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Seine 144-Linien-Architektur, ein Sichtfeld von 120° × 90° sowie das vollständig chipbasierte elektronische Scannen unterstützen Entwickler beim Aufbau von Wahrnehmungssystemen für Lokalisierung, Kartierung, Navigation und Hinderniserkennung. Angetrieben von RoboSense SPAD-SoC und 2D-VCSEL-Technologie kombiniert E1R ein kompaktes, flaches optisches Fenster mit strukturierter Punktwolkenausgabe. Die aktuelle offizielle Produktseite nennt eine maximale Reichweite von 75 m, während das Benutzerhandbuch eine Reichweite von 30 m bei 10 % NIST-Reflexionsgrad bei 100 klux direktem Sonnenlicht angibt. Das E1R-Benutzerhandbuch nennt 1000Base-T1 Gigabit Ethernet, UDP Datenausgabe sowie Unterstützung für gPTP / PTP E2E L2 zur Zeitsynchronisierung. Dadurch erhalten Integratoren einen etablierten kabelgebundenen Weg für die Entwicklung von Robotikwahrnehmung. Merkmale Vollständig festkörperbasierte digitale Architektur - RoboSense kombiniert einen eigenen digitalen SPAD-SoC mit einem 2D-VCSEL-Array und elektronischem Scannen, ohne interne bewegliche Teile. Ultrabreite 3D-Abdeckung - Das 120° horizontale und 90° vertikale Sichtfeld unterstützt eine großflächige Wahrnehmung bei der Robotikintegration. Strukturierte Punktwolke mit 144 Linien - E1R liefert ungefähr 260.000 Punkte/s bei 10 Hz für hochdichte 3D-Erfassungsabläufe. Fern- und Nahbereichserfassung - Die offiziellen Spezifikationen nennen eine maximale Reichweite von 75 m, 30 m bei 10 % NIST-Reflexionsgradsowie einen Blindzone von 0,1 m. Verifizierte Entfernungsgenauigkeit - Das aktuelle E1R-Benutzerhandbuch nennt ±5 cm bei 1 Sigma im Bereich von 10 bis 30 m mit einem diffusen NIST-Reflektor mit 50 % Reflexionsgrad; Umwelt- und Zielbedingungen beeinflussen die Ergebnisse. Robustheit in Automobilqualität - RoboSense gibt an, dass E1R mehr als 60 Zuverlässigkeitstests bestanden hat, darunter Temperatur-, Vibrations- und Schutzprüfungen für anspruchsvolle Einsätze. Industrieller Umgebungsschutz - Das Benutzerhandbuch nennt IP67 / IP6K9K Schutz und einen Betriebsbereich von -40°C bis +85°C. Kabelgebundene Gigabit-Integration - Der LiDAR-Sensor nutzt 1000Base-T1; die Schnittstellenbox bietet eine Standard- RJ45-Gigabit-Ethernet Verbindung für die hostseitige Entwicklung. Zeitsynchronisierte Wahrnehmung - Die Plattform unterstützt gPTP (IEEE 802.1AS) und PTP E2E L2 (IEEE 1588) Abläufe, die im offiziellen Benutzerhandbuch dokumentiert sind. Kompaktes Design und flexible Integration E1R verwendet ein flaches optisches Fenster mit niedriger Bauhöhe und ohne vorstehende Scannereinheit. Das erleichtert die Integration von 3D-Wahrnehmung in kompakte Robotergehäuse. Die offizielle Seite nennt ein 7 × 35 × 75 mm flaches optisches Fenster sowie eine 1/4-Zoll-Gewindehalterung für Entwicklungs-, Test- und Vorrichtungsabläufe. Ultrabreites Sichtfeld und Detektionsreichweite Die 120° × 90° Abdeckung ist darauf ausgelegt, einen umfassenden Umfeldkontext zu erfassen und gleichzeitig Details für Objektkontur-, Distanz- und Hinderniserkennungsaufgaben zu erhalten. Die offizielle Produktseite nennt eine maximale Reichweite von 75 m; laut Benutzerhandbuch beträgt sie 30 m bei 10 % NIST-Reflexionsgrad unter 100 klux direktem Sonnenlicht. Hochauflösende Punktwolke und digitale Erfassung Mit 144 Linien und ungefähr 260.000 Punkten pro Sekunde, liefert E1R strukturierte 3D-Daten für Echtzeitkartierung, Lokalisierung, Szenenrekonstruktion und Hinderniserkennung. Der vollständig digitale Signalpfad ist darauf ausgelegt, Echosignalinformationen für eine hochwertige Punktwolkenausgabe zu bewahren. Spezifikationen Parameter Verifizierte Spezifikation Produktmodell RoboSense E1R Messprinzip Laufzeitmessung, vollständig festkörperbasiertes elektronisches Scannen Optische Architektur Digitaler SPAD-SoC und 2D VCSEL Anzahl der Linien 144 Sichtfeld Horizontal: 120° (-60° bis +60°); Vertikal: 90° (-45° bis +45°) Detektionsreichweite maximal 75 m; 30 m bei 10 % NIST-Reflexionsgrad bei 100 klux direktem Sonnenlicht Entfernungsgenauigkeit ±5 cm bei 1 Sigma, getestet bei 10 bis 30 m mit einem diffusen NIST-Reflektor mit 50 % Reflexionsgrad Blindzone 0,1 m Winkelauflösung Durchschnittlich 0,625° in der Mitte des Sichtfelds; 0,7° an den Rändern Bildrate 10 Hz Punktrate Ungefähr 260.000 Punkte/s Wellenlänge und Lasersicherheit 940 nm; Laserklasse 1, augensicher Datenschnittstelle 1000Base-T1 Gigabit Ethernet; Standard-RJ45-Gigabit-Ethernet bei Verwendung der Schnittstellenbox Datenprotokoll UDP-MSOP-Messdatenpakete und DIFOP-Geräteinformationspakete Zeitsynchronisierung gPTP (IEEE 802.1AS) und PTP E2E L2 (IEEE 1588) Betriebsspannung 9 V bis 16 V Leistungsaufnahme
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