Der Slamtec A3M1 RPLIDAR A3 ist ein 360-Grad-2D-LiDAR-Sensor für die Kartierung, Lokalisierung und Hinderniserkennung von Robotern mit größerer Reichweite sowie für Navigationsprojekte in Innenräumen oder bei Tageslicht. Es wurde für Serviceroboter, Forschungsplattformen und autonome mobile Roboterprototypen entwickelt, die dichte Scandaten über die Nahbereichserfassung in Innenräumen hinaus benötigen. RPLIDAR A3 unterstützt den erweiterten Modus für maximale Entfernungs- und Probenahmeleistung im Innenbereich und den Outdoor-Modus für zuverlässigere Tageslichtbeständigkeit. Slamtec listet bis zu 25 m Reichweite auf weißen Objekten im erweiterten Modus, 16000 Proben pro Sekunde im erweiterten Modus, 10 Hz typische Scanrate, TTL UART-Kommunikation und Lasersicherheit der Klasse 1. Merkmale 360-Grad-Laserscanning - Erfasst einen vollständigen planaren Scan um den Roboter für Lokalisierung, Kartierung und Hindernisbewusste Bewegung. Erweiterte und Outdoor-Modi - Der erweiterte Modus zielt auf die maximale Reichweite und Probenahmefrequenz im Innenbereich ab, während der Outdoor-Modus die Tageslichtbeständigkeit verbessert. Bis zu 25 m Weißobjektreichweite - Offizielle A3-Spezifikationen listen 25 m Weißobjektreichweite im erweiterten Modus und 20 m im Outdoor-Modus auf. 16000 Proben pro Sekunde - Der erweiterte Modus bietet eine dichte Scan-Ausgabe für Mapping- und Navigationsalgorithmen. 10 Hz typische Abtastrate - Unterstützt 10 Hz typischen Betrieb, einstellbar zwischen 5 Hz und 15 Hz. Bürstenloser Motor und OPTMAG-Design - Reduziert die mechanische Reibung und vermeidet herkömmliche Schleifringverschleißbeschränkungen. Lasersicherheit Klasse 1 - Von Slamtec als Laser-Sicherheitsstandard der Klasse 1 gelistet. Spezifikationen Parameter Wert Marke Slamtec Modell A3M1 / RPLIDAR A3 SKU Slamtec-A3M1 Produkttyp 360-Grad-2D-Laserscanner/ LiDAR-Sensor Umkreissuche Weißes Objekt: 25 m im erweiterten Modus, 20 m im Outdoor-Modus; dunkles Objekt: 10 m im erweiterten Modus Minimaler Betriebsbereich 0.2 m Probenrate 16000 Proben/s im erweiterten Modus; 10000 Proben/s im Outdoor-Modus Scanrate 10 Hz typisch; einstellbar zwischen 5 Hz und 15 Hz Angular resolution (Winkelauflösung) 0.225° Kommunikationsschnittstelle TTL UART Übertragungsgeschwindigkeit 256000 Basispunkte Ausgabe UART Seriell, 3,3 V Logikpegel Systemspannung 5 V Systemstrom 450 mA - 600 mA Energiebedarf 2.25 W - 3 W Größe und Gewicht Höhe 41 mm, Breite 76 mm, Gewicht 190 g Lasersicherheit Lasersicherheitsnorm Klasse 1 Produktbilder Saubere Vorderansicht des RPLIDAR A3-Sensors 360-Grad-Scan-Abdeckung für Roboter-Mapping Kompaktes Gehäuse für die Integration von Servicerob LASER-ENTFERNUNGSKON Low-Profile-Visualisierung für eingebettete Roboterinstallationen Referenzdokumente Slamtec RPLIDAR A3 Offizielle Übersicht Slamtec RPLIDAR A3 Spezifikationen Slamtec RPLIDAR A3 Support-Downloads Anwendungen Mobile Roboter-Navigation - Verwenden Sie 360-Grad-Scandaten für die Lokalisierung, Hinderniserkennung und Kartenerstellung. Kommerzielle Servicerob - Erstellen Sie Navigationsstapel für Serviceroboter, die eine größere Reichweite in Innenräumen benötigen. Innen- und tageslichtbewusste Prototypen - Wechseln Sie zwischen dem erweiterten Modus und dem Outdoor-Modus basierend auf der Mapping-Umgebung und der Tageslichtexposition. Slam-Mapping - Sammeln Sie dichte Scandaten für 2D-Mapping- und Routenplanungsexperimente. Bildungs- und Robotiklabore - Teach-Ranging, Scan-Rate-Kompromisse, Mapping und Navigation mit einem kompakten LiDAR-Modul. Packliste Pos. Anz. Slamtec A3M1 RPLIDAR A3 LiDAR Sensor 1 FAQ .faq-accordion details { border-bottom: 1px solid #e6eef8; padding: 14px 0; } .faq-accordion summary { list-style: none; cursor: pointer; font-size: 16px; font-weight: 700; color: #1f2933; position: relative; padding-right: 32px; } .faq-accordion summary::-webkit-details-marker { display: none; } .faq-accordion summary::after { content: "\203A"; position: absolute; right: 4px; top: 50%; transform: translateY(-50%) rotate(90deg); color: #007fff; font-size: 28px; line-height: 1; transition: transform 0.2s ease; } .faq-accordion details[open] summary::after { transform: translateY(-50%) rotate(270deg); } .faq-accordion p { margin: 12px 0 0; color: #4b5563; line-height: 1.65; } Was ist der Hauptvorteil des Slamtec A3M1?Der A3M1 ist Teil der RPLIDAR A3-Familie und ist für eine 360-Grad-Roboternavigation mit einer Reichweite von bis zu 25 m auf weißen Objekten im erweiterten Modus positioniert. Was ist der Unterschied zwischen dem erweiterten Modus und dem Outdoor-Modus?Der erweiterte Modus zielt auf die maximale Reichweite im Innenbereich und die Probenahmefrequenz ab. Der Outdoor-Modus ist für Innen- und Außenbereiche mit stärkerer Tageslichtbeständigkeit vorgesehen. Welche Abtastrate unterstützt es?Die offizielle Spezifikation listet 16000 Proben pro Sekunde im erweiterten Modus und 10000 Proben pro Sekunde im Outdoor-Modus auf. Welche Kommunikationsschnittstelle verwendet A3M1?Die offizielle Spezifikation listet die TTL UART-Kommunikation und den seriellen UART-Ausgang auf einer logischen 3,3-V-Ebene auf. Welche Leistung benötigt das Modul?In der offiziellen Spezifikation sind 5 V Systemspannung, 450 mA bis 600 mA Systemstrom und 2,25 W bis 3 W Leistungsaufnahme aufgeführt. Was ist in der Packliste enthalten?Die bestätigte Packliste für dieses Angebot enthält einen Slamtec A3M1 RPLIDAR A3 LiDAR Sensor.
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