Der Slamtec Mapper M2M3 ist ein 2D-LiDAR-basierter Mapping- und Lokalisierungssensor für kommerzielle Roboter, Outdoor-Roboter, Umweltvermessung und Handheld-Mapping. Es integriert Kartenerstellung, Echtzeit-Lokalisierung und 360-Grad-Laserentfernungsscanning in einem kompakten Plug-and-Play-Sensormodul. M2M3 verwendet die Slamtec-Mapping-Technologie, um Karten- und Lokalisierungsdaten über Ethernet und WiFi auszugeben. Die offizielle Spezifikation listet einen Messbereich von 0,1 m bis 40 m, eine 32K-Abtastfrequenz, eine Drehzahl von 10 Hz, einen 360-Grad-Winkelbereich und eine maximale Abbildungsfläche von 300 m x 300 m auf. Merkmale Plug-and-Play-Mapping-Sensor Integriert Laserentfernungsscanning, Kartenerstellung und Echtzeit-Lokalisierung ohne externe Zuordnungsabhängigkeiten. 40 m Messbereich - Offizielle Spezifikationen Liste 0,1 m bis 40 m Messbereich. Abtastfrequenz - Bietet dichte 360-Grad-Scandaten für Mapping- und Lokalisierungsworkflows. Eingebautes WiFi und Ethernet - Gibt Karten- und Lokalisierungsdaten in Echtzeit über WiFi- und 100M-Ethernet-Schnittstellen aus. ROS-Integration - Generated map and localization data can be integrated into ROS through matching driver workflows. Unterstützung für Handmapping - Die eingebaute Trägheitsnavigation unterstützt kippende und vom Bediener durchgeführte Mapping-Workflows. Laserscanner-Modus - Kann auch direkt als Laserentfernungsscanner über SDK- oder ROS-Knoten-Workflows verwendet werden. Spezifikationen Parameter Wert Marke Slamtec Modell M2M3 SKU Slamtec-M2M3 Produktfamilie Slamtec Mapper 2D LiDAR Mapping Sensor Anwendungsempfehlungen Kommerzielle Roboter, Outdoor-Roboter, Umweltvermessung, Handheld-Mapping Messbereich 0.1 m - 40 m Abtastfrequenz 32K Drehzahl 10 Hz Winkelbereich 360° Angular resolution (Winkelauflösung) 0.36° Bereich/Auflösung 1 cm Genauigkeit
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