Beschreibung Das Grove Base Cape for BeagleBone v2.0 führt die BeagleBone-Erweiterungsleisten auf 12 komfortable Grove-Anschlüsse und ermöglicht damit schnelle Prototypen ohne Lötarbeiten. Es bietet dedizierte Schnittstellen für I2C, UART, Analogeingänge und digitale Ein-/Ausgänge, sodass Sensoren, Aktoren, Displays und Kommunikationsmodule einfach angeschlossen werden können. Über einen Schalter lässt sich für angeschlossene Grove-Module eine Ausgangsspannung von 3,3 V oder 5 V wählen. Das Cape verfügt außerdem über einen seriellen 256-kb-EEPROM, eine konfigurierbare Cape-Adresse und eine USER-Taste für flexible Entwicklungs- und Multi-Cape-Aufbauten. Funktionen 12 Grove-Anschlüsse für schnelle Plug-and-Play-Entwicklung 4 I2C-, 2 Analog-, 2 UART- und 4 dedizierte Digitalanschlüsse Die Pins von UART1 und UART4 können auch als digitale Ein-/Ausgänge verwendet werden Umschaltbare Ausgangsspannung von 3,3 V oder 5 V Vier wählbare Cape-EEPROM-Adressen von 0x54 bis 0x57 Serieller 256-kb-EEPROM CAT24C256WI USER-Taste und Schreibschutzsteuerung auf der Platine Spezifikationen Kompatible Plattform BeagleBone-Plattform Grove-Anschlüsse 12 I2C-Anschlüsse 4 Analoganschlüsse 2 UART-Anschlüsse 2 (UART1 und UART4) Dedizierte Digitalanschlüsse 4; die Pins von UART1 und UART4 können zusätzlich digitale Ein-/Ausgänge bereitstellen Ausgangsspannung 3,3 V oder 5 V, per Schalter wählbar Maximaler Ausgangsstrom 500 mA bei 3,3 V; 500 mA bei 5 V EEPROM Serieller 256-kb-EEPROM CAT24C256WI Cape-Adressoptionen 0x54, 0x55, 0x56 oder 0x57 Abmessungen 70 x 50 mm Anwendungen Sensor- und Aktorprototypen mit BeagleBone Hausautomation und Umweltüberwachung Robotik- und Bewegungssteuerungsprojekte Datenerfassung und Ausbildungselektronik Schnelle Konzeptentwicklung mit Grove-Modulen Lieferumfang 1 x Grove Base Cape for BeagleBone v2.0 Weitere Inhalte Richten Sie beim Aufstecken die beiden Aussparungen an der Kante des Capes an den entsprechenden Aussparungen der BeagleBone-Platine aus, damit die Einbaurichtung stimmt. Wählen Sie die benötigte Ausgangsspannung von 3,3 V oder 5 V, bevor Sie Grove-Module anschließen. Wenn mehrere Capes verwendet werden, stellen Sie die beiden Adressschalter so ein, dass jeder Cape-EEPROM eine geeignete Adresse zwischen 0x54 und 0x57 verwendet. Ressourcen Grove Base Cape for BeagleBone v2.0 Wiki und Erste Schritte Schaltpläne des Grove Base Cape for BeagleBone v2.0 FAQ Wie viele Grove-Anschlüsse stehen zur Verfügung? Das Cape bietet 12 Grove-Anschlüsse: 4 I2C-, 2 Analog-, 2 UART- und 4 dedizierte Digitalanschlüsse. Kann die Grove-Ausgangsspannung geändert werden? Ja. Mit dem integrierten Spannungsschalter werden für angeschlossene Grove-Module entweder 3,3 V oder 5 V gewählt. Können mehrere Capes ohne EEPROM-Adresskonflikt verwendet werden? Über die beiden Cape-Adressschalter lässt sich eine von vier EEPROM-Adressen zwischen 0x54 und 0x57 wählen. Dadurch können Adresskonflikte in Multi-Cape-Aufbauten vermieden werden. Unterstützen die UART-Anschlüsse digitale Ein-/Ausgänge? Ja. UART1 und UART4 verwenden Pins, die bei Bedarf auch als digitale Ein-/Ausgänge konfiguriert werden können.