Angetrieben vom XIAO ESP32-C3 bietet dieser kompakte Bus-Servo-Adapter nahtlose UART-Steuerung über ST/SC-Servos der Serie, ideal für jedes Robotikprojekt; sein taschengroßes Design ermöglicht einfache Installation und den Aufbau dynamischer Systeme in Minuten, sodass Sie intelligenter bauen und präzise Bewegungen steuern können – beginnen Sie sofort mit der Bewegungssteuerung! Merkmal Hinweis:Die Early Build stellt Beta-Produkte (mit 3D-gedruckten Gehäusen) und sich entwickelnde Software vor der endgültigen Veröffentlichung bereit. Wir freuen uns über Ihr Feedback und Ihre Vorschläge, um die Weiterentwicklung des Produkts mitzugestalten. Viel Spaß beim Erkunden! ST/SC Servosteuerung per UART: Angetrieben von XIAO ESP32-C3, du kannst direkt ansteuern ST/SC-Bus-Servos (benötigt ausreichende Leistung) über UART, während sie mit 5–12 V über einen robusten 2P 3,5-mm-Schraubanschluss versorgt werden, um eine last-synchronisierte Bedienung zu gewährleisten. Taschenformat Agilität & Schnellmontage： Ultra-kompakte Abmessungen von 42 mm × 25 mm mit hervorstehenden Seitenlaschen und verstärkten Befestigungslöchern, die eine schnelle Schraubbefestigung in eingebetteten Projekten ermöglichen. Vielseitige Anwendungen - Roboterarm, Hexapod-Roboter, Humanoid Robot： Orchestrieren Sie komplexe Kinematiken wie 6-DOF-Roboterarme, Hexapoden oder zweibeinige Roboter. Bietet demo-bereite Kompatibilität mit beliebten Kits wie dem SO-ARM101 Niedrigkosten-KI-Arm—ideal für KI-Vision-Projekte und Bildungsprototypen. Open-Source for Maßgeschneidert Entwicklung： Volle Arduino-IDE-Unterstützung ermöglicht maßgeschneiderte Bewegungsprogrammierung, während das 3D-Drucked Gehäuse ist Open Source, providing ein Ausgangspunkt zur Anpassung Ihres Gehäusedesigns. Spezifikation Parameter Beschreibung MCU XIAO ESP32-C3 Eingangsspannungsbereich 5-12V DC (abhängig von der Servospannung) Kommunikationsprotokoll Serienbusprotokoll (kompatibel mit ST/SC-Servos) Kompatible Servotypen ST/SC Serien-Serienbus-Servos Servo-Steuerungsmenge Mehrere Steuerungsschnittstelle UART / USB Stromversorgungs-Schnittstelle 2P 3,5mm Schraubklemme Servo-Schnittstelle 3P 2,5mm Klemme Abmessungen 42mm x 25mm Gewicht 15g Betriebstemperatur 10°C ~ 60°C FAQs F: Wie versorge ich das Bus-Servo-Treiberboard mit Strom? A: Schließen Sie die Stromversorgung über den onboard 2P 3,5-mm-Schraubanschluss an. Der Eingangsspannungsbereich beträgt 5-12 V DC, was der Nennspannung der verwendeten Servos entsprechen und ausreichend Strom liefern muss, um alle angeschlossenen Servos während des Betriebs zu unterstützen. F: Wie verbinde ich Servos und Steuergeräte mit dem Board? A: Servos werden über den 2,5-mm-3P-Anschluss mit dem Treiberboard verbunden, wobei eine korrekte Verkabelung (Stromversorgung, Masse, Signalleitungen) sichergestellt wird. Steuergeräte können über die USB-Schnittstelle mit einem Computer oder über die UART-Schnittstelle mit einem Mikrocontroller verbunden werden, wobei der spezifische Modus durch die Jumper-Einstellungen bestimmt wird. F: Wie viele Servos kann dieses Treiberboard steuern? A: Es kann mehrere ST/SC-Serien-Serienbus-Servos steuern, wobei die genaue Anzahl von der Kapazität der Stromversorgung und den Buslastbedingungen abhängt. Theoretisch unterstützt es eine große Anzahl von Servos, die zusammenarbeiten. Hardware-Übersicht Hinweis: Wenn Sie die Bus-Servos über USB Type-C steuern möchten, können Sie Bus Servo Driver Board für Seeed Studio XIAO kaufen! Anwendung Unterstützt serielle Bus-Servoansteuerung für Roboterarme Ermöglicht Servosteuerung bei Hexapod-Robotern Bietet Servoantrieb für humanoide Roboter Unterstützt Radroboter mit Servounterstützung Ermöglicht die Verwendung von Servos in DIY- und Bildungsprojekten Dokumente PCB.pdf 3D-gedrucktes Gehäuse - Thingiveres 3D-gedrucktes Gehäuse - Tragbare Geräte HSCODE 8503001000 USHSCODE 8503003500 UPC EUHSCODE 8471707000 COO CHINA Teileliste XIAO Bus Servo Adapter ×1
