ROBSTRIDE02 QDD 17N.m Joint Motor Module mit Dual Encodern ist ein Quasi-Direktantrieb für Robotergelenke, Forschungsplattformen, kompakte Roboterarme und fortschrittliche Automatisierungsachsen. Es vereint den Motorkörper, den Reduzierer, den Treiber und die duale Magnetgeberrückmeldung in einem kompakten gemeinsamen Modul. Offizielle RobStride Datenlisten 17N.m Spitzendrehmoment, 6N.m Nenndrehmoment, 48V Nennspannung, a 24-60V Spannungsbereich, FOC Antriebssteuerung, 7.75:1 Reduktionsverhältnis und a 405g ± 5g Körper. Verwenden Sie es, wenn das Projekt einen kompakten Aktor mit Dual-Encoder-Feedback anstelle eines Einzel-Encoder-Moduls benötigt. Merkmale Dual-Magnetgeber-Rückkopplung - Offizielle Datenlisten Magnetcodierer x 2 mit 14-Bit-Codiererauflösung für geschlossene gemeinsame Steuerung. 17N.m Spitzendrehmomentklasse Unterstützt kompakte Robotergelenkbewegungen, wenn aktuelle, thermische und mechanische Belastungsgrenzen ordnungsgemäß validiert sind. 6N.m Nenndrehmoment - Geeignet für Roboterarme, Robotergelenke mit Beinen, Bildungsplattformen und Prüfstände, die zu dieser Aktuatorklasse passen. Integriertes QDD Modul Kombiniert Motor-, Reduzier-, Treiber- und Encoder-Feedback, um die kompakte Integration von Robotergelenken zu vereinfachen. FOC Antriebsmethode Feldorientierte Steuerung ist in den offiziellen mechanischen Daten für Präzisions-Bewegungssteuerungsanwendungen aufgeführt. 24-60V Betriebsbereich Entwickelt um ein 48-V-Nennspannungssystem und unterstützt gleichzeitig einen größeren Spannungsbereich. 7,75:1 Zerkleinerung von bearbeitetem Stahl - Verwendet eine kompakte Reduktionsstufe mit bearbeitetem Getriebematerial aus Stahl. CAN Kommunikationsunterstützung Offizielle elektrische Daten listen eine Baudrate von 1 Mbps für die Steuerungsintegration auf. Kompaktes 405g Gehäuse - Offizielle mechanische Datenlisten 78,5 x 78,5 x 45,5 mm Größe und 405 g ± 5 g Gewicht. Spezifikationen Modell RobStride 02 Produkttyp Integriertes Roboter-Gelenkmotormodul QDD Groesse 78.5 x 78.5 x 45.5 mm Gewicht 405g ± 5g Schutzniveau IP52 (unterstützt die Anpassung von IP67) Lage des Flanschlochs 24 x 6 x 9 mm (M4) Mechanische Installation Loch Lage 73 x 9 x 8 mm (M3) Schnittstelle für elektrische Klemmen XT30PB Polen/Phasen 28 Pole / 3 Phasen Antriebsmethode FOC Reduktionsquote 7.75:1 Getriebematerial Bearbeiteter Stahl Nennspannung 48V Spannungsbereich 24-60V Nennleistung 170w ± 10% Nenndrehmoment 6N.m Spitzendrehmoment 17N.m Leerlaufdrehzahl 410rpm ± 10 % Leerlauf 0,5 Arme Nennlastdrehzahl 100rpm ± 10 % Nennlastphasenstrom 7Apk ± 10 % Peakphasenstrom 23Apk ± 10% Back-EMF 0,096Vrms/rpm ± 10 % Leitungswiderstand 0.58Ω Drehmomentkonstante 1.22N.m/Arms Induktivität 187~339μH Encoder-Typ Dual-Magnetcodierer Magnetencoder 2 Stück Encoder-Auflösung 14bit Baud Rate 1 MbpS Temperaturbereich -20~50℃ Feuchtebereich 5~85% Lagertemperaturbereich -30~70℃ Isolationsgrad Klasse B Isolationswiderstand/Statorwicklung DC 500VAC, 100M 0hms Hochspannungswiderstand / Stator und Gehäuse 600VAC, 1s, 2mA Hardware-Uebersicht ROBSTRIDE Parametervergleich Die folgende Tabelle vergleicht die offiziellen RobStride-Aktorparameter für eine schnelle Modellauswahl. Nicht aufgeführt bedeutet, dass der Parameter nicht in den für diesen Vergleich verwendeten offiziellen Daten veröffentlicht wird. Modell Spitzendrehmoment/Last Bemessungsdrehmoment/Last Nennspannung Spannungsbereich Groesse Gewicht Schutzniveau Encoder Reduktionsquote Leerlaufdrehzahl ZXTERM4Z 14N.m 5N.m 48V 24-60V 57 x 57 x 51 mm 310g ± 10g Nicht aufgeführt 2 Magnetcodierer 10:1 315rpm ± 10 % ROBSTRIDE01 17N.m 6N.m 36V 24-48V 78.5 x 78.5 x 40 mm 380g ± 3g IP52 (unterstützt die Anpassung von IP67) Magnetcodierer x 1 7.75:1 315rpm ± 10 % ROBSTRIDE02 17N.m 6N.m 48V 24-60V 78.5 x 78.5 x 45.5 mm 405g ± 5g IP52 (unterstützt die Anpassung von IP67) Magnetcodierer x 2 7.75:1 410rpm ± 10 % ROBSTRIDE03 60N.m 20N.m 48V 15-60V 106 x 106 x 56 mm 880g ± 20g IP52 (unterstützt die Anpassung von IP67) Magnetcodierer x 2 9:1 195rpm ± 10 % ROBSTRIDE04 120N.m 40N.m 48V 15-60V 120 x 120 x 56 mm 1420g ± 20g IP52 (unterstützt die Anpassung von IP67) Magnetcodierer x 2 9:1 200rpm ± 10 % ROBSTRIDE05 5.5 N.m 1.6 N.m 48 V 15-60 V 46 x 46 x 44 mm 191g ± 10g Nicht aufgeführt 2 Magnetcodierer 7.75:1 480 U/min ± 10 % ROBSTRIDE06 36 N.m 11 N.m 48 V 15-60 V 88 x 88 x 49 mm 621g ± 10g Nicht aufgeführt 2 Magnetcodierer 9:1 480 U/min ± 10 % ROBSTRIDE-EDULITE05 6 N.m 1.8 N.m 48 V 15-60 V 46 x 46 x 44 mm 242g Nicht aufgeführt 2 Stück 9 430 U/min ± 10 % ROBSTRIDE02-IP67 17N.m 6N.m 48V 24-60V 60 x 60 x 27 mm 490g ± 5g IP67 Magnetcodierer x 2 7.75:1 410rpm ± 10 % Referenzdokumente RobStride RS02 Benutzerhandbuch (PDF) RobStride RS02 Schritt 3D-Modell RobStride RS02 Produktliteraturordner RobStride Offizielles Download Center Anwendung Vierfache Robotergelenke Bauen Sie kompakte Beingelenke, Testarmaturen und Low-Speed-Hochdrehmomentforschungsachsen nach der Validierung von Lastmargen. Humanoide Robotergelenke - Verwendung in kleinen bis mittleren Robotergelenkprototypen, bei denen integriertes Antriebs- und Encoder-Feedback nützlich ist. Roboterarme - Entwicklung von Schulter-, Ellenbogen-, Handgelenk- oder Drehachsenmodulen für die Laborautomation und Manipulatorforschung. Mobile Robotik Integrieren Sie sich in AMR-, AGV- und Inspektionsrobotermechanismen, die eine kompakte, kontrollierte Drehbewegung erfordern. Bildung und Forschung - Aktuatorsteuerung, CAN-Kommunikation, Encoder-Feedback, FOC-Bewegungseinstellung und Robotic Joint Tuning. Custom Mechatronik - Verwendung für Schwenkkippeinheiten, haptische Rigs, kompakte Drehplattformen und Automatisierungsprototypen. Packliste Ausgewählte Variante SKU Eingeschlossener Posten Menge Motor (mit Debug Board) ZXTERM1Z ROBSTRIDE02 Aktuatormotormodul 1 Debug Board TB-ROBSTRIDE-Debug ROBSTRIDE Debug Board Zubehör 1 FAQ .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: "\203A"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; } Was ist der Hauptunterschied zwischen ROBSTRIDE01 und ROBSTRIDE02? Beide sind als 17N.m Spitzendrehmomentaktoren aufgeführt, aber ROBSTRIDE02 ist die Dual-Encoder-Version und offizielle Daten listen eine 48V Nennspannung mit einem 24-60V Spannungsbereich auf. Wie unterscheidet sich ROBSTRIDE02 von ROBSTRIDE02-IP67? ROBSTRIDE02 ist mit IP52-Schutz und Unterstützung für angepasste IP67 aufgeführt, während ROBSTRIDE02-IP67 als IP67-Modell aufgeführt ist. Die Vergleichstabelle hält diese beiden Modelle getrennt. Welche Drehmomentwerte sind für ROBSTRIDE02 offiziell aufgeführt? Offizielle RobStride-Daten listen 6N.m Nenndrehmoment und 17N.m Spitzendrehmoment auf. Welcher Spannungsbereich sollte geplant werden? Die offiziellen Daten listen 48V Nennspannung und einen 24-60V Spannungsbereich auf. Bestätigen Sie die Stromversorgungskapazität, die Verkabelung, die Stromgrenzen und den Sicherheitsschutz vor dem Test. Welches Encoder-Feedback verwendet ROBSTRIDE02? Offizielle Daten listen Dual-Magnet-Encoder-Feedback mit 14-Bit-Encoder-Auflösung auf. Welche Kommunikationsgeschwindigkeit ist aufgeführt? Die offiziellen elektrischen Parameter listen eine Baudrate von 1 Mbps auf. Ist diese Auflistung nur für das Motormodul? Das Produkt verfügt über wählbare Optionen in Shopify. Wählen Sie die Option Motormodul für ROBSTRIDE02 oder die Option Debugboard, wenn nur das Zubehör benötigt wird. Was sollte vor der Integration überprüft werden? Bestätigen Sie die Montagegeometrie, den Drehmomentabstand, die thermischen Grenzwerte, die Stromversorgungsgröße, die CAN-Verdrahtung, die Softwarekonfiguration und sichere Prüfvorrichtungen, bevor Sie den Aktor mit Strom versorgen.
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