Slamtec Mapper M2M3 40m LiDAR-SLAM-Modul für Kartierung und Lokalisierung

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Es gibt 2D-Karten, ebene Posenkoordinaten und Lokalisierungsqualität aus und reduziert damit den Bedarf, eine vollständige Laser-SLAM-Verarbeitung auf einem externen Computer aufzubauen. Das M2M3-spezifische Datenblatt nennt eine maximale Reichweite von 40 m bei 90% Reflexionsgrad, eine Kartierungsfläche von 300 × 300 m und Kartenrasterzellen mit 5 cm. Die Aktualisierung von Karte und Pose mit 10 Hz unterstützt die Entwicklung mobiler Roboter, Umgebungsvermessung und handgeführte ebene Kartierung. Verbinden Sie sich über Ethernet oder Wi-Fi mithilfe der Slamware-Entwicklungswerkzeuge. M2M3 ist ein Modul für ebenes SLAM und kein visuell-inertiales 6DOF-System; waagerechte Sensorausrichtung und kontrollierte Plattformgeschwindigkeit sind wichtige Bestandteile einer zuverlässigen Installation. Merkmale Integrierte SLAM-Verarbeitung - Erzeugt Kartendaten, Posenkoordinaten (x, y, Ausrichtung) und Informationen zur Lokalisierungsqualität. 40 m Laserreichweite - Die maximale Reichweite ist für ein Ziel mit 90% Reflexionsgrad angegeben; auf dunklen Oberflächen ist die volle Reichweite nicht garantiert. Kartierung von 300 mal 300 m - Eine Rasterauflösung von 5 cm unterstützt die praktische Erstellung von Grundriss- und Roboterkarten. Datenaktualisierung mit 10 Hz - Karten- und Positionsinformationen werden mit 10 Hz für Überwachung und Integration auf dem Host aktualisiert. Schleifenschluss und Kartenverfeinerung - Die integrierte Kartenoptimierung und SharpEdge-Verarbeitung unterstützen Kartenkonsistenz und -verfeinerung. Zugriff über Ethernet und Wi-Fi - Verwenden Sie die Slamware-SDK-Schnittstellen, statt das Modul wie einen einfachen seriellen RPLIDAR-Sensor zu behandeln. Kompaktes integriertes Gehäuse - 77.1 × 57 × 65.5 mm und 163 g für den Einbau in kleine Kartierungsaufbauten und Roboterplattformen. Definierter Bewegungsbereich - Das Datenblatt nennt eine maximale lineare Geschwindigkeit von 2 m/s und eine Neigungsgrenze von ±3 Grad bei der Kartierung. Entwicklungsressourcen - Offizielle technische Unterlagen und Slamware-C++-/ROS-Schnittstellen unterstützen die Anwendungsintegration. Schrägansicht des kompakten KartierungssensorsAußenansicht des Produkts als Einbaureferenz Technische Daten Parameter Wert Modell Mapper M2M3 Sensorik / Verarbeitung 360-Grad-LiDAR mit integriertem 2D-SLAM Messbereich 0.1-40 m; maximal 40 m bei 90% Reflexionsgrad Abtastrate 10,000 Messungen/s im M2M3-spezifischen Datenblatt Scanfrequenz / Winkelauflösung 10 Hz / 0.36° Entfernungsauflösung / Genauigkeit 1 cm / ≤3 cm unter den angegebenen Bedingungen Maximale Kartierungsfläche 300 × 300 m Kartenauflösung 0.05 m pro Rasterzelle Lokalisierungsgenauigkeit Weniger als 0.02 m unter idealen Laborbedingungen; nicht die Kartenrasterauflösung Datenaktualisierung 10 Hz Maximale lineare Geschwindigkeit 2 m/s Maximale Neigung bei der Kartierung ±3° Dauer der Graphoptimierung Etwa 1 Stunde, umgebungsabhängig; anschließend wird die Kartierung ohne Graphoptimierung fortgesetzt Ausgabe Laserscans, 2D-Karte, ebene Pose und Lokalisierungsqualität Ethernet 10/100 Mbps, 802.3/802.3u Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac Versorgungsspannung 4.95-5.3 V; typisch 5.1 V im Datenblatt Betriebsstrom Typisch 650 mA, maximal 1,300 mA bei 5 V Anlaufstrom Typisch 1,200 mA, maximal 1,300 mA Abmessungen / Gewicht 77.1 × 57 × 65.5 mm / 163 g Betriebs- / Starttemperatur -5 bis +45 °C / 0 °C oder höher Lasersicherheit Klasse 1 Produktvergleich Modell Architektur Wesentliche Ausgaben Kartierungsfläche Anschlüsse M2M3 Integriertes 2D-LiDAR-SLAM 2D-Rasterkarte und ebene Pose (x, y, Ausrichtung) 300 × 300 m Ethernet / Wi-Fi Aurora LiDAR + Stereovision + IMU 6DOF-Pose, 2D-Karte und 3D-Punktwolke Über 1,000,000 m² Ethernet / Wi-Fi / USB-C-Datenanschluss Aurora-S KI-vSLAM + Stereovision + IMU; optionaler LiDAR 6DOF-Pose, dichte Tiefendaten und semantische Ausgaben Über 1,000,000 m² Gigabit-Ethernet / USB-C; optionales Wi-Fi-Zubehör Nach Ausgabe- und Integrationsanforderungen auswählen: M2M3 ist ein Modul für ebene Kartierung, Aurora integriert einen Laserscanner und Aurora S verwendet visuell-inertiale Wahrnehmung mit optionalem externem LiDAR. Diese Sensorpakete sind nicht gleichwertig. Anwendungen Kartierung von Innenräumen Erstellen Sie eine Rasterdarstellung von Räumen und Gängen, während Sie sich gleichmäßig durch den Bereich bewegen. Sorgen Sie für überlappende Beobachtungen und erfassen Sie stabile Strukturen erneut, um den Schleifenschluss zu unterstützen. Lokalisierung mobiler Roboter Verwenden Sie die integrierte ebene Posen- und Kartenausgabe, um Wahrnehmung an eine Robotersteuerung anzubinden. Definieren Sie die Transformation zwischen Mapper-Ursprung und Roboterbasis und prüfen Sie die Lokalisierungsqualität, bevor Sie auf Posenschätzungen reagieren. Handgeführte Kartierungsaufbauten Montieren Sie das Modul auf einer waagerechten handgeführten Halterung zur Grundrisserfassung. Halten Sie die Neigung innerhalb von ±3 Grad und die lineare Geschwindigkeit innerhalb des angegebenen Bereichs; dies ist kein uneingeschränktes handgeführtes 6DOF-Scannen. Prototypenentwicklung gewerblicher Roboter Bewerten Sie den integrierten Mapper in Service-, Liefer- und Inspektionsplattformen. Die integrierte SLAM-Verarbeitung kann die Host-Entwicklung vereinfachen, während Bewegungsplanung und Fahrzeugsteuerung separate Integrationsaufgaben bleiben. Studien zu architektonischen Raumaufteilungen Erfassen Sie ebene Geometrie als Ausgangspunkt für die Prüfung räumlicher Layouts. Die Rastergröße von 5 cm und die im Labor ermittelte Lokalisierungsangabe beschreiben unterschiedliche Kennzahlen und sind keine Garantie vermessungstauglicher Maßgenauigkeit. Slamware-Softwareintegration Verwenden Sie Ethernet oder Wi-Fi und die passenden C++- oder ROS-Schnittstellen, um Karten, Pose und Systemzustand abzurufen. Überwachen Sie Kommunikationsunterbrechungen und Lokalisierungsqualität in der fertigen Anwendung. Referenzdokumente Handbücher und Spezifikationen M2M3-Datenblatt M2M3-Schnellstartanleitung Software und Entwicklung Support-Downloads Slamware C++ SDK Slamware ROS-Anleitung Lieferumfang SKU Artikel Menge Slamtec-M2M3 Slamtec Mapper M2M3 LiDAR-Kartierungssensor 1 FAQ Führt M2M3 SLAM direkt im Modul aus?Ja. Es kombiniert LiDAR und Verarbeitung zur Ausgabe von 2D-Kartendaten, ebenen Posenkoordinaten und Lokalisierungsqualität.Liefert es vollständige 6DOF-Lokalisierung?Nein. M2M3 ist ein Modul für ebene Kartierung mit x, y und Ausrichtung. Aurora und Aurora S bieten andere Architekturen für räumliche 6DOF-Wahrnehmung.Wie groß kann die unterstützte Karte sein?Das M2M3-Datenblatt nennt 300 × 300 m, mit Rasterzellen von 0.05 m.Beträgt die Kartenauflösung 2 cm?Nein. Die Kartenauflösung beträgt 5 cm pro Zelle. Die Lokalisierungsangabe von weniger als 2 cm wird in einer idealen Laborumgebung gemessen und ist keine garantierte Kartenrastergröße oder universelle Genauigkeit im Feldeinsatz.Wie weit misst der LiDAR?Die maximale Entfernung beträgt 40 m bei 90% Reflexionsgrad. Die Erfassungsentfernung variiert mit Ziel und Umgebung.Ist die Abtastrate dasselbe wie die Kartenaktualisierung?Nein. Das M2M3-spezifische Datenblatt nennt 10,000 Lasermessungen pro Sekunde und Karten-/Posenaktualisierungen mit 10 Hz. Diese Werte betreffen unterschiedliche Teile des Systems.Welche Bewegungsgrenzen gelten bei der Kartierung?Das Datenblatt nennt maximal 2 m/s lineare Bewegung und maximal ±3 Grad Neigung während der Kartierung.Bedeutet die Stundenangabe eine Akkulaufzeit?Nein. Sie beschreibt die ungefähre, umgebungsabhängige Dauer der Graphoptimierung. Die Kartierung kann in einem Modus ohne Graphoptimierung fortgesetzt werden; das Modul benötigt eine externe Stromversorgung.Was ist enthalten?Slamtec Mapper M2M3 LiDAR-Kartierungssensor: 1 Stück.Welche Softwareschnittstelle sollte ich verwenden?Verwenden Sie das in den Referenzdokumenten verlinkte Slamware C++ SDK oder die ROS-Integration. M2M3 wird nicht wie ein roher UART-RPLIDAR-Sensor konfiguriert. Show more