Robot Modeling and Control gir en omfattende innføring i moderne robotmanipulering og robotkontroll. Basert på den anerkjente boken Robot Dynamics and Control av Spong og Vidyasagar, tilbyr denne teksten en oppdatert og selvstendig tilnærming til feltet. Den presenterer både grunnleggende og avansert materiale på en leservennlig og matematisk presis måte. Boken har en trinnvis tilnærming som hjelper deg med å utlede og beregne fremover- og invers kinematikk samt Jacobianer for vanlige robotdesign. Den dekker også visjon og visuell servo-kontroll, slik at du kan programmere roboter til å manipulere objekter som oppdages av kameraer. Et eget kapittel om dynamikk forbereder deg på å beregne dynamikken til de mest brukte manipulatorene. Boken presenterer de vanligste algoritmene for bevegelsesplanlegging og trajektorigenerering på en enkel måte. Den gir en grundig behandling av bevegelse og kraftkontroll, inkludert både grunnleggende og avanserte metoder. Behandlingen av geometrisk ikke-lineær kontroll er mer tilgjengelig enn i mer avanserte tekster. Mange eksempler og en omfattende liste med oppgaver illustrerer teorien. Forfatterne inkluderer Mark W. Spong, professor ved University of Illinois, Seth Hutchinson, professor ved samme universitet og seniorredaktør for IEEE Transactions on Robotics and Automation, samt Mathukumalli Vidyasagar, som er Executive Vice President for Advanced Technology ved Tata Consultancy Services.
