Slamtec RPLIDAR S2E 30m 360-Grad-Ethernet-DTOF-LiDAR

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Er verwendet direkte Lichtlaufzeitmessung (DTOF), um Winkel- und Entfernungsmesswerte für die Umgebungswahrnehmung bereitzustellen. Die S2E-Ethernet-Schnittstelle und der Eingangsspannungsbereich von 9-28 V unterscheiden ihn vom 5 V UART-Modell S2. Seine bei den angegebenen Reflexionsgraden ermittelten Reichweiten von 30 m auf weißen und 10 m auf dunklen Zielen bieten ein nützliches Verhältnis zwischen Netzwerkintegration und Nahbereichserfassung. Die Ethernet-Schnittstelle (UDP, 10/100 Mbps) ermöglicht die Integration in einen geeigneten Host-Controller. Prüfen Sie die modellspezifischen elektrischen Anforderungen und die unten verlinkten offiziellen technischen Unterlagen. Bewerten Sie den Sensor anschließend unter den tatsächlichen Oberflächen-, Beleuchtungs- und Einbaubedingungen am Roboter. Merkmale Modellspezifische Entfernungsmessung - 0.05-30 m bei 90% Reflexionsgrad; 0.05-10 m bei 10%. Dichte Messwerterfassung - 32,000 Messungen/s liefern die Entfernungsmesswerte für Kartierungs- und Wahrnehmungssoftware. Kontrollierte Scanfrequenz - 10 Hz ermöglichen wiederholbare Aktualisierungen der umgebenden Scanebene. Winkelabtastung - 0.1125° beschreibt die Abtastfeinheit bei der angegebenen Scaneinstellung, keine garantierte Genauigkeit der Objekterkennung. Controller-Schnittstelle - Ethernet UDP, 10/100 Mbps; verwenden Sie die entsprechende elektrische Schnittstelle und das passende Treiberprofil. Kompakte mechanische Integration - 77 × 77 × 38.85 mm bei einer typischen Masse von 190 g unterstützen die Gehäuse- und Befestigungsplanung. Eigenes Ethernet-Protokoll - Verwenden Sie das S2E-Protokoll und die Netzwerkeinstellungen statt Anweisungen zur Baudrate einer seriellen Schnittstelle. Ethernet ist die Datenschnittstelle; stellen Sie die vom Sensor benötigte Gleichstromversorgung separat bereit. Offizielle Entwicklungswerkzeuge - SLAMTEC stellt Integrationsressourcen für C++ und die ROS-Familie bereit. Verwenden Sie die passende Modell- und Übertragungskonfiguration und prüfen Sie die Scanausgabe, bevor Sie die Navigationslogik anbinden. Laserklassifizierung - Klasse 1 unter den vom Hersteller angegebenen Betriebsbedingungen. Der LiDAR ist eine Wahrnehmungskomponente und kein Ersatz für ein zertifiziertes Maschinensicherheitssystem. S2E-Sensor und AnschlusskabelGehäuseansicht des RPLIDAR S2EAnschlussanordnung als IntegrationsreferenzAnsicht der Kabelseite für die Einbauplanung Technische Daten Parameter Wert Modell SLAMTEC S2E Messprinzip direkte Lichtlaufzeitmessung (DTOF) Scanabdeckung 360° Messbereich 0.05-30 m bei 90% Reflexionsgrad; 0.05-10 m bei 10% Abtastrate 32,000 Messungen/s Scanfrequenz 10 Hz Winkelauflösung 0.1125° Entfernungsauflösung Typisch 13 mm bei 90% Reflexionsgrad Messgenauigkeit Typisch ±30 mm bei 90% Reflexionsgrad Datenschnittstelle Ethernet-Schnittstelle (UDP, 10/100 Mbps) Stromversorgung 9-28 V DC; typisch 12 V Abmessungen 77 × 77 × 38.85 mm Gewicht Typisch 190 g Betriebstemperatur -10 bis +50 °C; Start bei 0 °C oder höher Lasersicherheit Klasse 1 Gehäuseschutzart IP65 Betriebsstrom Typisch 200 mA, maximal 220 mA bei 12 V Anlaufstrom Typisch 1,200 mA, maximal 1,500 mA bei 12 V Produktvergleich Modell Nennreichweite / Ziel Abtastrate Schnittstelle Gewicht S2L 0.05-18 m bei 90% Reflexionsgrad; 0.05-8 m bei 10% 32,000 Messungen/s UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 1 Mbps) Typisch 185 g S2 0.05-30 m bei 90% Reflexionsgrad; 0.05-10 m bei 10% 32,000 Messungen/s UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 1 Mbps) Typisch 185 g S2E 0.05-30 m bei 90% Reflexionsgrad; 0.05-10 m bei 10% 32,000 Messungen/s Ethernet-Schnittstelle (UDP, 10/100 Mbps) Typisch 190 g Reflexionsgrad und Betriebsmodus sind entscheidend: Die maximale Reichweite ist nicht für jedes Objekt garantiert. Dies sind Entfernungssensoren; der Host-Controller übernimmt SLAM, Pfadplanung und Entscheidungen auf Roboterebene. Anwendungen Kartierung mit mobilen Robotern Verwenden Sie S2E-Scandaten, um Belegungskarten aufzubauen und aufeinanderfolgende Scans anhand stabiler Wände oder Strukturen abzugleichen. Die Angabe von 0.05-30 m bei 90% Reflexionsgrad hilft bei der Festlegung der Größe des Kartierungsbereichs; ein SLAM-Algorithmus auf dem Host und ein korrekt kalibriertes Sensorkoordinatensystem sind weiterhin erforderlich. Hinderniswahrnehmung und lokale Planung Übergeben Sie Entfernungsmesswerte an eine lokale Kostenkarte, um Objekte zu erkennen, die die Scanebene schneiden. Stimmen Sie die Montagehöhe auf die für die Plattform relevanten Hindernisse ab und ergänzen Sie weitere Sensoren für überhängende Objekte, niedrige Hindernisse und Absturzkanten. Service- und gewerbliche Roboter Integrieren Sie den Scanner in eine Liefer-, Empfangs- oder Inspektionsplattform, wenn Erfassungsreichweite, Umweltschutzart und Bauraum zum Einsatzort passen. Testen Sie enge Gänge, sich bewegende Personen und schwach reflektierende Oberflächen mit dem montierten Roboter. Vernetzte Robotersteuerungen Binden Sie den LiDAR über Ethernet UDP in das Netzwerk einer Robotersteuerung ein. Konfigurieren Sie Adressen, Routing und Empfangsleistung anhand des S2E-Protokolls; überwachen Sie verlorene Scans und führen Sie die Gleichstromversorgung getrennt von der Datenverbindung zu. Prototypen für Umgebungsvermessung Erfassen Sie wiederholt 2D-Profile für Layoutstudien und Kartierungsexperimente. Eine dreidimensionale Rekonstruktion aus einem bewegten Scanner benötigt eine unabhängige Bewegungsschätzung und eine geeignete Registrierung; der Scanner allein liefert keine vollständige 3D-Karte. Integration eingebetteter Wahrnehmungssysteme Prüfen Sie vor dem Gehäuseentwurf den Freiraum des optischen Fensters, die Kabelführung, die Restwelligkeit der Versorgung und den Anlaufstrom. Prüfen Sie die Scankontinuität bei laufenden Motoren und anderen stromintensiven Komponenten, statt die Leistung nur anhand eines unbelasteten Prüfstandsaufbaus zu beurteilen. Referenzdokumente Handbücher und Spezifikationen S2E-Datenblatt S2E-Protokoll Software und Entwicklung Support-Downloads RPLIDAR C++ SDK RPLIDAR ROS 2-Treiber Lieferumfang SKU Artikel Menge Slamtec-S2E Slamtec S2E RPLIDAR S2 LiDAR-Sensor 1 FAQ Wie groß ist der Nennmessbereich?0.05-30 m bei 90% Reflexionsgrad; 0.05-10 m bei 10%. Die maximale Entfernung hängt vom Reflexionsgrad des Ziels, den Umgebungsbedingungen und dem gewählten Betriebsmodus ab.Was unterscheidet Abtastrate und Scanfrequenz?Abtastrate bezeichnet die Anzahl einzelner Messungen: 32,000 Messungen/s. Scanfrequenz gibt an, wie oft der rotierende Scanner einen vollständigen Umlauf aktualisiert: 10 Hz.Welche Kommunikationsschnittstelle verwendet dieses Modell?Ethernet UDP, 10/100 Mbps. Stimmen Sie Host-Anschluss und Softwareprofil auf genau dieses Modell ab, nicht auf eine ähnlich aussehende Version.Welche Stromversorgung wird benötigt?9-28 V DC; typisch 12 V. Berücksichtigen Sie den Anlaufstrom und prüfen Sie die Spannung am Sensor während des Betriebs.Führt dieser Sensor SLAM selbstständig aus?Nein. Dieses Produkt liefert Laserscan-Messwerte. Ein Host-Prozessor mit geeigneter Kartierungs- und Lokalisierungssoftware erzeugt daraus Karten und Schätzungen der Roboterpose.Kann er Hindernisse in jeder Höhe erkennen?Nein. Der Laser scannt eine Ebene. Montagehöhe und Neigung bestimmen, welche Objekte diese Ebene schneiden; für Hindernisse oder Absturzkanten außerhalb dieser Ebene ist zusätzliche Sensorik erforderlich.Was sollte ich beim Vergleich ähnlicher Modelle prüfen?Verwenden Sie das S2E-Protokoll und die Netzwerkeinstellungen statt Anweisungen zur Baudrate einer seriellen Schnittstelle. Ethernet ist die Datenschnittstelle; stellen Sie die vom Sensor benötigte Gleichstromversorgung separat bereit.Welche Software kann ich verwenden?Verwenden Sie das offizielle C++ SDK oder einen Treiber der ROS-Familie aus den Referenzdokumenten. Wählen Sie die richtige Übertragungsart, Geschwindigkeit und Modellkonfiguration, prüfen Sie Live-Scans und konfigurieren Sie die Koordinatentransformationen, bevor Sie einen Navigationsstack einsetzen.Was ist enthalten?Slamtec S2E RPLIDAR S2 LiDAR-Sensor: 1 Stück. Der Lieferumfang dokumentiert die physischen Inhalte dieses Angebots.Was sollte ich vor dem Einsatz prüfen?Testen Sie repräsentative Ziele, Glas, dunkle Oberflächen, bewegte Objekte und wechselnde Beleuchtung. Prüfen Sie Temperaturgrenzen, Freiraum des optischen Fensters, stabile Stromversorgung und Scankontinuität; setzen Sie unabhängige Schutzmaßnahmen ein, wo Personen oder Maschinen gefährdet werden könnten. Show more