ROBSTRIDE00 QDD 14 N·m Integriertes Gelenk‑Motor‑Modul

OpenELAB GmbH Verified independent store

→

ROBSTRIDE00 ist ein kompakter Robotergelenkmotor mit Quasi-Direktantrieb, der einen bürstenlosen Motor, ein Stahlzahnradgetriebe mit 10:1 Übersetzung, FOC-Antriebselektronik und Rü ckmeldung über zwei magnetische Encoder integriert. Mit 14 N.m Spitzendrehmoment bei Abmessungen von 57 x 57 x 51 mm bietet er Robotikentwicklern einen kompakten Aktuator für kleine Roboterarme, Laufroboter-Prototypen und Bewegungsanlagen im Labor.Der 48-V-Aktuator arbeitet in einem Bereich von 24-60 V DC und kommuniziert über CAN BUS mit 1 Mbps. Das angegebene Nenndrehmoment von 5 N.m wird bei 100 rpm mit Kühlkörper geprüft, während die Leerlaufdrehzahl 315 rpm +/- 10 % beträgt. Dies sind unterschiedliche Betriebspunkte: Spitzendrehmoment und Leerlaufdrehzahl dürfen nicht zu einer Dauerbetriebsbedingung kombiniert werden.Mit 310 g +/- 3 g hilft ROBSTRIDE00, die bewegte Masse in Mechanismen mit begrenztem Bauraum zu reduzieren. Der integrierte Aufbau, Positions- und Bewegungsregelungsmodi, offizielle Inbetriebnahmesoftware und CAN-Entwicklungsbeispiele unterstützen den Weg vom Prüfstandsprototyp zur abgestimmten mehrachsigen Baugruppe. Merkmale Integriertes QDD-Gelenkmodul - Vereint Motor, Getriebe, Steuerung und Encoder-Rückmeldung in einer kompakten Baugruppe für Robotergelenke und mechatronische Achsen. 14 N.m Spitzendrehmoment - Unterstützt kurzzeitige Lastspitzen während der Bewegung; berücksichtigen Sie thermische Daten und Überlastkennwerte bei der Wahl von Beschleunigung und Lastzyklus. 5 N.m Nenndrehmoment bei 100 rpm - Die veröffentlichte Nennangabe setzt einen Kühlkörper voraus. Mechanische Befestigung und der installierte Wärmeabfuhrpfad gehören zur Aktuatorauswahl. 10:1 Übersetzung mit spanend gefertigten Stahlzahnrädern - Stimmt Abtriebsdrehmoment, Drehzahl und Bauraum auf kompakte Gelenkmechanismen ab. FOC-Antrieb und Bewegungsregelung - Unterstützt die im RS00-Handbuch dokumentierten Strom-, Drehzahl-, Positions- und Betriebsregelungsmodi. Zwei magnetische Encoder - Kombiniert zwei magnetische Encoder mit einer spezifizierten Singleturn-Absolutencoder-Auflösung von 14 Bit zur integrierten Rückmeldung. CAN-Kommunikation mit 1 Mbps - Verbindet sich zur Konfiguration, zum Befehlsaustausch und zur Überwachung von Rückmeldungen mit einem kompatiblen CAN-Host. Kompaktes und leichtes Gehäuse - Abmessungen von 57 x 57 x 51 mm und 310 g +/- 3 g Masse unterstützen platzsparende Konstruktionen mit geringer bewegter Masse. 48 V Nennversorgung - Arbeitet im spezifizierten Bereich von 24-60 V DC; berücksichtigen Sie Spannungsspitzen und Bremsenergie bei der Auslegung der Stromversorgung. Offizielle Unterlagen zur Inbetriebnahme - Das RS00-Handbuch, das STEP-Modell, MotorStudio-Anleitungen und Python-Beispiele unterstützen Hardwareintegration und Softwareentwicklung. Technische DatenMechanische Daten Parameter Wert Abmessungen 57 × 57 × 51 mm Gewicht 310 g +/- 3 g Pole 28 Phasen 3 Ansteuerungsverfahren FOC Untersetzungsverhältnis 10 : 1 Zahnradmaterial Spanend bearbeiteter Stahl Betriebsbedingungen Parameter Wert Nennspannung 48 V Spannungsbereich 24–60 V Nenndrehmoment (CW) 5 N.m bei 100 rpm, mit Kühlkörper Drehrichtung CW / CCW Betriebstemperatur 25 ± 5 ℃ Temperaturbereich -20 ~ 50 ℃ Lagertemperaturbereich -30 ~ 70 ℃ Luftfeuchtigkeit im Betrieb 65% Luftfeuchtigkeitsbereich 5-85 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend Isolationsklasse Klasse B Prüfbedingungen des Nenndrehmoments Herstellerprüfung mit Kühlkörper; installierten Wärmeabfuhrpfad und Lastzyklus bewerten Elektrische Daten Parameter Wert Leerlaufdrehzahl 315 rpm ±10% Leerlaufstrom 0.5 Arms Nenndrehmoment 5 N.m bei 100 rpm, mit Kühlkörper Prüfdrehzahl für das Nenndrehmoment 100 rpm Phasenstrom bei Nennlast (Spitzenwert) 4.7 Apk ±10% Spitzendrehmoment 14 N.m Phasenstrom bei maximaler Last (Spitzenwert) 15.5 Apk ±10% Isolationswiderstand / Statorwicklung 100 MOhm Spannungsfestigkeit / Stator und Gehäuse 600 VAC, 1 s, 2 mA Gegen-EMK 9.5 Vrms/kRPM ±10% Drehmomentkonstante 1.48 N·m/Arms CAN-Bus-Baudrate 1 Mbps Encoderauflösung 14 Bit (Singleturn-Absolutencoder) Encodertyp Magnetischer Encoder Anzahl der Encoder 2 Kabelausführung 1 Eingang, 1 Ausgang Produktvergleich Modell Spitzendrehmoment Nenndrehmoment / Prüfdrehzahl Nennspannung Spannungsbereich Abmessungen Gewicht Schutzart Encoder Untersetzungsverhältnis Leerlaufdrehzahl ROBSTRIDE00 14N.m 5 N.m bei 100 rpm 48V 24-60V 57 x 57 x 51 mm 310 g +/- 3 g Nicht angegeben 2 magnetische Encoder 10:1 315rpm ± 10% ROBSTRIDE01 17N.m 7 N.m bei 100 rpm 36V 24-48V 78.5 x 78.5 x 40 mm 380g ± 3g Nicht angegeben Magnetischer Encoder x 1 7.75:1 315rpm ± 10% ROBSTRIDE02 17N.m 7 N.m bei 100 rpm 48V 24-60V 78.5 mm Durchmesser; 41.5 mm Gehäusetiefe 380 g +/- 3 g Nicht angegeben Magnetischer Encoder x 2 7.75:1 410rpm ± 10% ROBSTRIDE03 60N.m 21 N.m bei 100 rpm 48V 15-60V 106 x 106 x 56 mm 900 g +/- 20 g Nicht angegeben Magnetischer Encoder x 2 9:1 195rpm ± 10% ROBSTRIDE04 120N.m 40 / 35 N.m bei 50 rpm, abhängig vom Kühlkörper 48V 15-60V 120 x 120 x 56 mm 1420g ± 20g Nicht angegeben Magnetischer Encoder x 2 9:1 200rpm ± 10% ROBSTRIDE05 5.5 N.m 1.8 N.m bei 100 rpm 48 V 15-60 V 46 x 46 x 44 mm 191 g Nicht angegeben 2 magnetische Encoder 7.75:1 480 rpm±10% ROBSTRIDE06 36 N.m 11 N.m bei 100 rpm 48 V 15-60 V 88 x 88 x 49 mm 621 g Nicht angegeben 2 magnetische Encoder 9:1 480 rpm±10% ROBSTRIDE-EDULITE05 6 N.m 1.8 N.m 48 V 15-60 V 46 x 46 x 44 mm 242g Nicht angegeben 2 Stück 9:1 430 rpm±10% ROBSTRIDE02-IP67 17N.m 7 N.m bei 100 rpm 48V 24-60V 81 mm Durchmesser; 44 mm maximale Gehäusetiefe 490 g IP67 Magnetischer Encoder x 2 7.75:1 410rpm ± 10% Das Nenndrehmoment hängt von Wärmeabfuhr und Betriebsbedingungen ab. ROBSTRIDE04 ist mit einem Aluminiumkühlkörper von 345 x 345 mm für 40 N.m ausgelegt, mit einem Aluminiumkühlkörper von 220 x 200 mm für 35 N.m. Das Spitzendrehmoment beschreibt eine kurzzeitige Fähigkeit, kein dauerhaftes Haltemoment. HardwareübersichtDrehmoment-Drehzahl-VerhaltenDie folgende 48-V-Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie stammt aus dem aktuellen englischen RS00-Benutzerhandbuch. Verwenden Sie sie bei der Wahl eines Betriebspunkts zusammen mit den Prüfbedingungen des Nenndrehmoments und den thermischen Überlastkennlinien.Mechanischer EinbauPrüfen Sie Befestigungsraster, Einschraubtiefe und Freiraum am Abtrieb anhand des offiziellen STEP-Modells und der Einbauzeichnung. Befestigungsschrauben dürfen die spezifizierte Gewindetiefe des Gehäuses nicht überschreiten.Stromversorgungs- und CAN-AnschlüsseDas Anschlussdiagramm kennzeichnet VCC, GND, CAN_H und CAN_L. Prüfen Sie vor der Verkabelung die Ausrichtung des Steckverbinders anhand des Handbuchs. Verwenden Sie die spezifizierte Gleichstromversorgung und einen kompatiblen CAN-Host und prüfen Sie Motor-IDs und Busabschluss, bevor Sie mehrere Gelenke verbinden.Beginnen Sie die Inbetriebnahme mit gesicherter Mechanik und konservativen Strom- und Drehzahlgrenzen. Stoppen Sie den Motor vor einem Wechsel der Regelungsart und bewerten Sie Kühlung und rückgespeiste Energie beim Abbremsen. AnwendungenEntwicklung von RobotergelenkenVerwenden Sie ROBSTRIDE00 für kompakte Drehgelenke in kleinen Roboterarmen, Laufroboter-Prototypen und Forschungsmechanismen. Die 10:1-Untersetzung und Rückmeldung über zwei Encoder bilden eine Grundlage zur Bewertung kompakter Drehachsen. Prüfen Sie Gravitationsmoment, Beschleunigungsmoment und Lagerabstützung für den gesamten Mechanismus, statt die Auswahl allein anhand des Spitzendrehmoments zu treffen.Humanoide und vierbeinige RoboterprototypenEinsetzbar für leichte Achsen, bei denen die Spitzenklasse von 14 N.m und 5 N.m Nennlast zur Gelenkauslegung passen. Der Aktuator der 310-g-Klasse kann für gering belastete Versuchsachsen geprüft werden, bei denen die bewegte Masse wichtig ist. Legen Sie mechanische Abstützungen und Bewegungsgrenzen für den Prototyp aus und validieren Sie jedes Gelenk unter seinem tatsächlichen Gang- oder Bewegungszyklus.Gimbal- und Schwenk-Neige-SystemeVerwenden Sie das kompakte QDD-Modul dort, wo gleichmäßige Bewegung, Rückmeldung und kompakte Bauform wichtig sind. Bewerten Sie Ausbalancierung, Kabelführung, Reibung und Regelungsabstimmung für den Schwenk- oder Neigemechanismus. Der integrierte FOC-Antrieb unterstützt geregelte Bewegungen; die Kompatibilität mit einer bestimmten Kameraplattform oder Steuerung muss jedoch der Integrator nachweisen.AutomatisierungsprüfständeVerwenden Sie die Optionen Motor und Debug-Platine zur Aktuatorerprobung, für CAN-Kommunikationstests und Bewegungsregelungsversuche. Erfassen Sie über eine kompatible CAN-Schnittstelle Positions-, Geschwindigkeits- und drehmomentbezogene Rückmeldungen, während Sie Befehle abstimmen. Die Debug-Platine ist ein separates Kommunikationszubehör; sie ist weder ein zusätzlicher Motor noch dessen Stromversorgung.Ausbildung und RobotiklaboreVermitteln Sie den Aufbau integrierter Aktuatoren, FOC-Antriebskonzepte, Encoder-Rückmeldung und CAN-basierte Gelenksteuerung. Vergleichen Sie motor- und abtriebsseitige Rückmeldungen, bewerten Sie Positions- und Drehzahlbefehle und untersuchen Sie den Zusammenhang zwischen Strom, Drehmoment und thermischen Grenzen. Die offiziellen Python-CAN-Beispiele bieten einen Ausgangspunkt für hostseitige Versuche.Kleine RoboterarmeEinsetzbar als kompaktes Gelenkmodul, nachdem Drehmoment-, Drehzahl-, Temperatur- und Sicherheitsreserven der endgültigen Mechanik geprüft wurden. Bewerten Sie das Gelenk anhand des Lastmoments in jeder Armposition, nicht nur anhand der Nutzlastmasse. Das Nenndrehmoment von 5 N.m, die Kühlanordnung und der Bewegungszyklus sind für länger andauernde Bewegungs- und Halteaufgaben wichtig. ReferenzdokumenteHandbücher und Produktdateien RS00-Benutzerhandbuch auf Englisch RS00: STEP-3D-Modell RS00-Produktunterlagen Software und Entwicklung MotorStudio-Benutzerhandbuch RobStride-Python-CAN-Beispiele RobStride-Download-Center Lieferumfang SKU Artikel Menge TB-ROBSTRIDE00 ROBSTRIDE00 QDD 14N.m integriertes Gelenkmotormodul x1 TB-ROBSTRIDE-Debug ROBSTRIDE Debug-Platine als Zubehör x1 FAQ .faq-accordion details{border-bottom:1px solid #e6eef8;padding:14px 0} .faq-accordion summary{list-style:none;cursor:pointer;font-size:16px;font-weight:700;color:#1f2933;position:relative;padding-right:32px} .faq-accordion summary::-webkit-details-marker{display:none} .faq-accordion summary::after{content:"\203A";position:absolute;right:4px;top:50%;transform:translateY(-50%) rotate(90deg);color:#007fff;font-size:28px;line-height:1;transition:transform .2s ease} .faq-accordion details[open] summary::after{transform:translateY(-50%) rotate(270deg)} .faq-accordion p{margin:12px 0 0;color:#4b5563;line-height:1.65} Wie unterscheidet sich ROBSTRIDE00 von ROBSTRIDE05?ROBSTRIDE00 verwendet eine 10:1-Untersetzung und bietet 14 N.m Spitzendrehmoment bei 310 g +/- 3 g Gewicht. ROBSTRIDE05 ist mit 46 x 46 x 44 mm und 191 g kleiner und bietet 5.5 N.m Spitzendrehmoment bei 7.75:1 Übersetzung. Beide verwenden 48 V Nenneingangsspannung und zwei magnetische Encoder.Wie unterscheidet sich ROBSTRIDE00 von ROBSTRIDE02?ROBSTRIDE00 bietet 14 N.m Spitzendrehmoment und 5 N.m Nenndrehmoment am Prüfpunkt von 100 rpm. ROBSTRIDE02 erhöht diese Werte auf 17 N.m Spitzen- und 7 N.m Nenndrehmoment bei 100 rpm, mit 7.75:1 Übersetzung und 380 g +/- 3 g Gewicht. Die Nenndrehmomentwerte hängen von den spezifizierten Kühlkörperbedingungen ab.Wofür wird ROBSTRIDE00 eingesetzt?Er ist ein integrierter QDD-Aktuator für kompakte Robotergelenke, kleine Roboterarme, Gimbal- und Schwenk-Neige-Versuche, Laufroboter-Prototypen und Laborautomatisierung. Die Eignung hängt von Mechanik, Belastung und Betriebszyklus ab.Wie hoch ist das Spitzendrehmoment von ROBSTRIDE00?Das Spitzendrehmoment beträgt 14 N.m. Es beschreibt eine kurzzeitige Fähigkeit, kein dauerhaftes Haltemoment. Verwenden Sie die Überlast- und Temperaturdaten des Herstellers zur Bewertung der jeweiligen Betriebsbedingung.Welche Nennlast ist angegeben?Das aktuelle RS00-Handbuch nennt 5 N.m Nenndrehmoment, geprüft bei 100 rpm mit Kühlkörper. Dies ist von der Leerlaufdrehzahl von 315 rpm +/- 10 % zu unterscheiden. Für längeren Betrieb müssen Befestigungs- und Kühlanordnung berücksichtigt werden.Ist eine Debug-Platine enthalten?Die Option Motor (ohne Debug-Platine) enthält ein ROBSTRIDE00-Motormodul, jedoch keine Debug-Platine. Die Option Debug-Platine enthält eine Debug-Platine als Zubehör und keinen Motor.Welche Regelungs- und Rückmeldefunktionen sind angegeben?ROBSTRIDE00 verwendet einen FOC-Antrieb, CAN BUS mit 1 Mbps, zwei magnetische Encoder und eine Singleturn-Absolutencoder-Auflösung von 14 Bit. Das Handbuch behandelt Betriebsregelungs-, Strom-, Drehzahl- und Positionsmodi. Offizielle Python-Beispiele unterstützen die Serie RS00-RS06 über Linux SocketCAN.Welcher Spannungsbereich ist angegeben?Die Nenneingangsspannung beträgt 48 V DC, der Betriebsbereich 24-60 V DC. Legen Sie Stromversorgung, Verkabelung und Bremsenergieaufnahme so aus, dass Spannungsspitzen im zulässigen Bereich bleiben.Eignet sich der Aktuator für leichte Robotergelenke?Mit 57 x 57 x 51 mm Gehäuseabmessungen, 310 g +/- 3 g Gewicht und integriertem Antrieb ist er ein Kandidat für kompakte Gelenkkonstruktionen. Prüfen Sie Drehmoment, Drehzahl, Lastträgheit und Kühlung vor der Auswahl für eine bestimmte Mechanik.Sollte ich die Last vor dem Einsatz in einem Roboter prüfen?Ja. Prüfen Sie Lastmoment, Beschleunigung, Spitzen- und Nenndrehmoment, thermische Reserve, Befestigungssteifigkeit, Kabelführung und Softwaregrenzen. Testen Sie mit konservativen Einstellungen und stoppen Sie die Bewegung vor einem Wechsel der Regelungsart. Show more