH (nicht kondensierend); Indoor/Outdoor SDK Unterstützung Orbbec SDK Daten Ausgabe Punkt Cloud, Depth Karte, IR, RGB Abmessung (W x H x D) Kamera: 124 x 29 x 26 mmOBox: 130 x 22.5 x 71 mm Gewicht Kamera: 152 gOBox: 279 g Installation Kamera: 1 x 1/4-20 UNC, 2 x M4OBox: 4 x M3 Anwendung Dimensionierung: Präzise Paketmessung für Logistik und Versand. Lager AMR/AGV: Echtzeit-3D-Mapping, Navigation und Hindernisvermeidung. SLAMIndoor 3D Mapping für Robotik und AR. Hochwertiges RGB‐D: Erkennt kleine Objekte, zeichnet sich in reflektierenden Umgebungen aus. Outdoor RobotikZuverlässige Leistung unter Sonnenlicht, Schatten und schlechten Lichtverhältnissen. Empfohlene Artikel Unterschied zwischen ORBBEC Gemini 2XL und ORBBEC Gemini 2XL-POE ORBBEC Gemini-2XL gegen Intel RealSense D455 Orbbec Gemini 2 XL vs Intel RealSense D435i: Beste Langstrecken-RGB-D-Kameraalternative für Robotik? Intel RealSense Alternativen: So wählen Sie Orbbec Gemini und Femto Depth Kameras ORBBEC Gemini-2XL-POE gegen Intel RealSense D455 Zusätzliche Integrationshinweise für Robotik & AI Vision Langstrecken-RGB-D-Plattform - Gemini 2 XL ist als Langstrecken-3D-Kamera für Roboter, Lagerautomation, AI-basierte Überwachung, Interaktionssysteme, Dimensionierung und Weitbereichswahrnehmung konzipiert. Depth Leistungsplanung Offizielle Orbbec Datenlisten 0.4 m to 20 m Tiefenausbringung, < 2% Tiefengenauigkeit unter der angegebenen ROI-Bedingung von 4 m und 81% und Tiefenleistung bis zu 1280 x 800 @ 10 fps or 640 x 400 @ 20 fps. Breite Szenenabdeckung - Die offizielle Spezifikation listet Tiefe FOV bei H91° x V65° und RGB FOV bei H94° x V68°, geeignet für AMR / AGV-Navigation, Paketdimensionierung und breite Interaktionsräume. Variantenauswahl - Die Without POE Die Option ist besser für die lokale USB Type-C-Integration, während die With POE Die Option ist besser, wenn Ethernet / PoE-Bereitstellung und längeres Kabel-Routing erforderlich sind. Kamera und OBox Integration - Offizielle physikalische Parameter listen die Kamera bei 124 mm x 29 mm x 26 mm und 152 g, mit dem OBox Modul bei 130 mm x 22.5 mm x 71 mm und 279 g. Bewegung und Synchronisation - Gemini 2 XL umfasst IMU-Unterstützung, Trigger-Unterstützung, Global Shutter RGB / IR-Kameras und Multi-Kamera-Synchronisationsunterstützung für dynamische oder Multi-View-Roboter-Vision-Systeme. Software-Workflow - Orbbec Listen Orbbec SDK Unterstützung mit Punktwolke, Tiefenkarte, IR oder RGB Ausgabe. Bereiten Sie SDK-Ressourcen vor, bevor Sie Stream-Profile, Synchronisierung und Roboter-Middleware konfigurieren. Ressourcen Orbbec Gemini 2 XL Produktspezifikation PDF Orbbec Produkthandbuch PDF Orbbec SDK Offizielle Seite FAQ .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: "\203A"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; } Wofür ist Orbbec Gemini 2 XL konzipiert? Gemini 2 XL ist eine Langstrecken-RGB-D-Stereovision-Kamera für Roboter, AMRs, AGVs, Lagerautomation, Dimensionierung, AI-Überwachung, Interaktionssysteme und großflächige 3D-Wahrnehmung. Was ist der Unterschied zwischen Without POE und With POE? Die Option Without POE ist für die lokale USB Typ-C-Integration vorgesehen. Die Option With POE ist besser, wenn die Kamera eine Ethernet/PoE-Bereitstellung, Fernmontage oder eine sauberere Strom- und Datenführung über längere Kabelpfade benötigt. Welchen Tiefenbereich unterstützt Gemini 2 XL? Orbbec listet Gemini 2 XL mit hochwertigen Tiefendaten von 0,4 m bis 20 m auf. Welche Tiefenauflösung und Bildrate sind aufgeführt? Die offizielle Spezifikation listet Tiefenausgänge bis zu 1280 x 800 bei 10 fps oder 640 x 400 bei 20 fps auf. Welchen RGB-Ausgang bietet Gemini 2 XL? Die offizielle Spezifikation listet RGB-Ausgabe bis zu 1280 x 800 bei 20 fps auf, mit RGB FOV von H94° x V68°. Enthält Gemini 2 XL IMU Unterstützung? Ja. Orbbec listet die interne IMU-Unterstützung auf, mit der Robotik und Vision-Systeme Tiefendaten mit Bewegungsinformationen kombinieren können. Unterstützt Gemini 2 XL Multikamera-Synchronisation? Ja. Die offizielle Produktseite listet die Multi-Kamera-Synchronisation und Trigger-Unterstützung auf, die für Multi-Winkel-Wahrnehmung oder Weitbereichs-Capture-Workflows nützlich ist. Kann Gemini 2 XL im Freien oder bei schwieriger Beleuchtung funktionieren? Orbbec beschreibt Gemini 2 XL als genaue und zuverlässige Daten von pechschwarz bis zu Außenbeleuchtung mit geringem Umwelteinfluss. Die endgültige Performance sollte weiterhin in der realen Szene validiert werden. Was sollte vor der Integration überprüft werden? Überprüfen Sie die ausgewählte Variante, Kamera und OBox-Montage, USB oder PoE-Verdrahtung, Stromeingang, Stromprofile, SDK-Kompatibilität, Synchronisierungsanforderungen und den erforderlichen Betriebsabstand des Roboters. Welche offiziellen Dateien sollte ich vorbereiten? Bereiten Sie die Gemini 2 XL Produktspezifikation PDF, Orbbec Produkthandbuch PDF und Orbbec SDK Ressourcen vor mechanischem Design, Stream-Konfiguration, Point-Cloud-Ausgabe und Roboter-Software-Integration.
