Slamtec A1M8 RPLIDAR A1 360-Grad-LiDAR mit 12m Reichweite für 2D-SLAM

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Er verwendet Lasertriangulation, um Winkel- und Entfernungsmesswerte für die Umgebungswahrnehmung bereitzustellen. Seine Reichweite von 12 m auf weißen Zielen und 8,000 Messungen pro Sekunde bieten eine praktische Grundlage zur Untersuchung von Scan-Matching und Hindernisgeometrie, ohne eine separate kamerabasierte Entfernungsmessung integrieren zu müssen. Die UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 115,200 bps) ermöglicht die Integration in einen geeigneten Host-Controller. Prüfen Sie die modellspezifischen elektrischen Anforderungen und die unten verlinkten offiziellen technischen Unterlagen. Bewerten Sie den Sensor anschließend unter den tatsächlichen Oberflächen-, Beleuchtungs- und Einbaubedingungen am Roboter. Merkmale Modellspezifische Entfernungsmessung - 0.15-12 m auf weißen Zielen. Dichte Messwerterfassung - 8,000 Messungen/s liefern die Entfernungsmesswerte für Kartierungs- und Wahrnehmungssoftware. Kontrollierte Scanfrequenz - Typisch 5.5 Hz; 1-10 Hz ermöglichen wiederholbare Aktualisierungen der umgebenden Scanebene. Winkelabtastung - ≤1° bei 5.5 Hz beschreibt die Abtastfeinheit bei der angegebenen Scaneinstellung, keine garantierte Genauigkeit der Objekterkennung. Controller-Schnittstelle - 3.3 V TTL UART, 115,200 bps; verwenden Sie die entsprechende elektrische Schnittstelle und das passende Treiberprofil. Kompakte mechanische Integration - 96.8 × 70.3 × 55 mm bei einer Masse von 170 g unterstützen die Gehäuse- und Befestigungsplanung. Getrennte Stromversorgung für Scanner und Motor - Scanner und Rotationsmotor haben unterschiedliche Versorgungsanforderungen. Der typische Betriebsstrom des Scanners beträgt 300 mA bei 5 V, der des Motors 100 mA bei 5 V; 100 mA ist nicht der gesamte Betriebsstrom. Offizielle Entwicklungswerkzeuge - SLAMTEC stellt Integrationsressourcen für C++ und die ROS-Familie bereit. Verwenden Sie die passende Modell- und Übertragungskonfiguration und prüfen Sie die Scanausgabe, bevor Sie die Navigationslogik anbinden. Laserklassifizierung - Klasse 1 unter den vom Hersteller angegebenen Betriebsbedingungen. Der LiDAR ist eine Wahrnehmungskomponente und kein Ersatz für ein zertifiziertes Maschinensicherheitssystem. 360-Grad-Abdeckung einer Scanebene für die Roboterkartierung in InnenräumenAnsicht von Modul und Anschlusszubehör als IntegrationsreferenzAnsicht des oberen Gehäuses und des inneren Aufbaus Technische Daten Parameter Wert Modell SLAMTEC A1M8 Messprinzip Lasertriangulation Scanabdeckung 360° Messbereich 0.15-12 m auf weißen Zielen Abtastrate 8,000 Messungen/s Scanfrequenz Typisch 5.5 Hz; 1-10 Hz Winkelauflösung ≤1° bei 5.5 Hz Entfernungsauflösung Weniger als 0.5 mm unter 1.5 m; weniger als 1% der Entfernung im Nennmessbereich Datenschnittstelle UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 115,200 bps) Stromversorgung Scanner: 4.9-5.5 V, typisch 5 V; Motor: 5-9 V, typisch 5 V Abmessungen 96.8 × 70.3 × 55 mm Gewicht 170 g Betriebstemperatur 0 bis +40 °C Lasersicherheit Klasse 1 Betriebsstrom des Scanners Typisch 300 mA, maximal 350 mA bei 5 V Anlaufstrom des Scanners Typisch 500 mA, maximal 600 mA Betriebsstrom des Motors Typisch 100 mA bei 5 V Produktvergleich Modell Nennreichweite / Ziel Abtastrate Schnittstelle Gewicht A1M8 0.15-12 m auf weißen Zielen 8,000 Messungen/s UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 115,200 bps) 170 g A2M12 0.2-12 m auf weißen Zielen; bis zu 10 m auf schwarzen Zielen 16,000 Messungen/s UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 256,000 bps) 190 g A3M1 Enhanced: 0.2-25 m auf weißen Zielen, bis zu 10 m auf schwarzen Zielen; Outdoor: 0.2-20 m auf weißen Zielen Enhanced: 16 kHz; Outdoor: 16 kHz oder 10 kHz, abhängig vom Scanmodus UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 256,000 bps) 190 g Reflexionsgrad und Betriebsmodus sind entscheidend: Die maximale Reichweite ist nicht für jedes Objekt garantiert. Dies sind Entfernungssensoren; der Host-Controller übernimmt SLAM, Pfadplanung und Entscheidungen auf Roboterebene. Anwendungen Kartierung mit mobilen Robotern Verwenden Sie A1M8-Scandaten, um Belegungskarten aufzubauen und aufeinanderfolgende Scans anhand stabiler Wände oder Strukturen abzugleichen. Die Angabe von 0.15-12 m auf weißen Zielen hilft bei der Festlegung der Größe des Kartierungsbereichs; ein SLAM-Algorithmus auf dem Host und ein korrekt kalibriertes Sensorkoordinatensystem sind weiterhin erforderlich. Hinderniswahrnehmung und lokale Planung Übergeben Sie Entfernungsmesswerte an eine lokale Kostenkarte, um Objekte zu erkennen, die die Scanebene schneiden. Stimmen Sie die Montagehöhe auf die für die Plattform relevanten Hindernisse ab und ergänzen Sie weitere Sensoren für überhängende Objekte, niedrige Hindernisse und Absturzkanten. Forschungsplattformen für Innenräume Verwenden Sie den Triangulationsscanner in Büros, Laboren und mobilen Lehrplattformen. Beginnen Sie mit Innenraumtests und stabiler Zielgeometrie; direkte Sonneneinstrahlung sowie stark reflektierende oder transparente Oberflächen erfordern eine sorgfältige Prüfung. Robotikunterricht und ROS-Entwicklung Vermitteln Sie Laserscans, Koordinatentransformationen und Lokalisierung mit dem passenden SLAMTEC-Treiber. Konfigurieren Sie 3.3 V TTL UART, 115,200 bps, prüfen Sie das Scan-Timing und verifizieren Sie die Transformation zwischen Roboterbasis und Sensor, bevor Sie autonome Bewegungen testen. Prototypen für Umgebungsvermessung Erfassen Sie wiederholt 2D-Profile für Layoutstudien und Kartierungsexperimente. Eine dreidimensionale Rekonstruktion aus einem bewegten Scanner benötigt eine unabhängige Bewegungsschätzung und eine geeignete Registrierung; der Scanner allein liefert keine vollständige 3D-Karte. Integration eingebetteter Wahrnehmungssysteme Prüfen Sie vor dem Gehäuseentwurf den Freiraum des optischen Fensters, die Kabelführung, die Restwelligkeit der Versorgung und den Anlaufstrom. Prüfen Sie die Scankontinuität bei laufenden Motoren und anderen stromintensiven Komponenten, statt die Leistung nur anhand eines unbelasteten Prüfstandsaufbaus zu beurteilen. Referenzdokumente Handbücher und Spezifikationen A1M8-Datenblatt Software und Entwicklung Support-Downloads RPLIDAR C++ SDK RPLIDAR ROS 2-Treiber Lieferumfang SKU Artikel Menge Slamtec-A1M8 Slamtec A1M8 RPLIDAR A1 LiDAR-Sensor 1 FAQ Wie groß ist der Nennmessbereich?0.15-12 m auf weißen Zielen. Die maximale Entfernung hängt vom Reflexionsgrad des Ziels, den Umgebungsbedingungen und dem gewählten Betriebsmodus ab.Was unterscheidet Abtastrate und Scanfrequenz?Abtastrate bezeichnet die Anzahl einzelner Messungen: 8,000 Messungen/s. Scanfrequenz gibt an, wie oft der rotierende Scanner einen vollständigen Umlauf aktualisiert: typisch 5.5 Hz; 1-10 Hz.Welche Kommunikationsschnittstelle verwendet dieses Modell?3.3 V TTL UART, 115,200 bps. Stimmen Sie Host-Anschluss und Softwareprofil auf genau dieses Modell ab, nicht auf eine ähnlich aussehende Version.Welche Stromversorgung wird benötigt?Scanner: 4.9-5.5 V, typisch 5 V; Motor: 5-9 V, typisch 5 V. Berücksichtigen Sie den Anlaufstrom und prüfen Sie die Spannung am Sensor während des Betriebs.Führt dieser Sensor SLAM selbstständig aus?Nein. Dieses Produkt liefert Laserscan-Messwerte. Ein Host-Prozessor mit geeigneter Kartierungs- und Lokalisierungssoftware erzeugt daraus Karten und Schätzungen der Roboterpose.Kann er Hindernisse in jeder Höhe erkennen?Nein. Der Laser scannt eine Ebene. Montagehöhe und Neigung bestimmen, welche Objekte diese Ebene schneiden; für Hindernisse oder Absturzkanten außerhalb dieser Ebene ist zusätzliche Sensorik erforderlich.Was sollte ich beim Vergleich ähnlicher Modelle prüfen?Scanner und Rotationsmotor haben unterschiedliche Versorgungsanforderungen. Der typische Betriebsstrom des Scanners beträgt 300 mA bei 5 V, der des Motors 100 mA bei 5 V; 100 mA ist nicht der gesamte Betriebsstrom.Welche Software kann ich verwenden?Verwenden Sie das offizielle C++ SDK oder einen Treiber der ROS-Familie aus den Referenzdokumenten. Wählen Sie die richtige Übertragungsart, Geschwindigkeit und Modellkonfiguration, prüfen Sie Live-Scans und konfigurieren Sie die Koordinatentransformationen, bevor Sie einen Navigationsstack einsetzen.Was ist enthalten?Slamtec A1M8 RPLIDAR A1 LiDAR-Sensor: 1 Stück. Der Lieferumfang dokumentiert die physischen Inhalte dieses Angebots.Was sollte ich vor dem Einsatz prüfen?Testen Sie repräsentative Ziele, Glas, dunkle Oberflächen, bewegte Objekte und wechselnde Beleuchtung. Prüfen Sie Temperaturgrenzen, Freiraum des optischen Fensters, stabile Stromversorgung und Scankontinuität; setzen Sie unabhängige Schutzmaßnahmen ein, wo Personen oder Maschinen gefährdet werden könnten. Show more