Slamtec Aurora S KI-vSLAM-6DOF-Sensor für Raumwahrnehmung und Tiefenerfassung
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Es liefert 6DOF-Pose, dichte Tiefendaten und semantische Wahrnehmung für Roboter und Spatial-Computing-Anwendungen. Seine Stereo-Basislinie von 60 mm, ein Sichtfeld von 180 Grad und RGB-Kameras mit Global Shutter unterstützen die weitwinklige Umgebungsbeobachtung. LiDAR-Fusion ist eine optionale Erweiterung, kein im Aurora S-Basismodul enthaltener eingebauter Laserscanner. Aurora Remote-Visualisierungswerkzeuge und SDKs unterstützen Bewertung und Anwendungsentwicklung. Entwickler können Kartierungs-, Posen- und unterstützte Wahrnehmungsausgaben in eine Host-Anwendung einbinden, ohne die vollständige Sensorfusionsverarbeitung von Grund auf zu implementieren. Merkmale Integrierte 6DOF-Wahrnehmung - Kombiniert visuelle und inertiale Sensorik mit Deep-Learning-vSLAM und optionaler LiDAR-Erweiterung. Weitwinkel-Stereokameras - Ein Fisheye-Sichtfeld von 180 Grad und ein Basisabstand von 60 mm bieten eine breite visuelle Abdeckung. Hardware-Synchronisierung - Die Synchronisierung auf Hardwareebene stimmt die unterstützten Sensorströme für die integrierte Schätzverarbeitung zeitlich aufeinander ab. Kartenverwaltung für große Flächen - Unterstützt eine maximale Kartierungsfläche von mehr als 1,000,000 m² sowie Kartenfortsetzung, Laden und Speichern. Globale Relokalisierung - Unterstützt die Wiederherstellung der Lokalisierung innerhalb einer kartierten Umgebung; das Aurora S-Datenblatt nennt eine Relokalisierungsgenauigkeit von ±5 cm. Vielfältige Wahrnehmungsausgaben - Dichte Tiefendaten und Objektsegmentierung unterstützen semantische Kartierung und Rekonstruktionsabläufe. Entwicklungswerkzeuge - Aurora Remote SDK und ROS-Integration unterstützen Visualisierung, Datenzugriff und angepasste Software. Stromversorgungs- und Schnittstellenkonzept - USB-C unterstützt die Stromzufuhr über PD3.0; der XT30-Stromanschluss akzeptiert 9-24 V DC. Anwendungsorientierte Bauform - 26 × 84.8 × 98 mm und 238 g für die Integration in kompakte Roboter. Schrägansicht des Produkts für die RoboterintegrationAnsicht der Schnittstellenseite für die EinbauplanungProduktdarstellung des Aurora-S-Raumwahrnehmungssensors Technische Daten Parameter Wert Modell Aurora S Architektur Stereokameras + IMU + integriertes KI-vSLAM; optionaler LiDAR Posenausgabe Sechs Freiheitsgrade (6DOF) Maximale Kartierungsfläche Mehr als 1,000,000 m² Relokalisierung Globale Relokalisierung; ±5 cm angegeben Kartenverwaltung Fortsetzen, Laden und Speichern Synchronisierung Hardware-Zeitsynchronisierung Kamera Stereo-Fisheye; 60 mm Basisabstand; 180° Sichtfeld; Global Shutter; RGB Kamerabildrate Typisch 15 Hz; kundenspezifisch 10/30 Hz 2D-Rasterauflösung 2 / 5 / 10 cm, mit optionalem LiDAR Maximale LiDAR-Reichweite Optionaler LiDAR: bis zu 40 m bei 70% Reflexionsgrad Dichte Tiefendaten / Segmentierung Deep-Learning-Stereotiefe und Objektsegmentierung Versorgungseingang XT30: 9-24 V DC; USB-C PD3.0 Versorgungseingang Typische Leistung 10 W ohne optionalen LiDAR Datenanschlüsse Gigabit-Ethernet, USB 3.1 Gen1 OTG, 6-poliger LiDAR-Erweiterungsanschluss Abmessungen / Gewicht 26 × 84.8 × 98 mm / 238 g Betriebstemperatur -20 bis +50 °C Neigung bei 2D-Kartierung Für bessere 2D-Kartierung mit LiDAR Neigung innerhalb von 30° halten; ohne LiDAR keine angegebene Neigungsbegrenzung Start- / Lagertemperatur Start ≥0 °C; Lagerung -20 bis +60 °C Semantische Erkennung Die offizielle Spezifikation nennt 18 Außen- und 80 Innenraum-Szenenkategorien; Anpassung verfügbar Speichererweiterung TF-Kartensteckplatz für Protokolle Produktvergleich Modell Architektur Wesentliche Ausgaben Kartierungsfläche Anschlüsse M2M3 Integriertes 2D-LiDAR-SLAM 2D-Rasterkarte und ebene Pose (x, y, Ausrichtung) 300 × 300 m Ethernet / Wi-Fi Aurora LiDAR + Stereovision + IMU 6DOF-Pose, 2D-Karte und 3D-Punktwolke Über 1,000,000 m² Ethernet / Wi-Fi / USB-C-Datenanschluss Aurora-S KI-vSLAM + Stereovision + IMU; optionaler LiDAR 6DOF-Pose, dichte Tiefendaten und semantische Ausgaben Über 1,000,000 m² Gigabit-Ethernet / USB-C; optionales Wi-Fi-Zubehör Nach Ausgabe- und Integrationsanforderungen auswählen: M2M3 ist ein Modul für ebene Kartierung, Aurora integriert einen Laserscanner und Aurora S verwendet visuell-inertiale Wahrnehmung mit optionalem externem LiDAR. Diese Sensorpakete sind nicht gleichwertig. Anwendungen Forschung zur visuellen Merkmalsverfolgung Prüfen Sie die Demonstration visueller Merkmale des Herstellers, um die von der KI-vSLAM-Verarbeitung verwendeten Bildinformationen zu verstehen. Bewerten Sie Ihre eigene Umgebung anhand aufgezeichneter Daten und Posenqualität, statt aus der Demonstration identische Leistung abzuleiten. Bewertung visuell-inertialer Kartierung Verwenden Sie die offizielle Kartierungsdemonstration als Ausgangspunkt für Tests der Trajektorienkonsistenz und Relokalisierung. Vergleichen Sie erzeugte Karten und Posenverhalten unter repräsentativen Beleuchtungs-, Textur- und Kamerabewegungsbedingungen. Tragbare Raumerfassung Integrieren Sie Aurora S in eine geeignete handgeführte Halterung zur raumbezogenen Rekonstruktion und Erfassung räumlicher Daten. Prüfen Sie Bewegung, Beleuchtung und stabile Stromversorgung, wenn Sie eine Anwendung auf dichten Tiefendaten oder Punktwolken aufbauen. Verkörperte KI und Roboterhunde Stellen Sie visuell-inertiale Pose und Tiefendaten für eine Roboteranwendung mit Umgebungswahrnehmung bereit. Kalibrieren Sie die Sensor-Körper-Transformation und testen Sie Bewegungsunschärfe, Verdeckung und schnelle Körperbewegungen auf der tatsächlichen Plattform. Industrielle Automatisierung und semantische Kartierung Kombinieren Sie unterstützte Tiefen- und Segmentierungsausgaben, um Szenenmodelle in Fabriken oder Logistikbereichen anzureichern. Prüfen Sie verfügbare semantische Klassen und Firmware-Funktionen, bevor Sie sie für aufgabenspezifische Wahrnehmungsentscheidungen verwenden. Digitale Zwillinge und Forschungssoftware Verwenden Sie das SDK zur Datenerfassung für Rekonstruktion, Visualisierung und experimentelle räumliche Abläufe. Host-Werkzeuge, Datenregistrierung und Anwendungslogik bleiben Teil der Gesamtlösung; der Sensor allein ist keine fertige Anwendung für digitale Zwillinge. Referenzdokumente Handbücher und Spezifikationen Aurora S-Datenblatt Aurora S-Benutzerhandbuch Software und Entwicklung Support-Downloads Aurora Remote SDK Aurora ROS 2-Anleitung Lieferumfang SKU Artikel Menge Slamtec-Aurora-S Slamtec Aurora-S KI-Raumwahrnehmungssensor 1 FAQ Wie führt dieses Modell die Lokalisierung aus?Es verwendet hauptsächlich Deep-Learning-basiertes visuell-inertiales SLAM mit optionaler LiDAR-Fusion.Ist in diesem Modell ein LiDAR eingebaut?Nein. Das Aurora S-Basismodul arbeitet visuell-inertial; LiDAR ist eine optionale Erweiterung.Wie sind die Kameras konfiguriert?Stereo-Fisheye-Kameras mit Global Shutter, 60 mm Basisabstand und 180 Grad Sichtfeld. Aurora S liefert RGB-Bilder mit einer typischen Kamerabildrate von 15 Hz.Können Karten gespeichert und fortgesetzt werden?Ja. Das System unterstützt Laden, Speichern und Fortsetzen von Karten sowie globale Relokalisierung, abhängig von den unterstützten Werkzeugen und der Konfiguration.Wird eine 2D-Karte bereitgestellt?Mit der optionalen LiDAR-Konfiguration ist Rasterkartierung mit einstellbaren 2 / 5 / 10 cm verfügbar.Kann ich das Gerät über USB-C mit Strom versorgen?Aurora S unterstützt USB PD3.0 als Versorgungseingang über USB-C oder 9-24 V DC über den vorgesehenen XT30-Stromanschluss.Welche Software kann ich verwenden?Verwenden Sie die Visualisierungssoftware Aurora Remote und das offizielle Remote SDK. ROS-Integration ist verfügbar, jedoch wird nicht jede spezielle Aurora-SDK-Funktion durch einen ROS-Wrapper bereitgestellt.Kann das System im Freien arbeiten?Es unterstützt Wahrnehmung im Innen- und Außenbereich innerhalb der angegebenen Temperatur- und optischen Betriebsbedingungen. Testen Sie Beleuchtung, strukturarme Flächen, Bewegung und Lokalisierungsqualität in der tatsächlichen Umgebung; Außeneignung bedeutet kein wasserdichtes Gehäuse.Was ist enthalten?Slamtec Aurora-S KI-Raumwahrnehmungssensor: 1 Stück. Die enthaltene Hardware entnehmen Sie dem Lieferumfang dieses Angebots.Ist dies eine vollständige Steuerung für autonome Roboter?Nein. Es ist ein Kartierungs- und Wahrnehmungssystem. Navigationsstrategien, Aktuatoransteuerung, Kommunikationsüberwachung und erforderliche Sicherheitsfunktionen bleiben Aufgabe des Host-Roboters oder der Anwendung.