Der Slamtec A1M8 RPLIDAR A1 ist ein kompakter 360-Grad-2D-LiDAR-Sensor für Roboter-Mapping, Lokalisierung, Hinderniserkennung und Indoor-Navigationsprojekte. Es verwendet das Laser-Triangulations-Ranging-System von Slamtec mit High-Speed-Vision-Erfassungshardware, um Entfernungs- und Winkeldaten für die 2D-Punktwolkenwahrnehmung auszugeben. Mit einer Abtastfrequenz von 8K, einem Messbereich von 0,15 m bis 12 m und einer konfigurierbaren Abtastrate bietet der A1M8 mobilen Robotern eine praktische Erfassungsschicht für die Entwicklung von SLAM-, Bildungs-, Prototyping- und Servicerobotern. Seine 5-V-Systemspannung und der serielle UART-Ausgang machen es geeignet für Embedded-Robotik-Plattformen und Host-Computer-Entwicklungs-Workflows. Merkmale 360-Grad omnidirektionales Scannen - Der rotierende Scan-Kern erfasst eine vollständige planare Ansicht der Umgebung zur Kartierung und Lokalisierung. Abtastfrequenz - Misst Entfernungsdaten mit bis zu 8000 Proben pro Sekunde für eine reaktionsschnelle 2D-Wahrnehmung. 0,15 m bis 12 m Messbereich - Deckt Anwendungen für die Indoor-Navigation mit geringer Reichweite und die Kartierung im Raummaßstab ab. Konfigurierbare Scan-Rate - Unterstützt eine typische 5,5 Hz-Scanrate und kann bis zu 10 Hz konfiguriert werden, mit Scanratenanpassung durch Motorsteuerung. Laser-Triangulationsreichweite - Verwendet die High-Speed-Vision-Erfassungs- und Verarbeitungshardware von Slamtec, um Entfernungs- und Winkeldaten zu generieren. OPTMAG Design - Verwendet das optisch-magnetische Design von Slamtec, um die Verschleißbeschränkungen zu reduzieren, die mit der herkömmlichen Schleifringübertragung verbunden sind. Roboterfreundliche Integration - Bietet seriellen UART-Ausgang auf 3,3-V-Logikpegel und unterstützt USB-basierte Entwicklungsverbindungsoptionen. Spezifikationen Parameter Wert Marke Slamtec Modell A1M8 / RPLIDAR A1 SKU Slamtec-A1M8 Produkttyp 360-Grad-2D-Laserscanner/ LiDAR-Sensor Reichweitenprinzip Lasertriangulation Messbereich 0.15 m - 12 m Winkelbereich 360° Abtastfrequenz 8K / bis zu 8000 Proben pro Sekunde Drehzahl 5,5 Hz typisch Scanrate 5,5 Hz typisch, bis maximal 10 Hz; durch Motorsteuerung konfigurierbar Angular resolution (Winkelauflösung) ≤1° bei 5,5 Hz Abtastrate Abmessung 96.8 x 70.3 x 55 mm Gewicht 170 g Systemspannung 5 V Systemstrom 100 mA auf der Slamtec-Parameterseite aufgeführt Energiebedarf 0.5 W Ausgabe UART Seriell, 3,3 V Logikpegel Serielle Baudrate 115200 Basispunkte Temperaturklasse 0°C - 40°C Bereich/Auflösung ≤1 % der Reichweite bei ≤12 m; ≤2 % der Reichweite bei 12 m - 16 m Genauigkeit 1% der Reichweite bei ≤3 m; 2% bei 3 m - 5 m; 2,5% bei 5 m - 25 m Lasersicherheit Sicherheitsstandard für Laser der Klasse I; Infrarotlaser mit geringer Leistung Produktbilder Slamtec A1M8 RPLIDAR A1 Modul auf sauberem weißem Hintergrund Planare 360-Grad-Scanabdeckung für die Roboterzuordnung in Innenräumen Ansicht Modul- und Anschlusszubehör für Integrationsreferenz Ansicht des oberen Gehäuses und der internen Struktur Referenzdokumente Slamtec RPLIDAR A1 Offizielle Übersicht Slamtec RPLIDAR A1 Spezifikationen Slamtec RPLIDAR A-Serie Downloads Anwendungen Roboternavigation - Hinzufügen von 2D-LiDAR-Wahrnehmung zu mobilen Robotern, Servicerobotern und Indoor-Navigationsplattformen. SLAM und Kartierung - Planare Scandaten für Belegungszuordnung, Lokalisierung und Routenplanungsworkflows generieren. Hinderniserkennung - Erkennen Sie nahegelegene Objekte und Umgebungsgrenzen für kompakte Roboterplattformen. Bildung und Forschung - Unterrichten Sie LiDAR-Grundlagen, Sensorintegration, Scan-Datenverarbeitung und ROS-basierte Roboterwahrnehmung. Prototypenentwicklung - Bauen Sie Indoor-Sensorexperimente auf, bei denen kompakte Größe, geringe Leistung und UART-Ausgang wichtig sind. Packliste Pos. Anz. Slamtec A1M8 RPLIDAR A1 LiDAR Sensor 1 FAQ .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: "\203A"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; } Welches Produkt deckt dieses Inserat ab?Diese Auflistung umfasst den Slamtec A1M8, Teil der RPLIDAR A1 360-Grad-2D-LiDAR-Sensorfamilie. Welchen Messbereich unterstützt der A1M8?Die Slamtec-Spezifikationsseite listet einen Messbereich von 0,15 m bis 12 m auf. Ist die Scanabdeckung wirklich 360 Grad?Ja. Der RPLIDAR A1 rotierende Scan-Kern führt ein 360-Grad omnidirektionales planares Laserscannen durch. Welche Abtastfrequenz bietet es?Der A1M8 unterstützt 8K-Sampling mit Entfernungsdaten, die mit bis zu 8000 Samples pro Sekunde gemessen werden. Welche Schnittstelle verwendet es?Der Sensor liefert einen seriellen UART-Ausgang mit 3,3 V Logikpegel. Slamtec beschreibt auch USB-basierte Entwicklungsanschlussmöglichkeiten für die Host-Computer-Nutzung. Ist es für SLAM-ROBOTER-PROJEKTE geeignet?Ja. Die 360-Grad-2D-Scandaten eignen sich für die Kartierung, Lokalisierung, Hinderniserkennung und Navigationsexperimente von Robotern in Innenräumen. Kann die Scanrate angepasst werden?Ja. Slamtec beschreibt eine konfigurierbare Abtastrate durch Motorsteuerung, mit 5,5 Hz typischem Betrieb und bis zu 10 Hz Maximum im Datenblatt. Was ist in der Packliste enthalten?Die bestätigte Packliste für dieses Angebot enthält einen Slamtec A1M8 RPLIDAR A1 LiDAR Sensor.
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