Neuigkeiten： Optimierung der Verkabelung: Im Vergleich zum SO-ARM100 verfügt der SO-ARM101 über eine verbesserte Verkabelung, die Verbindungsprobleme am Gelenk 3, die zuvor auftraten, verhindert. Das neue Verkabelungsdesign schränkt auch nicht mehr den Bewegungsbereich der Gelenke ein. Verschiedene Übersetzungsverhältnisse für den Führungsarm: Der Führungsarm verwendet jetzt Motoren mit optimierten Übersetzungsverhältnissen, was die Leistung verbessert und den Einsatz externer Getriebe überflüssig macht. Neue Funktionsunterstützung: Der Führungsarm kann nun dem Follower-Arm in Echtzeit folgen, was für die bevorstehende Verstärkungslern-(RL)-Strategie entscheidend ist, bei der ein Mensch eingreifen und die Aktionen des Roboters korrigieren kann. Hinweis：Das Produkt muss mit einem 3D-gedruckten Skelett ausgestattet sein, um verwendet zu werden, aber das Produkt enthält kein 3D-gedrucktes Skelett und muss separat erworben werden Merkmale der SO-ARM 10x Serie: Open-Source und kostengünstig: Es ist eine Open-Source- und kostengünstige Roboterarm-Lösung von TheRobotStudio. Integration mit LeRobot: Entwickelt für die Integration mit LeRobot-Plattform das PyTorch-Modelle, Datensätze und Werkzeuge für Verstärkungslernen und Imitationslernen für reale Robotikanwendungen bietet (einschließlich Datenerfassung, Simulation, Training und Einsatz). Reiche Lernressourcen: Bietet umfassende Open-Source-Lernressourcen wie Montage- und Kalibrierungsanleitungen sowie Tutorials für Tests, Datenerfassung, Training und Bereitstellung, um Benutzern den schnellen Einstieg und die Entwicklung von Robotikanwendungen zu erleichtern. Kompatibel mit Nvidia: Setzen Sie dieses Arm-Kit mit reComputer ein Mini J4012 Orin NX 16 GB. Hinweis: Seeed Studio stellt nur die für LeRobot erforderliche Hardware bereit. Spezifikation SO-ARM10x Kostengünstig KI-Arm-Kit und Arm Kit Pro Typ SO-ARM100 SO-ARM101 Arm Kit Arm Kit Pro Arm Kit Arm Kit Pro Führungsarm 12x (7,4V) Motoren mit 1:345 Übersetzungsverhältnis für alle Gelenke 12x (12V) Motoren mit 1:345 Übersetzungsverhältnis für alle Gelenke 1x (7,4V) Motor mit 1:345 Übersetzungsverhältnis für das Gelenk Nr. 2 2x (7,4V) Motoren mit 1:191 Übersetzungsverhältnis für die Gelenke Nr. 1 und Nr. 3 3x (7,4V) Motoren mit 1:145 Übersetzungsverhältnis für die Gelenke Nr. 4, Nr. 5 und den Greifer Nr. 6 Follower Arm Gleich wie SO-ARM100 Gleich wie SO-ARM100 Stromversorgung 5,5mm*2,1mm DC 5V4A 5,5mm*2,1mm DC 12V2A 5,5mm*2,1mm DC 5V4A 5,5mm*2,1mm DC 12V2A für Follower-Arm 5,5mm*2,1mm DC 5V4A für Leader Arm Winkelsensor 12-Bit Magnetencoder Empfohlener Betrieb Temperaturbereich 0℃～40℃ Kommunikationsmethode UART Steuermethode PC Anwendung Imitationslernen und Verstärkungslernen Das LeRobot-Framework ist kompatibel mit dem SO-ARM10x Roboterarm. Er bietet vollständige Datenerfassung, Training und Einsatz zur Steuerung des Roboterarms und verfügt außerdem über eine umfassende Simulationsplattform. Auf dem Nvidia Jetson Edge-Gerät ist es einfach und schnell, einen maßgeschneiderten Roboterarm zu trainieren, um Greif- und Platzierungsaufgaben zu erledigen. Für detaillierte Tutorials siehe bitte: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab Dokumente STS3215 Servo-Motor Datenblatt Feinjustierte 3D-gedruckte Teile Dateien Original SO-ARM101 3D-gedruckte Teile Servo-Adapterplatine für Seeed Studio XIAO Datenblatt reComputer J301x Datenblatt reComputer J401X Datenblatt Verwandte Artikel Unterschied zwischen Seeed Studio SO-ARM100 und SO-ARM101
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