Slamtec RPLIDAR S3 Kompakter 40m 360-Grad-DTOF-LiDAR

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Er verwendet direkte Lichtlaufzeitmessung (DTOF), um Winkel- und Entfernungsmesswerte für die Umgebungswahrnehmung bereitzustellen. Mit 40 m Messreichweite bei 70% Reflexionsgrad und einer typischen Masse von 115 g ermöglicht S3 großflächige Erfassung bei geringem Platzbedarf am Roboter. Separate Reichweitenangaben für dunkle Ziele von 15 m bei 10% und 5 m bei 2% Reflexionsgrad erleichtern die Planung realistischer Erfassungsbereiche. Die UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 1 Mbps) ermöglicht die Integration in einen geeigneten Host-Controller. Prüfen Sie die modellspezifischen elektrischen Anforderungen und die unten verlinkten offiziellen technischen Unterlagen. Bewerten Sie den Sensor anschließend unter den tatsächlichen Oberflächen-, Beleuchtungs- und Einbaubedingungen am Roboter. Merkmale Modellspezifische Entfernungsmessung - 0.05-40 m bei 70% Reflexionsgrad; 0.05-15 m bei 10%; 0.05-5 m bei 2%. Dichte Messwerterfassung - 32,000 Messungen/s liefern die Entfernungsmesswerte für Kartierungs- und Wahrnehmungssoftware. Kontrollierte Scanfrequenz - Typisch 10 Hz; einstellbare 10-20 Hz ermöglichen wiederholbare Aktualisierungen der umgebenden Scanebene. Winkelabtastung - Typisch 0.1125°; 0.1125-0.225° über den Scanfrequenzbereich beschreibt die Abtastfeinheit bei der angegebenen Scaneinstellung, keine garantierte Genauigkeit der Objekterkennung. Controller-Schnittstelle - 3.3 V TTL UART, 1 Mbps; verwenden Sie die entsprechende elektrische Schnittstelle und das passende Treiberprofil. Kompakte mechanische Integration - 55.6 × 55.6 × 41.3 mm bei einer typischen Masse von 115 g unterstützen die Gehäuse- und Befestigungsplanung. Entfernungsabhängige Genauigkeit - Das aktuelle S3-Datenblatt unterscheidet die Genauigkeit im Nahbereich von der bei größeren Entfernungen. Die Werte werden bei 25 °C an Zielen mit 10-90% Reflexionsgrad geprüft und sind keine einheitliche Spezifikation von ±30 mm. Offizielle Entwicklungswerkzeuge - SLAMTEC stellt Integrationsressourcen für C++ und die ROS-Familie bereit. Verwenden Sie die passende Modell- und Übertragungskonfiguration und prüfen Sie die Scanausgabe, bevor Sie die Navigationslogik anbinden. Laserklassifizierung - Klasse 1 unter den vom Hersteller angegebenen Betriebsbedingungen. Der LiDAR ist eine Wahrnehmungskomponente und kein Ersatz für ein zertifiziertes Maschinensicherheitssystem. Ansicht von Sensor und Kabel für die IntegrationKompaktes Gehäuse für eingebettete RobotereinbautenSeitenansicht der flachen Bauform für die mechanische PlanungGrößen- und Anschlussvergleich der RPLIDAR-Familie Technische Daten Parameter Wert Modell SLAMTEC S3 Messprinzip direkte Lichtlaufzeitmessung (DTOF) Scanabdeckung 360° Messbereich 0.05-40 m bei 70% Reflexionsgrad; 0.05-15 m bei 10%; 0.05-5 m bei 2% Abtastrate 32,000 Messungen/s Scanfrequenz Typisch 10 Hz; einstellbar von 10-20 Hz Winkelauflösung Typisch 0.1125°; 0.1125-0.225° über den Scanfrequenzbereich Entfernungsauflösung 10 mm Messgenauigkeit 0-8 m: ±25 mm; ab 8 m: ±50 mm Datenschnittstelle UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 1 Mbps) Stromversorgung 4.9-5.2 V DC; typisch 5 V Abmessungen 55.6 × 55.6 × 41.3 mm Gewicht Typisch 115 g Betriebstemperatur 0 bis +50 °C Lasersicherheit Klasse 1 Fremdlichtbeständigkeit Mindestens 80,000 Lux unter den angegebenen Prüfbedingungen Betriebsstrom Typisch 500 mA, maximal 600 mA bei 5 V und 10 Hz Anlaufstrom Typisch 1,500 mA Produktvergleich Modell Nennreichweite / Ziel Abtastrate Schnittstelle Gewicht C1 0.05-12 m bei 70% Reflexionsgrad; 0.05-6 m bei 10% 5,000 Messungen/s UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 460,800 bps) Typisch 110 g S3 0.05-40 m bei 70% Reflexionsgrad; 0.05-15 m bei 10%; 0.05-5 m bei 2% 32,000 Messungen/s UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 1 Mbps) Typisch 115 g S2 0.05-30 m bei 90% Reflexionsgrad; 0.05-10 m bei 10% 32,000 Messungen/s UART-Schnittstelle (3.3 V TTL, 1 Mbps) Typisch 185 g Reflexionsgrad und Betriebsmodus sind entscheidend: Die maximale Reichweite ist nicht für jedes Objekt garantiert. Dies sind Entfernungssensoren; der Host-Controller übernimmt SLAM, Pfadplanung und Entscheidungen auf Roboterebene. Anwendungen Service- und gewerbliche Roboter Integrieren Sie den Scanner in eine Liefer-, Empfangs- oder Inspektionsplattform, wenn Erfassungsreichweite, Umweltschutzart und Bauraum zum Einsatzort passen. Testen Sie enge Gänge, sich bewegende Personen und schwach reflektierende Oberflächen mit dem montierten Roboter. Kartierung mit mobilen Robotern Verwenden Sie S3-Scandaten, um Belegungskarten aufzubauen und aufeinanderfolgende Scans anhand stabiler Wände oder Strukturen abzugleichen. Die Angabe von 0.05-40 m bei 70% Reflexionsgrad hilft bei der Festlegung der Größe des Kartierungsbereichs; ein SLAM-Algorithmus auf dem Host und ein korrekt kalibriertes Sensorkoordinatensystem sind weiterhin erforderlich. Hinderniswahrnehmung und lokale Planung Übergeben Sie Entfernungsmesswerte an eine lokale Kostenkarte, um Objekte zu erkennen, die die Scanebene schneiden. Stimmen Sie die Montagehöhe auf die für die Plattform relevanten Hindernisse ab und ergänzen Sie weitere Sensoren für überhängende Objekte, niedrige Hindernisse und Absturzkanten. Robotikunterricht und ROS-Entwicklung Vermitteln Sie Laserscans, Koordinatentransformationen und Lokalisierung mit dem passenden SLAMTEC-Treiber. Konfigurieren Sie 3.3 V TTL UART, 1 Mbps, prüfen Sie das Scan-Timing und verifizieren Sie die Transformation zwischen Roboterbasis und Sensor, bevor Sie autonome Bewegungen testen. Prototypen für Umgebungsvermessung Erfassen Sie wiederholt 2D-Profile für Layoutstudien und Kartierungsexperimente. Eine dreidimensionale Rekonstruktion aus einem bewegten Scanner benötigt eine unabhängige Bewegungsschätzung und eine geeignete Registrierung; der Scanner allein liefert keine vollständige 3D-Karte. Integration eingebetteter Wahrnehmungssysteme Prüfen Sie vor dem Gehäuseentwurf den Freiraum des optischen Fensters, die Kabelführung, die Restwelligkeit der Versorgung und den Anlaufstrom. Prüfen Sie die Scankontinuität bei laufenden Motoren und anderen stromintensiven Komponenten, statt die Leistung nur anhand eines unbelasteten Prüfstandsaufbaus zu beurteilen. Referenzdokumente Handbücher und Spezifikationen S3-Datenblatt S3-Benutzerhandbuch Software und Entwicklung Support-Downloads RPLIDAR C++ SDK RPLIDAR ROS 2-Treiber Lieferumfang SKU Artikel Menge Slamtec-S3 Slamtec S3 RPLIDAR S3 LiDAR-Sensor 1 FAQ Wie groß ist der Nennmessbereich?0.05-40 m bei 70% Reflexionsgrad; 0.05-15 m bei 10%; 0.05-5 m bei 2%. Die maximale Entfernung hängt vom Reflexionsgrad des Ziels, den Umgebungsbedingungen und dem gewählten Betriebsmodus ab.Was unterscheidet Abtastrate und Scanfrequenz?Abtastrate bezeichnet die Anzahl einzelner Messungen: 32,000 Messungen/s. Scanfrequenz gibt an, wie oft der rotierende Scanner einen vollständigen Umlauf aktualisiert: typisch 10 Hz; einstellbar von 10-20 Hz.Welche Kommunikationsschnittstelle verwendet dieses Modell?3.3 V TTL UART, 1 Mbps. Stimmen Sie Host-Anschluss und Softwareprofil auf genau dieses Modell ab, nicht auf eine ähnlich aussehende Version.Welche Stromversorgung wird benötigt?4.9-5.2 V DC; typisch 5 V. Berücksichtigen Sie den Anlaufstrom und prüfen Sie die Spannung am Sensor während des Betriebs.Führt dieser Sensor SLAM selbstständig aus?Nein. Dieses Produkt liefert Laserscan-Messwerte. Ein Host-Prozessor mit geeigneter Kartierungs- und Lokalisierungssoftware erzeugt daraus Karten und Schätzungen der Roboterpose.Kann er Hindernisse in jeder Höhe erkennen?Nein. Der Laser scannt eine Ebene. Montagehöhe und Neigung bestimmen, welche Objekte diese Ebene schneiden; für Hindernisse oder Absturzkanten außerhalb dieser Ebene ist zusätzliche Sensorik erforderlich.Ist die Genauigkeit des S3 bei jeder Entfernung gleich?0-8 m: ±25 mm; ab 8 m: ±50 mm. Der Hersteller prüft die Genauigkeit bei 25 °C an Zielen mit 10-90% Reflexionsgrad; Auflösung und Genauigkeit sind getrennte Spezifikationen.Welche Software kann ich verwenden?Verwenden Sie das offizielle C++ SDK oder einen Treiber der ROS-Familie aus den Referenzdokumenten. Wählen Sie die richtige Übertragungsart, Geschwindigkeit und Modellkonfiguration, prüfen Sie Live-Scans und konfigurieren Sie die Koordinatentransformationen, bevor Sie einen Navigationsstack einsetzen.Was ist enthalten?Slamtec S3 RPLIDAR S3 LiDAR-Sensor: 1 Stück. Der Lieferumfang dokumentiert die physischen Inhalte dieses Angebots.Was sollte ich vor dem Einsatz prüfen?Testen Sie repräsentative Ziele, Glas, dunkle Oberflächen, bewegte Objekte und wechselnde Beleuchtung. Prüfen Sie Temperaturgrenzen, Freiraum des optischen Fensters, stabile Stromversorgung und Scankontinuität; setzen Sie unabhängige Schutzmaßnahmen ein, wo Personen oder Maschinen gefährdet werden könnten. Show more